Введение и содержание - Кафедра «Технологии
реклама
Издательский дом «Ин-Фолио» (http://www.infolio-izdat.ru/) выпустил новый комплексный учебник по САПР с Грифом УМО Черепашков А.А., Носов Н.В. Компьютерные технологии, моделирование и автоматизированные системы в машиностроении: гриф УМО АМ: Издательский Дом «Ин-Фолио», 2009. — 640 с: , илл. ISBN 978-5-903826-22-3 Комплексный учебник предназначен для студентов и бакалавров, магистров и аспирантов технических вузов, изучающих информационные технологии в учебных курсах компьютерного цикла: «Компьютерная графика», «Компьютерное моделирование», «Основы САПР», «Прикладная информатика», «Автоматизация управления жизненным циклом продукции», «Компьютерные технологии» и пр., а также в разделах общетехнических и специальных курсов, связанных с компьютерным моделированием, автоматизацией проектирования и технологической подготовки производства изделий машиностроения. Книга также может быть полезна практикующим инженерам, осваивающим современные компьютерные технологии, преподавателям вузов и средних специальных учебных заведений в качестве методического обеспечения при переподготовке специалистов на курсах повышения квалификации и на факультетах дополнительного образования. Сведения об авторах Носов Николай Васильевич, д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Технологи машиностроения», декан факультета машиностроения и автомобильного транспорта (ФМиАТ) Самарского государственного технического университета (СамГТУ ), специалист по современным технологиям машиностроения. Черепашков Андрей Александрович, к.т.н., доцент, специалист по компьютерным технологиям и САПР, руководитель авторизованного учебного центра компьютерного проектирования при СамГТУ. ВВЕДЕНИЕ В средствах массовой информации стало привычным называть XXI столетие веком всеобщей информатизации и компьютеризации. Действительно, в настоящее время трудно найти область человеческой деятельности, в которой не применялись бы компьютеры. Особую важность внедрение компьютерных технологий имеет для развития промышленности и, прежде всего машиностроения. Признано, что автоматизированные системы, используемые в машиностроении, базируются на самых сложных программно-методических комплексах и мощных технических средствах [9,17,56]. Автоматизация проектно-конструкторских работ – ровесница вычислительной техники: первые ЭВМ делались в первую очередь для этой цели [11,37]. Машиностроительные системы автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства (САПР, САПР - ТП) отличаются чрезвычайным многообразием и сложностью информационных потоков, программ, алгоритмов и используемых в них компьютерных моделей [32,38]. Необходимость успешного функционирования промышленных предприятий в условиях жёсткой конкурентной среды мирового рынка, диктует крайне высокие требования к оперативности исполнения заказов и качеству продукции. Решение задач сокращения сроков технической подготовки производства и повышения качества изделий напрямую связывается с обеспечением эффективной информационной поддержки всех основных процессов предприятия. Поэтому сегодня, в промышленности ни у кого не вызывает сомнений важность и практическая ценность создания достаточно развитой компьютерной инфраструктуры, как неотъемлемой части современного проектирования и производства. Большинство специалистов по примышленной информатике, разделяют мнение, что вопросы компьютеризации промышленности следует решать комплексно, на базе сетевых технологий и интегрированных автоматизированных систем, обеспечивающих коллективный характер работы и возможность создания единого информационного пространства предприятия (ЕИП). Существует и ясное понимание того, что максимально эффективной будет комплексная автоматизированная система, обеспечивающая непрерывное информационное сопровождение всего жизненного цикла продукции и, главное, производственной его составляющей связанной с конструкторской (КПП) и технологической (ТПП) подготовкой производства [17, 24,56,58]. Уровень конкуренции на внешних рынках весьма высок. Что сегодня необходимо для выигрыша в сроках выпуска и качестве новой продукции? Точный учёт производственных данных о заказах, поставках сырья, комплектующих, инструментах. Нужна полная и доступная всем службам предприятия информация об изделии - его составе, геометрии, технологии производства. Передовая методология информационной поддержки производства (ИПИ), в англоязычной интерпретации CALS/PLM, предусматривает полный переход от традиционной бумажной технической документации к электронным документам и моделям, хранящимся в компьютерных файлах и базах данных. Современная концепция автоматизация проектирования и производства предполагает повсеместное внедрение новых промышленных стандартов, основанных на комплексном использовании компьютерного моделирования. Применение электронных моделей обеспечивает не только существенное ускорение процессов разработки новых образцов продукции, но и ощутимое повышение их качества за счет снижения ошибок и увеличения точности расчетов. Многократно ускоряется модификация изделий и внесение исправлений, неизбежных в силу итерационности процессов конструкторского проектирования и технологической подготовки производства. Не секрет, что российские КБ и заводы по-прежнему остаются "недоавтоматизированными" и им необходимо догонять западные корпорации. Информационные технологии и компьютерное моделирование становятся, таким образом, важным фактором сохранения российского промышленного потенциала. По данным ведущих российских и мировых аналитических агентств, в течение последних десятилетий идёт устойчивое увеличение вложений промышленных предприятий в ИКТ (информационные телекоммуникационные технологии) во всем мире и в том числе в России. Причем, в России прогресс ИКТ происходит значительно более высокими темпами, чем даже в экономически развитых странах [107, 116, 127, 150]. Таким образом, развитие и повышение эффективности промышленного производства напрямую связывается с внедрением новых информационных технологий, которое сдерживается, прежде всего, отсутствием квалифицированных специалистов. Многолетний опыт сотрудничества с промышленностью, регулярно проводимое анкетирование и исследования запросов предприятий позволяют утверждать, что в настоящее время одним из основных требований, предъявляемых к молодым специалистам на производственных предприятиях, в конструкторских и технологических бюро, является наличие знаний и практических навыков применения компьютерных технологий в инженерной деятельности. Современный инженер, востребованный в конкурентных условиях рыночной экономки, это, прежде всего, всесторонне образованный специалист, профессиональная подготовка которого ориентируется не столько на достижении прошлого, сколько на запросы будущего. Он должен быть готов практически использовать изученные в вузе компьютерные инновации и занять достойное его образованию и умениям место в области высоких технологий. Для организации результативного учебного процесса по освоению новых компьютерных технологий необходимо иметь не только самые современные программы и технические средства промышленного назначения, но и соответствующее их уровню методическое обеспечение. Данный учебник представляет собой комплексное методическое пособие по сквозному циклу компьютерных дисциплин. Наряду с теоретическими разделами, в учебном пособии акцентируется внимание на практическом применении автоматизированных систем и компьютерных технологий при производстве инновационной продукции. Комплексный характер учебника соответствует содержанию и определенной последовательности учебных курсов в цепочке непрерывной компьютерной подготовки инженеров-машиностроителей в техническом вузе, что дает возможность постепенно и логично сформировать у читателя базовый комплекс представлений и знаний. Данная книга включает в себя следующие основные темы, важные для понимания задач и проблем автоматизации проектирования и производства, которые связаны между собой не только содержательно, но и в методическом плане. В первом разделе вводятся ключевые понятия «модель» и «моделирование», определяется их смысловое и терминологическое наполнение, обосновывается практическая ценность и металогическая значимость моделирования в науке и технике. Обсуждаются цели и возможности применения современных компьютерных технологий для поддержки математического моделирования технических объектов и процессов. Приводится классификация основных методов компьютерного моделирования используемых в машиностроении. Во втором разделе рассматриваются основные положения имитационного моделирования, определяется роль и место компьютерной имитации и вычислительного эксперимента в технических науках и прикладных отраслях. Авторы надеются, что этот материал особенно будет полезен будущим бакалаврам и магистрам техники и технологий при написании диссертационных работ. Применение компьютерного моделирования для анализа и синтеза промышленных изделий и технологических процессов дает возможность не только обоснованно выбрать рациональный вариант технического решения, но и значительно сократить сроки реализации технических новаций, уменьшить риски и последствия возможных ошибок. Часто называемое компьютерным инжинирингом прикладное компьютерное моделирование позволяет отказаться от длительных и опасных натурных испытаний, дорогостоящих материальных моделей. В третьем разделе рассматриваются инженерно-физические модели, которые используются в промышленных автоматизированных системах для анализа и оптимизации технических объектов (САЕ - системы). Обсуждаются основные возможности и проблемы применения в инженерной практике метода конечных элементов (МКЭ), который считается одним из самых универсальных (инвариантных) методов моделирования в САПР, и с успехом используется при проектировании и оптимизации изделий и процессов в машиностроении. В четвертом разделе рассматриваются методы и способы геометрического моделирования, наиболее популярного и распространенного средства автоматизации конструкторскотехнологической подготовки в машиностроении. Действительно, графические изображения являются неотъемлемой частью технической культуры. Вершиной традиционной (бумажной) графики стало техническое черчение, в котором стандартизовано применение графических моделей и обозначений. Машиностроительный чертеж признано считается языком техники сегодня и не потеряет своей актуальности в обозримом будущем. Во всех машиностроительных САПР в обязательном порядке присутствуют специализированные графические редакторы с различным уровнем совершенства реализующие технологии плоской компьютерной графики. А используемые в них графические модели прочно заняли свои позиции в учебных курсах «Компьютерной графики», иногда, по старинке называемой «Машинная графика». В последние годы, в связи с внедрением и развитием компьютерной техники и технологий автоматизированного проектирования, повсеместно наблюдается смещение интереса и приоритетов разработчиков САПР от плоской графики (электронные технические документы) к объемному геометрическому моделированию (3D - модели). В настоящее время, объемные геометрические модели, наиболее полно описывающие структуру технических объектов, выступают в роли основы, ядра комплексной информационной модели изделий машиностроения. Без объемного геометрического моделирования уже немыслима работа конструктора и технолога в составе интерактивных систем автоматизации конструирования и программирования станков с ЧПУ (САD/CАМ – системы). Научным основам и практическим аспектам автоматизации проектирования и технологической подготовки производства (САПР, САПР-ТП) в машиностроении посвящен пятый раздел. Тенденция развития компьютерных технологий промышленного назначения заключается в переходе от очаговой (лоскутной) автоматизации к созданию комплексных автоматизированных систем, охватывающих весь цикл работ, производимых в процессе конструкторскотехнологической подготовки производства (КТПП). Машиностроительные САПР двадцать первого века объединяют в своем составе целый комплекс компьютерных систем покрывающих практически все задачи, решаемые в процессах КТПП (CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM - системы). При работе в составе комплексных систем автоматизации пользователями создается множество взаимосвязанных компьютерных моделей различного вида и назначения. Для достижения максимальной эффективности функционирования САПР, современными стандартами предусматривается создание электронных моделей уже на самой ранней стадии разработки и далее их развитие и пополнение непрерывно, в течение всего жизненного цикл изделий. Современные технологии проектирования, разработки и внедрения комплексных автоматизированных систем обсуждаются в шестом разделе. В том числе, рассматриваются информационные модели, а также методы и средства инфологического и структурнофункционального моделирования автоматизированных систем и информационного обеспечения САПР. В настоящее время на передовых промышленных предприятиях активно внедряется методология управления жизненным циклом изделий (CALS/ИПИ/PLM), которая официально принята на уровне международных и российских стандартов и предполагает создание единого информационного пространства. Вводятся понятия комплексной информационной модели и интегрированной информационной среды (ИИС) предприятия, используемых в компьютерных системах, поддерживающих жизненный цикл изделий (PLM – системы и решения). Какими бы универсальными и инвариантными не считались методы инженерного анализа и геометрического моделирования, но при реализации в прикладном программном обеспечении они приобретают свои особенности и характерные черты, специфические для каждой предметной области. С такой точки зрения, в седьмом разделе рассматриваются компьютерное моделирование технологических процессов, реализуемое в специализированных подсистемах машиностроительных САПР (САМ/CNS – системы). Моделирование в технике, изначально основанное на использовании материальных моделей, на современном витке эволюции снова вернулось к идеям материального прототипирования изделий. В оригинальных технологиях «Быстрого прототипирования» (RP – технологии), первичной является уже компьютерная модель, при помощи которой, с использованием оригинальных технических средств, автоматически порождается, материальный прототип. Отличительная особенность этого учебника, собравшего воедино основные методы и направления компьютерного инжиниринга, состоит в следующем. Мы постарались, с позиции комплексного применения прикладных методов моделирования, рассмотреть цели и задачи компьютерных технологий промышленного назначения, дать обобщающую классификацию и упорядочить основные термины и определения, а также обсудить практические аспекты создания внедрения и использования систем автоматизированного проектирования и управления жизненным циклом изделий машиностроения. Авторы надеются что такой «концентрированный» способ изложения материала даст возможность читателю сформировать целостную картину современного состояния и перспектив применения компьютерных технологий, методов и средств автоматизации в промышленности. В книге приводится сравнительный анализ популярных прикладных систем и программных комплексов автоматизированного проектирования: Siemens PLM Software, Dassault Systemes, Delcam Plc, DS - Solidworks, комплексные решения АСКОН ( ЛОЦМАН - ВЕРТИКАЛЬ КОМПАС 3D). Обсуждаются возможности их практического использования для комплексной автоматизации конструкторско-технологической подготовки производства изделий машиностроения. В цели авторов не входило составление исчерпывающего руководства для пользователей многочисленных программных пакетов и комплексов, которое в наиболее полном виде представлено в технической документации (в том числе и электронной), поставляемой самими разработчиками программного обеспечения. Назначение данного учебника это обобщение и систематизация научных основ и практических достижений в достаточно широкой, но взаимосвязанной и взаимозависимой области знаний, которую обобщенно можно назвать промышленной информатикой, а также методическая поддержка и помощь читателю в освоении методологии и средств компьютерных технологий промышленной автоматизации. В приложениях приведены поучительные примеры выполнения компьютерных проектов, а обширный список литературы, куда вошли не только книги и публикации, но и адреса электронных информационных источников, при необходимости позволит значительно расширить и дополнить актуальным и фактическим материалом соответствующие разделы учебного пособия. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………… 1. О МОДЕЛЯХ И МОДЕЛИРОВАНИИ В НАУКЕ И ТЕХНИКЕ ………… 1.1. Классификация моделей используемых в технике …………… 1.1.1. Инженерно - физические модели в технике …………… 1.1.2. Структурные модели в технике ………………………… 1.1.3. Геометрические модели в технике ……………………… 1.1.4. Информационные модели в технике …………………… 1.1.5. Уровни и формы представления моделей ...…………… 1.2. Основные свойства моделей ……………………………………… 1.3. Моделирование в технике ………………………………………. 1.3.1. Компьютерное моделирование …………………………… 1.3.2. Моделирование и оптимизация в технике ……………… 1.4. Содержание основных этапов компьютерного моделирования 1.4.1. Преимущества, недостатки и ошибки моделирования … 1.4.2. Искусство моделирования ………………………………… 1.5. Вопросы для самоконтроля ……………………………………… 2. ВВЕДЕНИЕ В ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ .………………… 2.1. Назначение и область применения имитационного моделирования в науке и технике …………………………………….. 2.2. Методология имитационного моделирования ………………… 2.3. Методы формализации в компьютерном моделировании …… 2.4. Основные этапы и подходы к реализации имитационного моделирования ……………………………………………………… 2.5. Программные средства имитационного моделирования …… 2.5.1. Языки имитационного моделирования …………………… 2.5.2. Автоматизированные инструментальные среды имитационного моделирования …………………………………… 2.6. Проблемы и достижения имитационного моделирования …… 2.7. Вопросы для самоконтроля ……………………………………… 3 ИНЖЕНЕРНЫЙ АНАЛИЗ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ … 3.1. Основные принципы и соотношения численных методов инженерного анализа …………………………………………………… 3.1.1. Классификация и применимость конечных элементов ….. 3.2. Общая схема компьютерной реализации МКЭ ………………… 3.3. Учет нелинейности в процедурах МКЭ ………………………… 3.4. Методы оптимизации в инженерном анализе ………………… 3.5. Комплексные решения задач оптимального проектирования ……………………………………………….……... 3.6. Методы визуализации в системах инженерного анализа ……... 3.7. Искусство инженерного анализа ………………………………… 3.8. Вопросы для самоконтроля ……………………………………… 4 КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА И ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 4.1 Классификация и область применения графических и геометрических компьютерных моделей ……… 4.1.1. Векторные графические модели …………………… 4.1.2. Растровые графические модели ………………………… 4.1.3. Компьютерные геометрические модели ………………… 4.1.4. Моделирование линий ……………………………………… 4.1.5. Построение поверхностей ……………………………… 4.2 Геометрическое моделирование объемных тел ……………… 4.2.1. Методы построений 3D-моделей ………………………… 4.2.2. Геометрические операции ………………………………… 4.3. Гибридные геометрические модели …………………………… 4.4. Параметризация геометрических моделей …………………… 4.5. Моделирование объемных сборок ……………………………… 4.5.1. Базовые функции моделирования сборок ……………… 4.5.2. Использование компьютерных сборок для организации процессов разработки сложных технических объектов ………………… 4.6. Проекционные виды и ассоциативные связи 3D и 2D моделей 4.7. Прикладное программное обеспечение геометрического моделирования ……………………………………………………… 4.7.1. Классификация и обзор ядер геометрического моделирования …………………………………………………………… 4.8. Комплексное использование геометрических моделей ……… 4.9. Экономическая эффективность использования технологий компьютерного геометрического моделирования ……………….. 4.10. Виртуальная реальность и виртуальная инженерия …… 4.10.1. Язык моделирования виртуальной реальности VRML .. 4.10.2. Технические средства виртуальной реальности ………… 4.10.3. Виртуальная инженерия …………………………………. 4.10.4. Применение виртуальной реальности в САПР …………. 4.11. Вопросы для самоконтроля …………………………………… 5. КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОМЫШЛЕННЫХ АВТОМАТИЗИРОВАНЫХ СИСТЕМАХ ……… 5.1 Системы автоматизированного проектирования …………… 5.2 Комплексное моделирование в САПР ………………………… 5.3 Ретроспективный обзор развития автоматизированных систем промышленного назначения ……………………………… 5.4 История автоматизации машиностроения в России …………… 5.5. Этапы развития САПР …………………………………………… 5.6. Научные основы и стандарты САПР ………………….………… 5.6.1. Стандарты автоматизированных систем и информационных технологий …………………………………………… 5.6.2. Классификация автоматизированных систем проектирования по стандарту ………………………………………………………............ 5.7. Основные термины и определения компьютерных технологий и автоматизированных систем …………………………………… 5.8. Структура, состав и компоненты САПР……………………….. 5.8.1. Определение САПР …………………………………… 5.8.2. Структура САПР ………………………………………… 5.8.3. Комплекс средств автоматизации проектирования ……… 5.8.4. Программные комплексы и подсистемы ………………… 5.8.5. Системные принципы и свойства САПР.………………… 5.9. Международная классификация САПР ……………………… 5.10. Полномасштабные автоматизированные системы …………… 5.10.1. Решения Siemens PLM Software …………………………… 5.10.2. Решения комплексной автоматизации Dassault Systemes 5.11. Автоматизированные системы среднего класса ……………… 5.11.1. Комплекс DS - Solidworks ………………………………… 5.12. Отечественные машиностроительные программно –методические комплексы САПР ………………………………… 5.12.1. Комплексные решения АСКОН ………………………….. 5.12.2. САПР технологических процессов ВЕРТИКАЛЬ ……… 5.12.3. Программно-методический комплекс КОМПАС 3D …… 5.13. Специализированные программно-методические комплексы. 5.13.1. Комплексные решения Delcam Plc …………………… 5.14. Типовой состав модулей машиностроительной САПР ……… 5.15 Основные закономерности и тенденции развития промышленных автоматизированных систем ……………………… 5.16. Вопросы для самоконтроля ……………………………………… 6. СОЗДАНИЕ, ВНЕДРЕНИЕ И ИНТЕГРАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ ………………… 6.1. Концепция комплексной информационной поддержки жизненного цикла изделий …………………………………………… 6.1.1. Экономические предпосылки CALS/ИПИ/PLM ………… 6.1.2. Основные этапы жизненного цикла изделий и его автоматизация ………………………………………………… 6.1.3. Автоматизированные системы поддержки и управления ЖЦИ ……………………………………………………… 6.1.4. Концепция, стратегия и базовые принципы CALS/ИПИ 6.1.5. CALS/ИПИ/PLM – технологии …………………………… 6.2. Технологии представления данных об изделии в электронном виде …………………………………………………… 6.2.1. Электронный документ …………………………………… 6.1.2. Электронная цифровая подпись (ЭЦП) ………………… 6.2.3. Электронная модель изделия ……………………… 6.2.4. Стандарт STEP и язык EXPPESS ………………………… 6.3. Технологии интеграции данных об изделии ………………… 6.3.1. PDM технологии и системы …………………………… 6.3.2. PDM –система как инструмент интеграции автоматизированных систем поддержки ЖЦИ ……………………… 6.3.3. Основные функциональные возможности PDM-системы 6.4. Методика организации автоматизированной проектной деятельности в среде PDM …………………………………………… 6.4.1. PDM – система, как основная рабочая среда персонала комплексной автоматизированной системы ………………………… 6.4.2. Применение PDM для повышения эффективности решения задач технологической подготовки производства ……… 6.4.3. Использование корпоративных справочников материалов и сортаментов …………………………………………………………… 6.5. Электронные технические руководства ……………………… 6.5.1. Классы ИЭТР ………………………………………………. 6.5.2. Языки разработки электронных документов …………… 6.6. Технологии анализа и реинжиниринга бизнес-процессов … 6.6.1. Технология параллельного инжиниринга ……………… 6.6.2. Технологии разработки и внедрения PLM – решений … 6.6.3. Технологии целевого обследования и анализа деятельности предприятия ………………………………………………… 6.7. Методология структурного анализа и моделирования систем …… 6.7.1. Основы методики моделирования IDEF0 ……………….. 6.7.2. Методика групповой разработки IDEF-модели ………… 6.7.3. Терминология и синтаксис информационного моделирования ………………………………………………………… 6.7.4. Назначение и синтаксис метода моделирования и документирования процессов IDEF3 ……………………………… 6.8. Проблема подготовки кадров для PLM ……………………… 6.9. Вопросы для самоконтроля …………………………………… 7. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРОИЗВОДСТВА ……………..…… 7.1. Моделирование процессов изготовления деталей из полимеров …………………………………………………………… 7.1.1. Анализ «по средней линии» …………………………… 7.1.2. Dual-Domain Technology ………………………………… 7.1.3. «Истинный» 3D-анализ …………………………………… 7.2. Моделирование процессов литья деталей из металлов и сплавов ………………………………………………………………. 7.3. Моделирование процессов обработки металлов давлением …. 7.3.1. Программно-методический комплекс MSC.SuperForm … 7.3.2. Комплекс DEFORM™. ……………………………………… 7.4. Моделирование процессов холодной штамповки …………… 7.4.1. Программно-методический комплекс AutoForm. …..….… 7.5. Моделирование механической обработки ……………………… 7.5.1. Пример функциональных возможностей современной системы управления станками с ЧПУ …………………… 7.5.2. Основные термины технологии CNC ……………………... 7.5.3. Стандарт STEP-NC ………………………………………… 7.6. Прикладное программное обеспечение САМ - систем ………… 7.6.1. Программирование станков с ЧПУ в PowerMILL ……… 7.6.2. Гравировка и изготовление рельефов в ArtCAM ………… 7.7. Технологии быстрого прототипирования на основе использования компьютерных моделей …………………………… 7.7.1. Практическое применение прототипов …………………… 7.7.2. Изготовление моделей с помощью LOM-технологий … 7.7.3. Изготовление моделей с помощью SLA-технологий … 7.7.4. Изготовление моделей с помощью FDM-технологий 7.7.5. Изготовление моделей с помощью SGC-технологий … 7.7.6 Технология литья под вакуумом в силиконовые формы 7.7.7. Технология изготовления прототипов на 3D принтерах 7.7.8. Технология послойного лазерного спекания порошковых материалов SLS………………………………………………………… 7.7.9. Технология точного вакуумного литья по выплавляемым и выжигаемым моделям. ……………………………………………… 7.8. Вопросы для самоконтроля ……………………………………… БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ………………………………………… ПРИЛОЖЕНИЯ (цветные примеры выполненных учебных работ)
