ЭЛеКтРОПОГРУЗЧИКИ. РАСЧет ШИРИНы РАБОЧеГО КОРИДОРА
реклама
Склад. Управление запасами ОЛЕГ МАЛИКОВ Компания WESP, главный технолог, профессор, д.т.н. ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКИ. РАСЧЕТ ШИРИНЫ РАБОЧЕГО КОРИДОРА Ширина проездов (или проходов) для погрузчиков является важным показателем рациональности планировки склада, поскольку от него зависят такие показатели, как емкость и перерабатывающая способность склада, а следовательно, и все его экономические характеристики (доходы, прибыль, срок окупаемости капиталовложений, потраченных на техническое оснащение). Н а первый взгляд кажется, что выбрать ширину прохода между стеллажами или между штабелями достаточно просто. Для этого достаточно посмотреть техническую характеристику изготовителя погрузчиков, где всегда указывается ширина прохода (Ast — Aisle Standard в английской интерпретации) для соответствующей модели погрузчика. Однако в технической характеристике изготовителей погрузчиков приводится ширина прохода только для грузов на стандартных поддонах — 1200×800 мм (которые производственники не совсем правильно называют европаллетами) или 1200×1000 мм (которые в Северо-Западном регионе тоже не совсем правильно называют финскими поддонами или паллетами). В действительности на складах нередко перерабатывают грузы и на других стандартных (1200×1200, 1600×1200 мм и т.д.) и нестандарт­ ных поддонах разных размеров. Кроме того, сами грузы бывают нестандартных размеров. В этих случаях возникают трудности в правильном определении ширины проходов для погрузчиков. Можно выделить три основных случая и метода расчета ширины проходов для установки грузов с разворотом погрузчика на 90°: для универсального уравновешенного погрузчика на трех колесах; для универсального уравновешенного погрузчика на четырех колесах; для погрузчика с выдвижным грузозахватом (ПВГ) — ричтрака. Схемы движения этих погрузчиков при повороте на 90° для штабелирования приведены на рис. 1. 28 №2 2015 Обозначения на этих схемах следующие: a — длина поддона (или груза) — размер, по которому поддон устанавливается вдоль стеллажей; b — ширина поддона (или груза) — размер, по которому поддон устанавливается по ширине стеллажа (в глубину стеллажа); W — задний радиус поворота погрузчика (приводится в технической характеристике погрузчика); x — размер по длине погрузчика от центра поворота (ЦП) до задней спинки вилочного грузозахвата погрузчика; y — вылет ЦП погрузчика от продольной оси симметрии погрузчика; Рисунок 1 Схемы поворота погрузчиков на 90° для штабелирования грузов: универсального уравновешенного трехколесного (а), четырехколесного (б) и погрузчика с выдвижным грузозахватом — ричтрака (в) R — передний радиус поворота погрузчика (со стороны фронтального грузозахвата и перемещаемого груза) — определяется по приведенным далее формулам в зависимости от типа погрузчика; Впр — ширина прохода для разворота по­ грузчика. Ширина прохода для уравновешенного трехколесного погрузчика (рис. 1а) рассчитывается по формуле: 2 a (b + x) 2 + , мм. 2 Bпр = W + 2 × 100 + Ширина прохода для уравновешенного четырехколесного погрузчика (рис. 1б) рассчитывается по формуле: 2 Bпр = W +2 × 100 + a (b + x) 2 + y + , мм. 2 Ширина прохода для ричтрака (рис. 1в) рассчитывается по формуле: 2 Bпр = W +2 × 100 + a (b − x) 2 + , мм. 2 В этих формулах величина 2×100 мм = 200 мм — это зазоры с двух сторон прохода между поворачивающимся погрузчиком или грузом и конструкциями стеллажа или грузами в штабеле или в стеллаже, между которыми разворачивается погрузчик. Остальные величины, входящие в эти формулы, пояснены ранее и понятны из схем на рис. 1. Компания WESP совместно с кафедрой логистики и коммерческой работы Петербургского государственного университета путей сообщения разработала математическую модель Таблица 1 Определение ширины прохода для погрузчиков — модель Маликова Исходные данные, мм Ширина прохода Впр (Ast) 1. Для трехколесного погрузчика Задний радиус поворота, W 1517 Размер от ЦП до спинки вил, x 376 Длина груза (вдоль стеллажа), a 1600 Ширина груза (в глубину стеллажа), b 3000 5187 2. Для четырехколесного погрузчика Задний радиус поворота, W 1810 Размер от ЦП до спинки вил, x 376 Длина груза (вдоль стеллажа), a 6000 Ширина груза (в глубину стеллажа), b 1000 Вылет ЦП в сторону от оси, y 563 5830 3. Для ричтрака (погрузчика с выдвижным грузозахватом) Задний радиус поворота, W 1547 Размер от ЦП до спинки вил, x 281 Длина груза (вдоль стеллажа), a 1200 Ширина груза (в глубину стеллажа), b 600 www.logistika-prim.ru 2427 №2 2015 29 Склад. Управление запасами Таблица 2 Ширина проходов для обслуживания стеллажей или штабелей погрузчиком уравновешенным трехколесным (при W = 1517 мм, x = 376 мм) Ширина грузов, b, и проходов, Bпр Длина грузов, а, мм 400 600 800 1000 1200 1400 1600 b, мм Bпр, мм 600 2714 600 2739 600 2772 600 2814 600 2863 600 2919 600 2979 b, мм Bпр, мм 800 2910 800 2931 800 2960 800 2995 800 3038 800 3086 800 3140 b, мм Bпр, мм 1000 3108 1000 3126 1000 3150 1000 3182 1000 3219 1000 3261 1000 3309 b, мм Bпр, мм 1200 3306 1200 3322 1200 3343 1200 3371 1200 3404 1200 3442 1200 3485 b, мм Bпр, мм 1400 3505 1400 3519 1400 3538 1400 3563 1400 3592 1400 3626 1400 3665 b, мм Bпр, мм 1600 3704 1600 3718 1600 3734 1600 3756 1600 3783 1600 3814 1600 3849 b, мм Bпр, мм 2000 4102 2000 4112 2000 4127 2000 4146 2000 4168 2000 4194 2000 4225 b, мм Bпр, мм 3000 5099 3000 5107 3000 5117 3000 5130 3000 5146 3000 5165 3000 5186 Таблица 3 Ширина проходов для обслуживания стеллажей или штабелей погрузчиком уравновешенным четырехколесным (при W = 1810, x = 376, y = 563 мм) Ширина грузов, b, и проходов Bпр 30 №2 2015 Длина грузов, а, мм 400 600 800 1000 1200 1400 1600 b, мм Bпр, мм 600 3249 600 3313 600 3382 600 3454 600 3529 600 3607 600 3687 b, мм Bпр, мм 800 3412 800 3469 800 3530 800 3596 800 3664 800 3736 800 3811 b, мм Bпр, мм 1000 3584 1000 3635 1000 3690 1000 3749 1000 3812 1000 3878 1000 3947 b, мм Bпр, мм 1200 3761 1200 3807 1200 3857 1200 3911 1200 3969 1200 4030 1200 4094 b, мм Bпр, мм 1400 3943 1400 3985 1400 4031 1400 4080 1400 4133 1400 4190 1400 4249 b, мм Bпр, мм 1600 4129 1600 4167 1600 4209 1600 4254 1600 4303 1600 4356 1600 4411 b, мм Bпр, мм 2000 4506 2000 4538 2000 4574 2000 4613 2000 4656 2000 4701 2000 4750 b, мм Bпр, мм 3000 5472 3000 5495 3000 5521 3000 5550 3000 5581 3000 5615 3000 5651 b, мм Bпр, мм 4000 6453 4000 6471 4000 6491 4000 6514 4000 6538 4000 6565 4000 6594 расчета ширины прохода для погрузчиков разных типов при переработке любых грузов. Разработанная модель позволяет в течение нескольких секунд определить ширину прохода для любого погрузчика при переработке грузов разных размеров. Вид модели показан в таблице 1. Для определения ширины прохода в левой части таблицы для соответствующего типа погрузчика задаются исходные данные (размеры груза a и b, геометрические размеры погрузчика), и модель автоматически рассчитывает ширину прохода для этих условий. На основании этой модели было выполнено около 150 расчетов для трех указанных типов погрузчиков для грузов длиной а = 40…1600 мм и шириной b = 600…6000 мм, их результаты приведены в таблицах 2–4. В расчетах геометрические размеры по­ грузчиков принимались по электропогрузчикам «Мицубиси». Используя эти таблицы, можно примерно определить необходимую минимальную ширину проходов между стеллажами или штабелями для разных типов погрузчиков, не прибегая к расчетам. На основании этих расчетов были построены графики, которые позволяют ориентировочно определить нужную ширину проездов для погрузчиков (рис. 2), что бывает полезно при предпроектных проработках технического оснащения складов. Нижняя линия по каждому типу погрузчиков построена для грузов длиной 600 мм, а верхняя линия — для грузов длиной 1400 мм. Промежуточные значения ширины проходов располагаются между граничными линиями этих областей. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Маликов О.Б. Перевозки и складирование товаров в цепях поставок: Монография. — М.: УМЦ по образованию на железнодорожном транспорте, 2014. — 536 с. 2. Маликов О.Б. Контейнерные терминалы: устройство, оборудование, проектирование, исследования. — Германия, Саарбрюкен: Ламберт Академик Паблишинг, 2014. — 275 с. 3.Логистическое управление грузовыми перевозками терминально-складской деятельностью / Под ред. С.Ю. Елисеева, В.М. Николашина, А.С. Синицыной — М.: УМЦ по образованию на железнодорожном транспорте, 2013. — 428 с. 4.Степанов А.Л. Перегрузочное оборудование портов и транспортных терминалов. — СПб.: Политехника, 2013. — 427 с. www.logistika-prim.ru Таблица 4 Ширина проходов для обслуживания стеллажей или штабелей ричтраком (при W = 1517, x = 281мм) Ширина грузов, b, и проходов, Bпр Длина грузов, а, мм 600 800 1000 1200 1400 b, мм Bпр, мм 800 2347 800 2403 800 2468 800 2541 800 2619 b, мм Bпр, мм 1000 2527 1000 2570 1000 2623 1000 2684 1000 2751 b, мм Bпр, мм 1200 2714 1200 2750 1200 2794 1200 2845 1200 2903 b, мм Bпр, мм 1400 2906 1400 2936 1400 2973 1400 3017 1400 3067 b, мм Bпр, мм 1600 3100 1600 3126 1600 3158 1600 3197 1600 3241 5. Журавлев Н.П., Маликов О.Б. Транспортно-грузовые системы. — М.: Маршрут, 2006. — 368 с. 6. Маликов О.Б. Склады и грузовые терминалы. — СПб.: Бизнес-Пресса, 2005. — 647 с. 7. Маликов О.Б., Малкович А.Р. Склады промышленных предприятий: Справочник. — Л.: Машиностроение, 1990. — 672 с. 8. Мачульский И.И., Алепин Е.А. Машины напольного безрельсового транспорта. — М.: Машиностроение, 1982. — 232 с. 9. Мачульский И.И., Киреев В.С. Подъемнотранспортные машины на железнодорожном транспорте. — М.: Транспорт, 1989. — 318 с. 10.Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. — Л.: Машиностроение, 1986. — 187 с. 11.Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. — Л.: Машиностроение, 1980. — 240 с. 12.Tompkins J. The Warehouse Management Books. — NY: McGrow-Hill Book Company, 1988. — 702 р. Рисунок 2 Примерные области ширины проходов для универсальных уравновешенных погрузчиков: трехколесных, четырехколесных и ричтраков №2 2015 31
