Бесконтактные двигатели постоянного тока

Министерство образования и науки Украины
Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»
До друку дозволяю
Проректор проф.
Романовський О.Г.
А. С. Рабешко
БЕСКОНТАКТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Учебно-методическое пособие
Харьков 2004
Министерство образования и науки Украины
Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»
А. С. Рабешко
БЕСКОНТАКТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Учебно-методическое пособие
Харьков 2004
4
Министерство образования и науки Украины
Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»
А. С. Рабешко
БЕСКОНТАКТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Учебно-методическое пособие
по курсовому проектированию
Утверждено
редакционно-издательским
советом НТУ «ХПИ»,
протокол № 1 от 27.02.04
Харьков НТУ «ХПИ» 2004
5
ББК 31.261.52
076
УДК 621.313
Рецензенти: А.І.Кузнєцов, канд.. техн. наук, зав. кафедрою інформаційних
систем і технологій в міському
господарстві ХДАМГ
П.П.Ковальов, канд.. техн. наук, ВАТ “Електромашина”
Рабешко О.С. Безконтактний двигун постійного струму: Навчальнометодичний посібник з курсового проектування. – Харків: НТУ “ХПІ”, 2004. - 88
с. – Рос. мовою.
Дано описание устройства вентильных бесконтактных двигателей постоянного тока
малой мощности с электромагнитным возбуждением и возбуждением с использованием постоянных магнитов, изложена методика их проектирования.
Предназначено для студентов электромашиностроительного факультета.
Описано будову вентильних безконтактних двигунів постійного струму малої потужності з електромагнітним збудженням та збудженням з використанням постійних магнітів, викладено методику їх проектування.
Призначено для студентів електромашинобудівного факультету.
Іл.. 27. Табл.. 13. Бібліогр. назв. 18.
ББК 31.261.52
© О.С. Рабешко, 2004р.
© НТУ “ХПІ”, 2004 р.
6
СОДЕРЖАНИЕ
Введение……………………………………………………………………………….4
1 Назначение и устройство двигателя……………………………………………….7
2 Техническое задание……………………………………………………………….17
3 Основные размеры и параметры двигателя………………………………………19
4 Обмотка якоря……………………………………………………………………...24
5 Сердечник якоря……………………………………………………………………30
6 Индуктор……………………………………………………………………………35
7 Расчет магнитной цепи…………………………………………………………….38
8 Параметры обмотки якоря………………………………………………………...46
9 Выбор коммутирующих элементов………………………………………………47
10 Реакция якоря……………………………………………………………………..48
11 Расчет системы возбуждения…………………………………………………….49
12 Потери в двигателе при номинальном режиме…………………………………54
13 Механические и рабочие характеристики двигателя………………………….57
14 Пример расчета бесконтактного двигателя постоянного тока………………...60
Список источников информации……………………………………………………76
Приложение А – Свойства материалов постоянных магнитов…………………..78
Приложение Б – Данные некоторых вентильных бесконтактных
двигателей постоянного тока………………………………………………………80
Приложение В – Диаметры и площади поперечного сечения круглых
медных проводов марок ПЭТВ (130 С) и ПЭТ (155 C)…………………………81
Приложение Г – Кривые намагничивания сталей…………………………………82
7
ВВЕДЕНИЕ
Целью данного учебно-методического пособия является изучение студентами дневной и заочной форм обучения специальностей 092205 – «Электробытовая техника» и 092206 – «Электрические машины и аппараты» методики проектирования весьма распространенных и перспективных в регулируемом электроприводе вентильных двигателей типа БДПТ на примере выполнения курсового
проекта по ним.
Выполнение работ по курсовому проектированию необходимо начать с ознакомления с принципом действия, особенностями устройства и условиями работы вентильных двигателей БДПТ, используя рекомендуемые в данном пособии
источники информации.
Каждый студент получает индивидуальное техническое задание на проектирование и разработку конструкции БДПТ и выполняет его, пользуясь данным
учебно-методическим пособием, рекомендованной литературой, заводскими и
другими материалами [17, 18].
Данное пособие позволяет спроектировать БДПТ мощностью от 1 до
1000 Вт, напряжением 12, 24, 287, 42, 110, 220 В и частотой вращения
2000…12000 об/мин. Перечень основных данных на проектирование двигателя
приведен в разделе 2.
Проектирование двигателя проводится под руководством преподавателя
кафедры электрических машин в соответствии с календарным графиком в течение 7-8 недель с начала семестра. Выполнение проектных работ включает выбор
принципиальной электрической схемы (Э3) БДПТ и подробный расчет конструктивных и электромагнитных параметров, выпуск чертежей узлов и деталей двигателя.
Тип коммутирующего устройства существенно влияет на использование
8
машины, ее параметры, действие реакции якоря и основные характеристики, поэтому в начале проектирования выбирают схему коммутатора.
Разработка конструкции датчика положения ротора и схемы электрических
соединений (Э4) управления БДПТ может быть выполнено при комплексном характере курсового проекта, с привлечением студентов, специализирующихся по
электронной технике.
Оформление пояснительной записки выполнить на листах формата А4
(297210 мм) в соответствии с требованиями ДСТУ 3008-95 (Документація. Звіти у сфері науки і техніки. Структура і правила оформлення) и СТВУЗ-ХПИ3.01-2003 (Система стандартов по организации учебного процесса. Текстовые
документы в сфере учебного процесса. Общие требования к выполнению).
Во «ВВЕДЕНИИ» необходимо дать краткую характеристику современного
состояния проблемы, актуальность и новизну применения БДПТ во многих отраслях народного хозяйства.
В первом разделе записки «АНАЛИЗ И ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ
КОНСТРУКЦИЙ» следует коротко остановиться на особенностях различных
конструкций БДПТ, их достоинствах и перспективах применения в регулируемых электроприводах. Указать также на особенность проектирования и перечень
вопросов, решаемых в заданном проекте с учетом современных достижений в
материаловедении, полупроводниковой технике, конструировании и изготовлении специальных электрических машин.
Во втором разделе «ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
БДПТ» необходимо описать его назначение и номинальные данные, а также требования к конструктивному исполнению основных узлов машины (изоляция обмоток, тип и смазка подшипников, устройство коммутатора, уровень шумов и
вибраций и др.) и ее эксплуатации (ГОСТ 183-74).
Последующие разделы пояснительной записки должны быть посвящены
9
электромагнитному расчету заданного варианта двигателя и расчетам его характеристик.
В «ЗАКЛЮЧЕНИИ» должны быть приведены краткие выводы по результатам выполненной работы и предложения по ее использованию.
В «СПИСКЕ ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ» привести перечень названий книг, статей, учебно-методических пособий, нормативно-технических документов, который был использован при выполнении данного курсового проекта.
Результаты расчетов, проведенных с использованием ЭВМ, иллюстрационный материал, промежуточные математические доказательства, дополнительно выпущенные конструкторские документы могут быть оформлены как
«ПРИЛОЖЕНИЯ».
Текст записки должен содержать следующие рисунки: принципиальная
электрическая схема БДПТ, схема обмотки якоря, заполнение паза обмотки якоря, магнитная система машины, диаграмма состояния магнита (возбуждение от
постоянных магнитов), механическая и рабочие характеристики двигателя. Все
рисунки выполняются с соблюдением масштаба на отдельных листах и размещаются в записке в местах первой ссылки на них.
Графическая часть проекта должна содержать принципиальную схему (Э3)
и схему соединений (Э4), сборочные чертежи двигателя, статора ротора и других
узлов и деталей, оговоренных в техническом задании на курсовое проектирование и выполненных в соответствии с требованиями стандартов ДСТУ и ЕСКД, в
виде рабочей документации (с указанием технических требований, допусков и
посадок на размеры, с обозначением шероховатостей и т.п.).
Представленный к защите курсовой проект в общем случае должен содержать: техническое задание на проектирование, ведомость проекта, пояснительную записку и конструкторские документы (чертежи и спецификации к ним).
10
1 НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО ДВИГАТЕЛЯ
Бесконтактные двигатели постоянного тока – это вентильные двигатели с
полупроводниковыми переключающими устройствами, получающие питание от
источников постоянного тока, в которых отсутствует скользящий контакт в
якорной цепи и системе возбуждения [1, 2, 3 и др.].
Применение в автоматизированных приводах бесконтактных двигателей
постоянного тока (БДПТ) вместо обычных коллекторных двигателей постоянного тока (ДПТ) дает возможность повысить их надежность при сохранении высокого качества регулирования частоты вращения ротора с высокими энергетическими и динамическими характеристиками.
Рабочие характеристики ДПТ аналогичны характеристикам коллекторного
ДПТ; такие двигатели имеют высокий пусковой момент, большую перегрузочную способность, линейные механические и регулировочные характеристики,
широкий диапазон регулирования частоты вращения. К достоинствам БДПТ следует отнести и то, что регулирование и стабилизация частоты вращения ротора в
них производится с помощью маломощных управляющих сигналов от датчиков
положения ротора.
Подобные двигатели применяются в устройствах автоматики, электробытовых приборах, устройствах ЭВМ, а также могут использоваться в установках,
работающих в вакууме, жидких средах при значительных колебаниях температуры, вибрационных и ударных нагрузках.
В состав БДПТ входит синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов или с электромагнитным возбуждением, датчик углового положения ротора и полупроводниковый коммутатор, состоящий из инвертора и системы управления, формирующей и усиливающей сигналы, подающиеся на инвертор от ДПР. БДПТ в отличие от ДПТ имеют обмотку якоря на статоре, а систему
возбуждения – на роторе. В БДПТ с электромагнитным возбуждением обмотка
возбуждения размещается также на статоре.
БДПТ выпускаются совмещенного (двигатель и коммутатор объединены в
11
одном корпусе) и раздельного исполнения (двигатель и коммутатор выполнены в
отдельных корпусах, соединенных промежуточным кабелем), в обычном или
герметизированном конструктивном исполнении.
По функциональному назначению БДПТ разделяются на силовые, управляемые и со стабилизацией частоты вращения.
На рис. 1.1 дана классификация БДПТ по способам возбуждения, типам
якорной обмотки и способам питания ее секций, без учета типа коммутатора и
датчика положения ротора.
Прежде чем приступить к сравнительному анализу типов существующих
конструкций БДПТ, рассмотрим принципиальное устройство и принцип его работы на примере модели простого трехсекционного двигателя с нереверсивным
(однополупериодным) питанием секций разомкнутой якорной обмотки с выведенной средней точкой (рис. 1.2). В качестве ДПР в этом двигателе используются
фототранзисторы 1 (РТ1, РТ2, РТ3), расположенные равномерно по окружности,
на периферии неподвижной платы, которые последовательно освещаются с помощью вращающегося затвора 3, установленного на валу ротора 2.
Бесконтактные двигатели
постоянного тока
с постоянными
магнитами
с реактивным
ротором
реверсивное
питание секций
замкнутые обмотки
с электромагнитным
возбуждением
нереверсивное
питание секций
разомкнутые
обмотки без вывода
средней точки
разомкнутые
обмотки с выводом
средней точки
Рисунок 1.1 – Классификация бесконтактных двигателей постоянного тока
12
1 – фототранзисторы, 2 – вал двигателя,
3 – вращающийся затвор, N, S – полюсы ротора
Рисунок 1.2 – Трехсекционный бесконтактный двигатель постоянного
тока с нереверсивной схемой управления
Как видно из рис. 1.2, южный полюс индуктора (постоянного магнита ротора) расположен вблизи неподвижного полюса (зубца) статора Р1. При этом освещенный фототранзистор РТ1 включает транзистор VT1. На полюсе Р1 создается током секции W1 магнитный поток северного направления, который притягивает южный полюс индуктора, заставляя его вращаться против часовой стрелки.
Затем затвор затемняет фототранзистор РТ1 и освещает фототранзистор РТ2, который включает транзистор VT2. Протекающий в секции W2 ток, создает на полюсе Р2 магнитный поток северного направления, который притягивает южный
полюс индуктора, заставляя его продолжать вращаться. В дальнейшем затвор,
затемняя фототранзистор РТ2, освещает РТ3, обесточивает секцию W2 и включает под напряжение Ев питающей батареи секцию W3. Полюс статора Р3 намагничивается, становится северным полюсом и притягивает южный полюс индуктора, обеспечивая непрерывность его вращения против часовой стрелки. Изменение направления вращения получим, изменяя с помощью ключевых логических
13
схем порядок включения секций обмотки статора (W1, W2, W3 на W1, W3, W2).
Также, как и коллекторные ДПТ, БДПТ имеют частоту вращения ротора,
не зависящую от частоты импульсного тока, протекающего в секциях якорной
обмотки. Регулирование ее в БДПТ осуществляется путем изменения величины
напряжения питания, тока возбуждения (при электромагнитном возбуждении)
или угла опережения включения приборов инвертора.
БДПТ
подразделяются
на
радиально-возбуждаемые
и
аксиально-
возбуждаемые. В первых постоянные магниты располагаются в радиальном направлении, а во втором – постоянные магниты или катушки возбуждения располагаются вдоль продольной оси машины [3, 13].
Магнитоэлектрические двигатели могут иметь следующие конструктивные исполнения индукторов
(рис. 1.3):
а) с общим внешним цилиндрически, кольцевым или серповидным магнитом (а, б, д, е);
б) с общим для всех полюсов
магнитом в виде «звездочки» (с полюсными наконечниками из магнитомягкого материала или без них)
(в);
в) с отдельными для каждого
полюса призматическими магнита-
а – цилиндрический
б – кольцевой
в – звездообразный
г – с призматическими магнитами
д – когтеобразный
е – серпообразный
ми (с полюсными наконечниками из
магнитомягкого материала или без
них) (г).
Цилиндрические
магниты
Рисунок 1.3 – Индуктор (без вала)
14
применяют для двигателей с внешним ротором и внутренним статором. Внешний ротор позволяет повысить его момент инерции и обеспечивает равномерность вращения.
Магниты звездообразной формы заливаются на валу или крепятся путем
заливки алюминиевым или цинковым сплавом. Полученная конструкция выполняет роль демпферной обмотки. При длине магнита более 50 мм магнитная система собирается из нескольких магнитов. Индуктор из звездообразных магнитов
прост в производстве и обеспечивает высокий коэффициент заполнения объема
расточки якоря магнитом. Однако материал объема расточки магнита используется не полностью, что снижает значение удельной магнитной энергии, вызывает
нестабильность формы кривой магнитодвижущей силы (МДС) и высокую чувствительность магнита к броскам тока при пуске и реверсе.
Применение полюсных наконечников усложняет конструкцию звездообразного индуктора и уменьшает относительный объем магнита, но создает ряд
преимуществ:
а) наконечники защищают магниты от несимметричного размагничивания;
б) меньше искажается поле в воздушном зазоре;
в) регулированием потока рассеяния можно добиться оптимального использования магнита;
г) допустимы долее высокие значения индукции в воздушном зазоре и линейные нагрузки на статоре.
Кроме того, применение полюсных наконечников позволяет применять более простые в изготовлении магниты призматической формы, которые обеспечивают хорошее использование материала магнита и могут выполняться из анизотропных сплавов. В целом изготовление такого индуктора усложняется и его
применение рационально для двигателей мощностью свыше 1 кВт.
Для многополюсных двигателей целесообразно применение когтеобразных
индукторов с магнитом, выполненным в виде полого цилиндра, установленного
на немагнитном валу между двумя ферромагнитными когтеобразными шайбами
(см. рис. 1.3д). Конструкция индуктора допускает намагничивание магнита в со15
бранном виде; материал магнита хорошо используется, магнитное поле в воздушном зазоре стабильно, размагничивающее действие реакции якоря невелико.
БДПТ с постоянными магнитами широко используется в маломощных
приводах (до 10…20 кВт), системах звукозаписи, медицинской аппаратуре, летательных аппаратах, электромобилях, в устройствах обработки информации, измерительной технике, электроприводах бытовых приборов. Конструкция таких
двигателей приведена на рис. 1.4.
В БДПТ средней мощности (10…100 кВт) в качестве двигателя применяют
синхронную бесконтактную машину с когтеобразными полюсами или типа «сексин» (рис. 1.5).
В мощных БДПТ (сотни киловатт) и в случаях, когда необходимо регулирование магнитного потока, применяют индукторы с электромагнитным возбуждением, позволяющим осуществлять регулирование тока (магнитного потока)
возбуждения [5, 9, 18]. С целью исключения скользящего контакта обмотка возбуждения в аксиально-возбуждаемых машинах размещается на неподвижной ее
части – статоре.
При классификации схем якорных обмоток БДПТ учитываются такие признаки:
а) число секций (фаз), образующих обмотку;
б) способ соединения секций обмотки (замкнутые, лучевые, параллельные,
последовательные);
в) способ питания секций, характеризующий возможность изменения направления тока в каждой секции.
Эти признаки характеризуют все свойства того или иного типа обмотки и
определяют вид полупроводникового коммутатора.
При увеличении числа секций на статоре значительно усложняется электронная схема управления, поэтому БДПТ обычно используется не более четырех секций. Дешевые конструкции двигателей содержат якорную обмотку, состоящую из одной секции.
16
а) 1, 2 – ротор и статор двигателя,
3, 4 – статор и ротор ДПР.
б) конструкция двигателя типа БДС – 0,2
1 – вал, 2 – корпус, 3 – статор, 4 – постоянный магнит
ротора, 5 – постоянный магнит ДПР, 6 – крышка, 7 –
трансформаторы ДПР, 8 – обойма ДПР, 9 – щит.
Рисунок 1.4 – Бесконтактные двигатели постоянного тока с
возбуждением от постоянных магнитов с использованием
ДПР электромагнитного типа (без коммутаторов)
17
1 – статор, 2 – ротор, 3 – обмотка возбуждения,
4 – магнитный поток возбуждения
Рисунок 1.5 – Бесконтактные двигатели постоянного тока с электромагнитным
возбуждением (без коммутатора и датчика положения ротора):
а – типа «сексин», б – когтеобразный.
18
Реверсивное (двухполупериодное) питание секций якорной обмотки по
сравнению с нереверсивным (однополупериодным) предопределяет применение
более сложной схемы управления, лучшее использование обмотки, более высокий КПД двигателя.
Коммутация тока обмотки якоря БДПТ осуществляется коммутатором,
управляемым сигналами с ДПР. В зависимости от мощности двигателя инвертор
коммутатора выполняется на полупроводниковых приборах – транзисторах или
тиристорах, которые характеризуются большим сроком службы и быстродействием, надежны и экономичны в работе.
Датчик положения ротора в БДПТ представляет собой встроенный в машину узел, состоящий из чувствительных элементов, закрепленных на статоре, и
сигнальных элементов, закрепленных на роторе. Они предназначены для подачи
сигнала на коммутатор в зависимости от углового положения поля индуктора
относительно якоря. В качестве основных элементов ДПР могут быть электромагнитные датчики, электрические лампы, светодиоды, фоторезисторы, фотосопротивления, фотодиоды, конденсаторы, емкость которых меняется в зависимости от положения ротора, датчики Холла, магниточувствительные сопротивления, магнитодиоды, радиоактивные элементы.
Датчики положения электромагнитного типа обладают некоторыми преимуществами по сравнению с остальными. Обеспечивая надежное управление
коммутатором, они сохраняют свою работоспособность при воздействии тяжелых условий окружающей среды (вакуум, высокая или низкая температура и
т.п.).
В качестве примера на рис. 1.6 изображены принципиальные конструкции
электромагнитных ДПР с переменным рабочим зазором дроссельного (а), трансформаторного (б) типа; то же самое, но с подмагничиванием магнитной цепи (в,
г), а также трансформаторного типа, но с общей магнитной системой (д).
Индуктивные датчики с переменным рабочим зазором состоят из неподвижного разомкнутого магнитопровода с одной (а) или двумя (б) обмотками. На
19
валу БДПТ размещается вращающаяся часть датчиков, содержащая магнитопровод, который в зависимости от положения ротора
находится на различном расстоянии от неподвижного магнитопровода. При уменьшении этого
расстояния сопротивление магнитной цепи датчика уменьшается
и соответственно увеличивается
индуктивное сопротивление однообмоточного дроссельного датчика, а у трансформаторного датчика улучшается магнитная связь
между обмотками. Благодаря этому в дроссельных датчиках при
уменьшении немагнитного рабочего зазора токи уменьшаются, а в
а - дроссельный
б - трансформаторный
в, г – дроссельный и трансформаторный с
подмагничиванием магнитной цепи
д – трансформаторный с общей
магнитной системой
трансформаторных – токи во вто-
Рисунок 1.6 – Датчики положения ротора
(ДПР) электромагнитного типа
Число датчиков в БДПТ обычно равно числу секций или в 2 раза больше. С
ричных обмотках увеличиваются.
целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов машины часто электромагнитные датчики выполняют с общей магнитной системой (см. рис. 1.6д). В
этом случае магнитопровод статора выполняют в виде зубчатого кольца, число
зубцов которого в 2 раза больше числа выходных обмоток. На зубцах поочередно размещают входные и выходные обмотки. Все входные обмотки включаются
последовательно и питаются от специального генератора повышенной частоты
(2…100 кГц). Вращающуюся часть выполняют в виде диска, одна половина которого выполняется из ферромагнитного материала, а вторая – из диамагнитного.
20
При работе датчиков в обмотках зубцов, которые находятся в зоне ферромагнитной части ротора, наводится ЭДС, и сигналы подаются на соответствующие элементы коммутатора. Во вторичных обмотках, которые находятся в зоне диамагнитной части диска наводится очень незначительная ЭДС. Для усиления выходного сигнала и увеличения его крутизны датчики необходимо выполнять с минимальным рабочим зазором (не более 0,15 мм) и лучше с подмагничиванием
магнитопровода (см. рис. 1.6в, г).
Изменение нагрузки магнитного поля, питающего напряжения в установившемся режиме ведет к изменению частоты вращения двигателя. При необходимости ее стабилизации могут применяться центробежные регуляторы, тахометрические генераторы или дополнительные обмотки, предусмотренные в самом двигателе.
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
2.1 Номинальные данные двигателя:

напряжение питания UN, В;

номинальная мощность на валу P2N, Вт;

номинальная частота вращения nN, об/мин;

КПД при максимальной частоте вращения , %;

температура окружающей среды Тср, K;

режим работы - продолжительный (S1 ГОСТ 183-74);

срок службы tсл, ч.
Кроме того, в задании могут быть приведены дополнительные данные, которые необходимо учитывать при проектировании двигателя, а именно:

величины пускового момента и тока;

вид механической характеристики;
21

вибрационные и ударные нагрузки;

диапазон регулирования частоты вращения или необходимость ее ста-
билизации;

конструктивное исполнение – IP, IC, IM;

падение напряжения на полупроводниковых приборах коммутирующего
устройства (транзисторах, тиристорах) U, В. и др.
2.2 Назначение двигателя
Наиболее широкое применение вентильные двигатели малой мощности
находят в автоматике, космической технике, в системах звукозаписи и звуковоспроизведения, диктофонах и магнитофонах, в электроприводах периферийных
устройств ЭВМ (дисководах, принтерах), в электроприводах бытовых приборов,
устройствах повышенной надежности, питаемых от химических и лучевых источников энергии, и в установках, работающих при повышенных температурах, в
условиях глубокого вакуума и в агрессивных средах, при наличии вибраций и
значительных ускорений [1, 2, 3].
Тип и исполнение двигателя в значительной степени зависят от назначения
и условий эксплуатации. Например, двигатель, предназначенный для звукозаписывающей аппаратуры, имеет малую мощность и не требует в процессе работы
регулирования величины магнитного потока. В этом случае с целью снижения
величины потребляемой мощности, уменьшения габаритов, упрощения конструкции двигателя целесообразно применять для возбуждения постоянные магниты. Для обеспечения равномерности вращения желательно иметь повышенное
значение махового момента, в связи с чем двигатель рационально выполнять с
внешним кольцевым ротором. Длина магнита по пути намагничивания относительно велика, поэтому для изготовления индуктора выбирается сплав ЮНДК24
и т.п.
22
Навчальне видання
Рабешко Олексій Степанович
БЕЗКОНТАКТНІ ДВИГУНИ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
Навчально-методичний посібник
з курсового проектування
Російською мовою
Роботу до друку рекомендував В.І.Мілих
Редактор О.І.Шпильова
План 2004 р., п. 32/65-04
Підписано до друку 16.04.04.
Формат 60х84 1/16.
Друк - ризографія.
Гарнітура Times New Roman.
Обл.-вид. арк. 4,8.
Наклад - 100 прим.
Зам. №
Папір офсетний.
Ум. друк. арк. 3,9.
. Ціна договірна.
Видавничий центр НТУ «ХПІ»
Свідоцтво про державну реєстрацію ДК № 116 від 10.07.2000 р.
61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
Друкарня НТУ "ХПІ"
23