ЭЛеКтРОПОГРУЗЧИКИ. РАСЧет ШИРИНы РАБОЧеГО КОРИДОРА

Склад. Управление запасами
ОЛЕГ МАЛИКОВ
Компания WESP,
главный технолог,
профессор, д.т.н.
ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКИ.
РАСЧЕТ ШИРИНЫ РАБОЧЕГО КОРИДОРА
Ширина проездов (или проходов) для погрузчиков является важным показателем рациональности
планировки склада, поскольку от него зависят такие показатели, как емкость и перерабатывающая
способность склада, а следовательно, и все его экономические характеристики (доходы, прибыль,
срок окупаемости капиталовложений, потраченных на техническое оснащение).
Н
а первый взгляд кажется, что выбрать ширину прохода между стеллажами или между штабелями достаточно просто. Для этого
достаточно посмотреть техническую характеристику изготовителя погрузчиков, где всегда указывается ширина прохода (Ast — Aisle
Standard в английской интерпретации) для соответствующей модели погрузчика.
Однако в технической характеристике изготовителей погрузчиков приводится ширина прохода только для грузов на стандартных
поддонах — 1200×800 мм (которые производственники не совсем правильно называют
европаллетами) или 1200×1000 мм (которые
в Северо-Западном регионе тоже не совсем
правильно называют финскими поддонами
или паллетами).
В действительности на складах нередко перерабатывают грузы и на других стандартных
(1200×1200, 1600×1200 мм и т.д.) и нестандарт­
ных поддонах разных размеров. Кроме того,
сами грузы бывают нестандартных размеров.
В этих случаях возникают трудности в правильном определении ширины проходов для
погрузчиков.
Можно выделить три основных случая
и метода расчета ширины проходов для установки грузов с разворотом погрузчика на 90°:
 для универсального уравновешенного
погрузчика на трех колесах;
 для универсального уравновешенного
погрузчика на четырех колесах;
 для погрузчика с выдвижным грузозахватом (ПВГ) — ричтрака.
Схемы движения этих погрузчиков при повороте на 90° для штабелирования приведены
на рис. 1.
28  №2  2015
Обозначения на этих схемах следующие:
a — длина поддона (или груза) — размер,
по которому поддон устанавливается вдоль
стеллажей;
b — ширина поддона (или груза) — размер,
по которому поддон устанавливается по ширине стеллажа (в глубину стеллажа);
W — задний радиус поворота погрузчика
(приводится в технической характеристике
погрузчика);
x — размер по длине погрузчика от центра поворота (ЦП) до задней спинки вилочного
грузозахвата погрузчика;
y — вылет ЦП погрузчика от продольной
оси симметрии погрузчика;
 Рисунок 1
Схемы поворота
погрузчиков на 90°
для штабелирования
грузов: универсального
уравновешенного
трехколесного (а),
четырехколесного (б)
и погрузчика
с выдвижным
грузозахватом —
ричтрака (в)
R — передний радиус поворота погрузчика
(со стороны фронтального грузозахвата и перемещаемого груза) — определяется по приведенным далее формулам в зависимости от
типа погрузчика;
Впр — ширина прохода для разворота по­
грузчика.
Ширина прохода для уравновешенного
трехколесного погрузчика (рис. 1а) рассчитывается по формуле:
2
a
(b + x) 2 +   , мм.
 2
Bпр = W + 2 × 100 +
Ширина прохода для уравновешенного
четырехколесного погрузчика (рис. 1б) рассчитывается по формуле:
2
Bпр = W +2 × 100 +
a

(b + x) 2 +  y +  , мм.
2

Ширина прохода для ричтрака (рис. 1в)
рассчитывается по формуле:
2
Bпр = W +2 × 100 +
a
(b − x) 2 +   , мм.
 2
В этих формулах величина 2×100 мм =
200 мм — это зазоры с двух сторон прохода
между поворачивающимся погрузчиком или
грузом и конструкциями стеллажа или грузами в штабеле или в стеллаже, между которыми разворачивается погрузчик. Остальные
величины, входящие в эти формулы, пояснены
ранее и понятны из схем на рис. 1.
Компания WESP совместно с кафедрой логистики и коммерческой работы Петербургского государственного университета путей сообщения разработала математическую модель
Таблица 1
Определение ширины прохода для погрузчиков — модель Маликова
Исходные данные, мм
Ширина прохода Впр (Ast)
1. Для трехколесного погрузчика
Задний радиус поворота, W
1517
Размер от ЦП до спинки вил, x
376
Длина груза (вдоль стеллажа), a
1600
Ширина груза (в глубину стеллажа), b
3000
5187
2. Для четырехколесного погрузчика
Задний радиус поворота, W
1810
Размер от ЦП до спинки вил, x
376
Длина груза (вдоль стеллажа), a
6000
Ширина груза (в глубину стеллажа), b
1000
Вылет ЦП в сторону от оси, y
563
5830
3. Для ричтрака (погрузчика с выдвижным грузозахватом)
Задний радиус поворота, W
1547
Размер от ЦП до спинки вил, x
281
Длина груза (вдоль стеллажа), a
1200
Ширина груза (в глубину стеллажа), b
600
www.logistika-prim.ru
2427
№2  2015  29
Склад. Управление запасами
Таблица 2
Ширина проходов для обслуживания стеллажей или штабелей погрузчиком
уравновешенным трехколесным (при W = 1517 мм, x = 376 мм)
Ширина грузов, b,
и проходов, Bпр
Длина грузов, а, мм
400
600
800
1000
1200
1400
1600
b, мм
Bпр, мм
600
2714
600
2739
600
2772
600
2814
600
2863
600
2919
600
2979
b, мм
Bпр, мм
800
2910
800
2931
800
2960
800
2995
800
3038
800
3086
800
3140
b, мм
Bпр, мм
1000
3108
1000
3126
1000
3150
1000
3182
1000
3219
1000
3261
1000
3309
b, мм
Bпр, мм
1200
3306
1200
3322
1200
3343
1200
3371
1200
3404
1200
3442
1200
3485
b, мм
Bпр, мм
1400
3505
1400
3519
1400
3538
1400
3563
1400
3592
1400
3626
1400
3665
b, мм
Bпр, мм
1600
3704
1600
3718
1600
3734
1600
3756
1600
3783
1600
3814
1600
3849
b, мм
Bпр, мм
2000
4102
2000
4112
2000
4127
2000
4146
2000
4168
2000
4194
2000
4225
b, мм
Bпр, мм
3000
5099
3000
5107
3000
5117
3000
5130
3000
5146
3000
5165
3000
5186
Таблица 3
Ширина проходов для обслуживания стеллажей или штабелей погрузчиком
уравновешенным четырехколесным (при W = 1810, x = 376, y = 563 мм)
Ширина грузов, b,
и проходов Bпр
30  №2  2015
Длина грузов, а, мм
400
600
800
1000
1200
1400
1600
b, мм
Bпр, мм
600
3249
600
3313
600
3382
600
3454
600
3529
600
3607
600
3687
b, мм
Bпр, мм
800
3412
800
3469
800
3530
800
3596
800
3664
800
3736
800
3811
b, мм
Bпр, мм
1000
3584
1000
3635
1000
3690
1000
3749
1000
3812
1000
3878
1000
3947
b, мм
Bпр, мм
1200
3761
1200
3807
1200
3857
1200
3911
1200
3969
1200
4030
1200
4094
b, мм
Bпр, мм
1400
3943
1400
3985
1400
4031
1400
4080
1400
4133
1400
4190
1400
4249
b, мм
Bпр, мм
1600
4129
1600
4167
1600
4209
1600
4254
1600
4303
1600
4356
1600
4411
b, мм
Bпр, мм
2000
4506
2000
4538
2000
4574
2000
4613
2000
4656
2000
4701
2000
4750
b, мм
Bпр, мм
3000
5472
3000
5495
3000
5521
3000
5550
3000
5581
3000
5615
3000
5651
b, мм
Bпр, мм
4000
6453
4000
6471
4000
6491
4000
6514
4000
6538
4000
6565
4000
6594
расчета ширины прохода для погрузчиков разных типов при переработке любых грузов.
Разработанная модель позволяет в течение нескольких секунд определить ширину
прохода для любого погрузчика при переработке грузов разных размеров. Вид модели
показан в таблице 1.
Для определения ширины прохода в левой
части таблицы для соответствующего типа
погрузчика задаются исходные данные (размеры груза a и b, геометрические размеры
погрузчика), и модель автоматически рассчитывает ширину прохода для этих условий.
На основании этой модели было выполнено около 150 расчетов для трех указанных типов погрузчиков для грузов длиной
а = 40…1600 мм и шириной b = 600…6000 мм,
их результаты приведены в таблицах 2–4.
В расчетах геометрические размеры по­
грузчиков принимались по электропогрузчикам «Мицубиси».
Используя эти таблицы, можно примерно
определить необходимую минимальную ширину проходов между стеллажами или штабелями для разных типов погрузчиков, не прибегая к расчетам.
На основании этих расчетов были построены графики, которые позволяют ориентировочно определить нужную ширину проездов
для погрузчиков (рис. 2), что бывает полезно
при предпроектных проработках технического
оснащения складов.
Нижняя линия по каждому типу погрузчиков построена для грузов длиной 600 мм,
а верхняя линия — для грузов длиной 1400 мм.
Промежуточные значения ширины проходов
располагаются между граничными линиями
этих областей.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Маликов О.Б. Перевозки и складирование
товаров в цепях поставок: Монография. —
М.: УМЦ по образованию на железнодорожном транспорте, 2014. — 536 с.
2. Маликов О.Б. Контейнерные терминалы:
устройство, оборудование, проектирование, исследования. — Германия, Саарбрюкен: Ламберт Академик Паблишинг,
2014. — 275 с.
3.Логистическое управление грузовыми перевозками терминально-складской деятельностью / Под ред. С.Ю. Елисеева,
В.М. Николашина, А.С. Синицыной — М.:
УМЦ по образованию на железнодорожном транспорте, 2013. — 428 с.
4.Степанов А.Л. Перегрузочное оборудование портов и транспортных терминалов. —
СПб.: Политехника, 2013. — 427 с.
www.logistika-prim.ru
Таблица 4
Ширина проходов для обслуживания стеллажей или штабелей
ричтраком (при W = 1517, x = 281мм)
Ширина грузов, b,
и проходов, Bпр
Длина грузов, а, мм
600
800
1000
1200
1400
b, мм
Bпр, мм
800
2347
800
2403
800
2468
800
2541
800
2619
b, мм
Bпр, мм
1000
2527
1000
2570
1000
2623
1000
2684
1000
2751
b, мм
Bпр, мм
1200
2714
1200
2750
1200
2794
1200
2845
1200
2903
b, мм
Bпр, мм
1400
2906
1400
2936
1400
2973
1400
3017
1400
3067
b, мм
Bпр, мм
1600
3100
1600
3126
1600
3158
1600
3197
1600
3241
5. Журавлев Н.П., Маликов О.Б. Транспортно-грузовые системы. — М.: Маршрут,
2006. — 368 с.
6. Маликов О.Б. Склады и грузовые терминалы. — СПб.: Бизнес-Пресса, 2005. — 647 с.
7. Маликов О.Б., Малкович А.Р. Склады промышленных предприятий: Справочник. —
Л.: Машиностроение, 1990. — 672 с.
8. Мачульский И.И., Алепин Е.А. Машины напольного безрельсового транспорта. — М.:
Машиностроение, 1982. — 232 с.
9. Мачульский И.И., Киреев В.С. Подъемнотранспортные машины на железнодорожном транспорте. — М.: Транспорт, 1989. —
318 с.
10.Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. — Л.: Машиностроение,
1986. — 187 с.
11.Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. — Л.:
Машиностроение, 1980. — 240 с.
12.Tompkins J. The Warehouse Management
Books. — NY: McGrow-Hill Book Company,
1988. — 702 р.

 Рисунок 2
Примерные области
ширины проходов
для универсальных
уравновешенных
погрузчиков:
трехколесных,
четырехколесных
и ричтраков
№2  2015  31