Light Detection and Ranging (LIDAR)

advertisement
Light Detection and Ranging (LIDAR)
Разработчик: Siemens VDO
Проблема обеспечения безопасности при плохой видимости – во время тумана, дождя и
снегопада – остается актуальной по сей день. Не видя перед собой
останавливающегося автомобиля, водитель может не успеть своевременно нажать на
педаль тормоза и остановиться. Для решения данной проблемы компания Siemens VDO
усовершенствовала свою более раннюю разработку – адаптивный круиз-контроль (
АСС
), научив его распознавать сработавшие стоп-сигналы у впереди идущего авто, а также
эффективно работать в туман, дождь и снег. Добились этого благодаря внедрению в
конструкцию системы АСС датчика
LIDAR (Light Detection and Ranging)
, который позволит удешевить систему.
Конструктивно датчик LIDAR состоит из источника инфракрасного излучения,
фотодиода, выполняющего функцию приемника отраженных лучей невидимого
инфракрасного света, и электроники, обрабатывающей информацию. Датчик
непрерывно контролирует время распространения излучаемых и отраженных от
препятствия инфракрасных лучей. Имея в распоряжении эту информацию, электроника
вычисляет изменение расстояния до впереди идущего транспортного средства. Датчик
LIDAR также способен выявлять частицы воды (тумана,
дождя). На основании чего электроника делает вывод о плохой видимости и принимает
решение о снижении скорости. Для этого электроника может снижать обороты
двигателя и задействовать тормозные механизмы. Усовершенствованная система также
отличает транспортные средства от объектов недвижимости.
LIDAR'у не страшен ни дождь, ни туман, ни снегопад – луч лазера пробивает их на
расстояние до 250 м, чего вполне достаточно. А компьютер, обрабатывающий
отраженный сигнал, настолько «умен», что отличает движущиеся объекты от
неподвижных.
Алгоритм действий водителя таков. Заняв желаемую полосу движения, он задает
скорость, которую темпомат и поддерживает в автоматическом режиме. В случае
опасного сближения с впереди идущим автомобилем скорость автоматически
сбрасывается настолько, чтобы сохранить безопасный интервал. «Фишка» системы в
том, что этот интервал определяется не одной только скоростью, но и... погодными
1/2
Light Detection and Ranging (LIDAR)
условиями. Если LIDAR заметит, что идет дождь или снег, дистанция будет увеличена!
Чего, однако, пока не умеет система – реагировать на внезапно вклинивающегося перед
вами нахала, моментально нарушающего все расчеты. Ну, на то и водитель за рулем.
Иначе езда станет слишком скучной...
2/2
Download