Робот KR QUANTEC разбирает высокие штабеля пивных

Отчет пользователя KUKA \ Пищевкусовая промышленность \ Widmer Brothers Brewing
Робот KR QUANTEC разбирает
высокие штабеля пивных ящиков для
Widmer Brothers Brewing
Craft Brew Alliance (CBA) — это независимая американская региональная
пивоваренная компания, чьи акции котируются на бирже. Она образовалась
после слияния трех ведущих пивоваренных компаний северо-западного
тихоокеанского побережья: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery
и Kona Brewing Company. С того времени CBA предлагает сорта пива,
разработанные этими тремя компаниями, под одной крышей. Craft Beer от
Widmer, пенистое гавайское пиво от Kona и Marken от Redhook пользуются
в США большой популярностью и могут похвастаться многими наградами.
Widmer Brothers Brewing сделала ставку на робот фирмы KUKA. Шестиосевой
робот серии KR QUANTEC принял на себя выгрузку пивных ящиков на
пивоваренном заводе в Портланде, штат Орегон, США.
Заказчик
Widmer Brothers Brewing,
Portland, Oregon, USA
Интегратор
Midwest Engineered Systems,
Waukesha, Wisconsin, USA
Отрасль
Пищевкусовая
промышленность
Применение
Манипулирование
Укладка на паллеты
Робот
Высокая грузоподъемность
90 – 300 кг
Серия KR QUANTEC
KR 270 R2700 ultra
С ростом спроса на пиво Widmer росли также требования к производству и всем складским операциям.
СТР. 1 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Отчет пользователя KUKA \ Пищевкусовая промышленность \ Widmer Brothers Brewing
Исходная ситуация / определение задач:
Предыдущая полуавтоматическая система выгрузки бутылок с паллет,
применявшаяся компанией Widmer Brothers Brewing, уже не соответствовала
продолжительности производственных циклов, она тормозила процесс
разгрузки паллет и снижала производительность. Немаловажным был
также фактор безопасности: Выгрузка ящиков вручную с повторяющимися
движениями была проблематичной с точки зрения безопасности. Эта работа
была очень тяжелой и сильно нагружала человеческое тело. Кроме того
возникла потребность загружать паллеты на всю высоту, а не наполовину,
как было до сих пор.
Реализация / решение:
Так как обычная система разгрузки паллет была исключена с самого начала
из-за небольшой высоты перекрытий, выбор пал на роботизированное
решение от интегратора и официального системного партнера KUKA —
компании Midwest Engineered Systems. Робот должен был быть в состоянии
перемещать верхние слои прибывающего на паллетах груза под имеющимися
балками перекрытия. Фаворит Widmer Brewing робот KR 270 R2700 ultra
благодаря наличию шести осей может без проблем обходить балки перекрытия
и, таким образом, разгружать паллеты, загруженные на полную высоту.
Робот серии KR QUANTEC при разгрузке паллет обходит балки перекрытия.
СТР. 2 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Система управления
KR C4
Отчет пользователя KUKA \ Пищевкусовая промышленность \ Widmer Brothers Brewing
Процесс разгрузки паллет в компании Widmer Brothers Brewing начинает
водитель вилочного погрузчика. Он размещает груз бутылок на входе
5-зонного транспортера-накопителя паллет, в конце которого выдвигается
пневматический сталкиватель паллет, который двигает груз на паллете по
роликам. В конце транспортера паллета перемещается в зону выгрузки
робота, останавливается у выдвинутого заграждения и выравнивается
параллельно направлению движения транспортера. Пневматический
сталкиватель паллет двигает груз на паллете по роликам, при этом паллета
выравнивается поперек направления движения транспортера.
Widmer Brothers Brewing сделала ставку на робот
Робот KR 270 R2700 ultra позиционируется над верхним слоем груза на
палетте, с помощью универсального вакуумного захвата берет с паллеты
ящики, перемещается к разделительному транспортеру и укладывает
ящики на транспортер. Этот процесс повторяется несколько раз.
Тем временем разделительный транспортер отправляет сразу целый ряд
ящиков на транспортер ящиков. Транспортер ящиков отталкивает ящики
от разделительного транспортера и обеспечивает наличие между ящиками
некоторого расстояния.
серии KR QUANTEC фирмы KUKA.
Съехав с транспортера ящиков, ящики проходят через систему визуального
контроля, которая проверяет, какой стороной ящики направлены вперед —
длинной или короткой. При необходимости ящики поворачиваются.
Транспортер ящиков по спиральной траектории возвращается в
направлении робота и наверх к имеющемуся наклонному транспортеру.
После того как робот заканчивает разгрузку паллеты, паллета переносится
транспортером паллет вниз, где она размещается автоматическим
штабелером паллет для последующей выгрузки вилочным погрузчиком.
Видео: Робот KUKA помогает компании Widmer Brothers Brewing
автоматизировать свою упаковочную линию
Робот позиционируется над верхним слоем
груза на палетте и с помощью универсального
вакуумного захвата берет с паллеты верхний
слой ящиков.
СТР. 3 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Отчет пользователя KUKA \ Пищевкусовая промышленность \ Widmer Brothers Brewing
Системные компоненты:
Робот KR 270 R2700 ultra, используемый компанией Widmer Brothers Brewing,
убеждает максимальной универсальностью при идеальном соотношении
дальности действия и грузоподъемности. Он без проблем поднимает
270 кг и обладает максимальной дальностью действия 2700 мм. Благодаря
своим шести осям, он имеет маневренность, достаточную для того,
чтобы превосходно справиться с трудной ситуацией на месте установки,
создаваемой низкими перекрытиями. Процессы захвата и выгрузки ящиков
протекают с максимальной точностью. Как и все модели серии KR QUANTEC,
этот робот отличается уменьшенной на 160 кг массой и объемом, меньшим
на 25 % по сравнению с моделями предыдущей серии. Облегченные элементы
конструкции обеспечивают повышенную динамику, еще более короткие
времена циклов при одновременно большей жесткости.
Результат / успех:
Робот KR 270 R2700 ultra, используемый компанией
Widmer Brothers Brewing, убеждает максимальной
универсальностью при идеальном соотношении
«Сегодня мы можем поставлять на разгрузку паллеты,
загруженные на полную высоту, и достигать благодаря этому
нужной скорости производственного процесса. Для наших
12-местных упаковок пива это означает убедительные
20 процентов роста производительности», резюмирует Рик
Джинтер, технический директор компании Widmer Brothers
Brewing. Кроме того, теперь ящики не приходится выгружать
вручную. А значит проблемы безопасности, такие как перегрузка
позвоночника, травмы суставов и мышц у работников,
исключены в этой части производственного процесса.
дальности действия и грузоподъемности.
Контактное лицо в службе сбыта специально для вас:
www.kuka-robotics.com/russia/ru/sales/
Дополнительная информация:
» Загрузить проспекта » Отраслевой проспект для пищевой промышленности»
» Загрузить рекламную брошюру «Большая грузоподъемность»
» Загрузить рекламную брошюру «Палетоукладка»
СТР. 4 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com