ЯЛБИ.421312.040РЭ - АБС ЗЭиМ Автоматизация

ОКП 379110
ПРИВОД ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ С КИМ3
Руководство по эксплуатации
ЯЛБИ.421312.040 РЭ
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Всего листов 58
Содержание
1 Описание и работа привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Назначение привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Состав привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Устройство и работа составных частей привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Маркировка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
2 Использование по назначению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Подготовка привода к использованию. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Порядок монтажа привода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Управление приводом и арматурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Настройка привода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Общие указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Способы настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Смена пароля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Действие кнопок при настройке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Настройка датчика положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Настройка сетевых параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7 Настройка момента (усилия) выключения при открытии (закрытии). . . . . . . . . . . . . . .
2.4.8 Настройка разрешения уплотнения при открытии (закрытии) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.9 Настройка момента (усилия) уплотнения при открытии (закрытии) . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.10 Настройка зоны уплотнения и страгивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.11 Настройка момента (усилия) страгивания из положения ОТКРЫТО (ЗАКРЫТО)
2.5 Проверка работы привода на арматуре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Указание при использовании по назначению. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Возможные неисправности и способы их устранения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Техническое обслуживание и текущий ремонт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Транспортирование и хранение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Утилизация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Приложения:
А Общий вид, габаритные и присоединительные размеры привода ПЭМ. . . . . . . . . . . . . . .
Б Общий вид, габаритные и присоединительные размеры привода ПЭП . . . . . . . . . . . . . . . .
В Схемы электрические принципиальные привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Г Опции контроллера КИМ3, код набора опций в условном обозначении привода . . . . .
Д Проверка сопротивления изоляции электрических цепей привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Е Примеры схем подключения привода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ж Электрические параметры привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
И Параметры настройки привода (заводские настройки). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Применяемость ЯЛБИ.421312.040 ПЭМ-Е3, ПЭП-Е3
версия 1.7
4
4
11
14
14
16
16
16
17
19
21
21
21
22
23
23
25
25
26
26
26
27
27
27
28
33
34
34
35
37
39
45
48
49
54
56
2
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Настоящее руководство по эксплуатации ЯЛБИ.421312.040РЭ (далее – РЭ) содержит
техническое описание, инструкцию по монтажу, эксплуатации и техническому обслуживанию
привода электрического многооборотного интеллектуального ПЭМ-Е3 (далее – привод) с
контроллером исполнительного механизма КИМ3.
Работы по монтажу, регулировке и пуску привода разрешается выполнять персоналу,
имеющему допуск к эксплуатации электроустановок напряжением до 1000 V.
Во избежание поражения электрическим током при эксплуатации привода должны быть
осуществлены меры безопасности, изложенные в разделе 2 "Использование по назначению" и
разделе 3 "Техническое обслуживание и текущий ремонт".
АВТОРСКИЕ ПРАВА НА ПРИВОД ЗАЩИЩЕНЫ ПАТЕНТАМИ РФ
В Н И М А Н И Е!
ДО ИЗУЧЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО РУКОВОДСТВА ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ, А
ТАКЖЕ РУКОВОДСТВА ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ КОНТРОЛЛЕРА
ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА КИМ3
ПРИВОД НЕ ВКЛЮЧАТЬ!
Надежность привода обеспечивается как качеством изделия, так и
строгим соблюдением условий его эксплуатации, поэтому выполнение всех
требований, изложенных в настоящем РЭ, является обязательным.
В
связи
с
систематически
проводимыми
работами
по
совершенствованию конструкции и технологии изготовления возможны
несущественные отличия изложенной в тексте РЭ информации от
действительных данных поставляемого привода, не влияющие на его
технические характеристики, условия монтажа и безопасность эксплуатации.
3
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1 Описание и работа привода
1.1 Назначение привода
1.1.1 Привод электрический интеллектуальный (далее – привод) многооборотный ПЭМ
(далее – ПЭМ) и прямоходный ПЭП (далее – ПЭП) предназначены местного или
дистанционного управления перемещением запирающего, запорно-регулирующего элемента
трубопроводной арматуры многооборотного (ПЭМ) и прямоходного (ПЭП) действия (далее –
арматура) в соответствии с командными сигналами автоматических управляющих
(регулирующих) устройств, а также для создания, в случае необходимости, усилия для
обеспечения требуемой герметичности в арматуре.
ПЭМ и ПЭП имеют одинаковую конструктивную базу, привод ПЭП отличается наличием
прямоходной приставки, обеспечивающей возвратно-поступательное перемещение штока
(приложения А, Б).
1.1.2 Область применения привода – энергетика, машиностроение, металлургия, пищевая
промышленность, инженерные сети водоснабжения ЖКХ, системы вентиляции и т.д.
1.1.3 Исполнения и основные технические параметры привода ПЭМ приведены в таблице 1,
привода ПЭП – в таблице 2.
Общий вид, габаритные и присоединительные размеры привода ПЭМ приведены в
приложении А, привода ПЭП – в приложении Б.
Электрические схемы привода приведены в приложении В.
1.1.4 Управление электродвигателем привода и формирование информации о состоянии
привода (запирающего и запорно-регулирующего элемента арматуры) обеспечивается
контроллером исполнительного механизма КИМ3 (далее – КИМ3), входящим в состав привода.
КИМ3 имеет конфигурации, определяемые базовым составом входных и выходных
сигналов (таблица 3), дополнительные опции (приложение В), позволяющие потребителю
выбрать оптимальный режим управления и вид связи с устройством верхнего уровня.
П р и м е ч а н и е – Устройством управления верхнего уровня может быть компьютер или
контроллер программно-технического комплекса (далее – контроллер ПТК): КРОСС-500
производства ОАО "АБС ЗЭиМ Автоматизация" или аналогичный.
1.1.5 Стойкость привода к внешним воздействиям
1.1.5.1 Условия эксплуатации привода согласно ГОСТ 15150-69 соответствуют
климатическому исполнению:
– У категории размещения 1 (У1) или 2 (У2), при температуре окружающей среды от
минус 40 до плюс 60 °С и относительной влажности 100 % при температуре 25 °С и более низких
температурах с конденсацией влаги;
– УХЛ категории размещения 1 (УХЛ1), при температуре от минус 60 до плюс 60 °С и
относительной влажности 100 % при температуре плюс 25 °С и более низких температурах с
конденсацией влаги (опция).
1.1.5.2 Привод, предназначенный для эксплуатации в климатических условиях У2 должен
быть защищен от прямого воздействия солнечной радиации и атмосферных осадков.
1.1.5.3 Привод не предназначен для работы в средах, содержащих агрессивные пары, газы
и вещества, вызывающие разрушение покрытий, электрической изоляции и материалов.
1.1.5.4 По защищенности от попадания внутрь твердых тел (пыли) и проникновения воды
по ГОСТ 14254-96 приводы климатического исполнения У2 имеют степень защиты IP54,
приводы климатического исполнения У1, УХЛ1 – степень защиты IР67 (ПЭМ) или IР65 (ПЭП),
IР68 – опция для ПЭМ, IP67 – опция для ПЭП.
1.1.5.5 Привод устойчив к воздействию:
– атмосферного давления – группа Р1 по ГОСТ Р 52931-2008;
– синусоидальных вибраций – группа исполнения V1 по ГОСТ Р 52931-2008.
1.1.5.6 Привод устойчив к воздействию помех с критерием качества функционирования А
по ГОСТ 32137-2013:
– микросекундной импульсной помехи большой энергии по ГОСТ Р 51317.4.5-99;
– наносекундной импульсной помехи по ГОСТ 30804.4.4-2013;
– кондуктивных помех, наведенных радиочастотными электромагнитными полями по
ГОСТ Р 51317.4.6-99.
4
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.1.5.7 Привод устойчив к воздействию электростатического разряда с критерием качества
функционирования А по ГОСТ 30804.4.2-2013.
1.1.5.8 Привод устойчив к воздействию внешних магнитных полей напряженностью до
400 А/m по ГОСТ Р 52931-2008.
1.1.5.9 Привод устойчив к воздействию динамических изменений напряжения в сети
электропитания переменного тока с критерием качества функционирования В по
ГОСТ 30804.4.11-2013:
– провалов напряжения на 30 % в течение 1000 ms;
– выбросов напряжения на 20 % в течение 1000 ms;
– прерывания напряжения на 100 % в течение 100 ms.
1.1.5.10 Уровень индустриальных радиопомех, излучаемых при работе, не превышает
значений, установленных ГОСТ Р 51318.11-2006 для оборудования класса А группы 1.
1.1.5.11 КИМ3 имеет встроенный терморегулируемый нагревательный элемент (далее –
НЭ) для подогрева внутреннего пространства. НЭ предотвращает образование конденсации влаги
и обеспечивает автоматическое поддержание оптимальной температуры внутреннего
пространства КИМ3 при температуре ниже минус 40 °С для обеспечения нормального
функционирования. Мощность потребления КИМ3 и НЭ согласно 1.2.30 и 1.2.31.
1.1.5.1 Привод сейсмостоек при воздействии землетрясений интенсивностью 9 баллов по
шкале MSK-64 при уровне установки над нулевой отметкой до 70 m в соответствии с
ГОСТ 30546.1-98, и обеспечивает работоспособность в условиях заданной сейсмичности.
1.1.6 Присоединение привода ПЭМ к арматуре выполняется в соответствии с
ГОСТ Р 55510-2013 (ISO 5210/1982, ОСТ 26-07-763-73) или по размерам потребителя. Привод
ПЭП соединяется со штоком арматуры посредством резьбовой муфты (приложение Б).
1.1.7 Рабочее положение привода – любое, при монтаже на арматуре рекомендуется
устанавливать привод в верхней полусфере над трубопроводом.
1.1.8 Условное обозначение привода имеет вид:
а) привод многооборотный ПЭМ:
ПЭМ Х1
Х2
- Х3
- Х4 Х5
Х6
Х7
где
ПЭМ – привод электрический многооборотный;
Х1 – типоразмерный ряд привода, см. таблицу 1;
Х2 – максимальный момент выключения на выходном валу привода (далее – максимальный момент выключения (Mмакс), N·m, см. таблицу 1;
Х3 – частота вращения выходного вала, r/min, см. таблицу 1;
Х4 – код КИМ3: обозначение (Е3), конфигурация (см.таблицу 3) и код набора опций
(приложение В);
Х5 – код электрического подключения: "2" – клеммное,
Х6 – модификация редуктора, см. таблицу 1;
Х7 – климатическое исполнение и категория размещения привода, см. 1.1.5.1.
б) привод электрический прямоходный ПЭП:
ПЭП
-
Х1
Х2
-
Х3
-
Х4
-
Х5
-
Х6
-
Х7
Х8
где
ПЭП – привод электрический прямоходный;
Х1 – типоразмерный ряд, см. таблицу 2;
Х2 – максимальное усилие на выходном штоке (далее – максимальное усилие выключения), N, см. таблицу 2;
Х3 – номинальное время полного хода штока, s, см. таблицу 2;
Х4 – номинальный полный ход штока, mm, см. таблицу 2;
Х5 – код КИМ3: обозначение (Е3), конфигурация (см. таблицу 3) и код набора опций
(приложение В);
Х6 – код электрического подключения: "2" – клеммное;
Х7 – модификация редуктора, см. таблицу 2;
Х8 – климатическое исполнение и категория размещения привода, см. 1.1.5.1.
5
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.1.9 При заказе привода необходимо указывать:
– код электрического подключения по 1.1.8 (для ПЭМ и ПЭП);
– потребность в датчике температуры электродвигателя;
– для ПЭМ: количество или диапазон оборотов выходного вала для закрытия/открытия
арматуры согласно таблице 1;
– для ПЭП:
1) диапазон настройки хода штока согласно таблице 2;
2) диаметр штока арматуры;
При необходимости за отдельную плату заказываются:
– для настройки привода (ПЭМ и ПЭП):
1) кабель USB А-В для подключения к компьютеру через USB-порт;
2) пульт настройки ПН-3 для привода с опцией "ZigBee".
Достаточно 1 шт. кабеля или 1 шт. пульта настройки ПН-3 на партию приводов.
– для блокировки переключателя режимов управления (селектора) КИМ3 – навесной замок
типа Apecs PDV-01-25 с дужкой диаметром 4 mm.
П р и м е ч а н и е – По умолчанию количество комплектов РЭ на бумажном носителе
поставляется в 1 экземпляре на партию из 10 приводов.
6
Таблица 1– Привод ПЭМ
96
ПЭМ-В630-25-Х4-Х5-11
25
630
ПЭМ-В630-50-Х4-Х5-11
ПЭМ-В1000-25-Х4-Х5-11
1000
1500
25
50
25
12
2
100-250
250-630
325
820
11
500-1000 1300
900-1500 1950
20 min
(0,6Mмакс)
630
(0,5Mмакс)
6 цикл
(0,6Mмакс)
10 min
(0,6Mмакс)
20 min
(0,6Mмакс)
6 цикл
10 min
(0,55Mмакс) (0,55Mмакс)
6 цикл
20 min
(0,6Mмакс) (0,6Mмакс)
6 цикл
10 min
(0,55Mмакс) (0,55Mмакс)
320
(0,5Mмакс)
Масса, кg, не более
S4-25 %, число включений в час
(среднее значение нагрузки)
S2, длительность периода нагрузки,
min (среднее значение нагрузки)
130
IP54 / IP67
36 / 40
36 / 40
41 / 44
43 / 45
47 / 47
46 / 50
47 / 50
50 / 50
56 / 46
57 / 57
320
106,5 / 107
(0,5Mмакс)
100
116,5/ 117
(0,45Mмакс)
320
106,5 / 107
(0,5Mмакс)
116,5 / 117
100
(0,45Mмакс) 119,5 / 120
Условное обозначение
электродвигателя
IP54 / IP67
АИС56А4 / ДАТ56А4-1
АИС56В4 / ДАТ56А4-2
АИР56В4 / ДАТ56В4
АИР63В4 / ДАТ63В4
АИР71А2 / ДАТ56В2
АИР63А6 / ДАТ63А6
АИР63В6 / ДАТ63В6
АИР71А4 / ДАТ71А4
АДМ80А4 / ДАТ80А4
АИР80В2 / ДАТ80А2
АДМ90L4 / ДАТ90L4
АДМС100L4 / ДАТ100L4
АДМ90L4 / ДАТ90L4
АДМС100L4 / ДАТ100L4
АДМС100L4 / ДАТ100L4
Примечания
1 Электрические характеристики привода, в т.ч. мощность приведены в приложении Ж.
2 Далее по тексту РЭ при обозначении привода применяется сокращенное обозначение, исключающее параметры, значения которых не
влияют на описываемые характеристики привода, например, запись "ПЭМ-А100-Е3" сокращается до "ПЭМ-А100" и т.д., запись типа "ПЭМЕ3А" или "ПЭМ-Е3Т" и т.д. применяется для обозначения привода с определенной конфигурацией КИМ3
ЯЛБИ.421312.040РЭ
ПЭМ-В1000-50-Х4-Х5-11
ПЭМ-В1500 ПЭМ-В1500-25-Х4-Х5-11
50
40-100
S3-25 %, число циклов в час
(среднее значение нагрузки)
Х7
0,5-500; (0,5-4000 опция)
Х6
Пусковой крутящий
момент, N—m
Диапазон количества оборотов
выходного вала для закрытия
(открытия) арматуры, r
Х5
Диапазон настройки крутящего
момента выключения, N—m
Климатическое исполнение,
категория размещения
Х4
ПЭМ-Б250-96-Х4-Х5-12
ПЭМ-В630
ПЭМ-В1000
Х3
7
12
22
48
96
6
12
24
48
У1 или УХЛ1 (IP67),
или У2 (IP54)
250
Модификация редуктора
100
Электрическое подключение
ПЭМ-А100-7-Х4-Х5-12
ПЭМ-А100-12-Х4-Х5-12
ПЭМ-А100 ПЭМ-А100-22-Х4-Х5-12
ПЭМ-А100-48-Х4-Х5-12
ПЭМ-А100-96-Х4-Х5-12
ПЭМ-Б250-6-Х4-Х5-12
ПЭМ-Б250-12-Х4-Х5-12
ПЭМ-Б250-24-Х4-Х5-12
ПЭМ-Б250
ПЭМ-Б250-48-Х4-Х5-12
Код исполнения КИМ3
Х2
Е3ХХХ, см. таблицу 3 и приложение Г
ПЭМ-Х1 Х2
Частота вращения
выходного вала, r/min
Условное
обозначение
привода
Максимальный момент
выключения (Mмакс), N·m
Тип привода
Режим работы по 1.2.3
Е3ХХХ, см. таблицу 3 и
приложение Г
2
12
У1,
УХЛ1
Масса, кg, не более
(IP54 / IP65)
50
50
50
100
100
170
170
Степень защиты (базовая),
см. 1.1.5.3
86
86
50
170
100
290
170
ПЭП-А10000 ПЭП-А10000-86-50-Е3-Х6-12
10000
ПЭП-А25000-86-50-Е3-Х6-12
ПЭП-А25000-50-50-Е3-Х6-12
ПЭП-А25000-170-100-Е3-Х6-12
ПЭП-А25000 ПЭП-А25000-100-100-Е3-Х6-12 25000
ПЭП-А25000-290-170-Е3-Х6-12
ПЭП-А25000-170-170-Е3-Х6-12
S4-25 %, число включений в час
(среднее значение усилия)
Х8
S2, длительность периода нагрузки, min
(среднее значение усилия)
Х7
S3-25 %, число циклов в час,
(среднее значение усилия)
Климатическое исполнение,
категория размещения
Х6
Диапазон настройки хода штока, mm
Модификация редуктора
Х5
Пусковое усилие на штоке (Fпуск), N
Электрическое подключение
Х4
3-50
32500
Код исполнения КИМ3
Х3
Диапазон настройки усилия на штоке
(Fмин–Fмакс), N
Номинальный полный ход
штока, mm
Х2
10000-25000
Номинальное время полного хода
штока, s
ПЭП-Х1 Х2
Условное обозначение
привода
Режим работы по 1.2.3
Максимальное усилие
выключения, (Fмакс), N
Тип привода
Таблица 2 – Привод ПЭП
3-100
3-200
6 цикл., 20 мин,
630,
IP65
(0,6Fмакс) (0,6Fмакс) (0,5Fмакс)
49/53
51/55
Примечания
1 Электрические характеристики привода, в т.ч. мощность приведены в приложении Ж.
2 Далее по тексту РЭ при обозначении привода применяется сокращенное обозначение, исключающее параметры, значения которых не
влияют на описываемые параметры привода, например, запись "ПЭП-А25000-Е3-12" сокращается до "ПЭП-А25000-Е3" и т.д., запись типа
"ПЭП-Е3А" или "ПЭП-Е3Т00" и т. д. применяется для обозначения привода с определенной конфигурацией КИМ3 и набором опций
ЯЛБИ.421312.040РЭ
8
9
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.1.10 Условное обозначение базовых исполнений привода в зависимости от конфигурации контроллера КИМ3 согласно таблице 3.
Наименование, назначение и состав опций контроллера согласно приложению В.
Таблица 3 – Базовое исполнение привода с КИМ3
Дистанционное управление
сетевое
дискретное
аналоговое
Выходные сигналы
Входные сигналы
Условное
цифродиcкретные
обозначение
Конфигурация
"ЗАДАНИЕ алгоритм
"АВАРИЯ",
аналоговый:
цифровой
вой
(исполнение КИМ3)
базового
"ГОТОВПИД"ОТКРЫТЬ", ПОЛОЖЕсигнал
сигнал по
сигнал
привода
НОСТЬ",
НИЯ"
"ЗАКРЫТЬ",
регулиро"КВО" "М1" "МВО" "ПОЛОинтерфейсу
по
интер"НЕИС(позици"СТОП",
вания
"КВЗ" "М2" "МВЗ"
ПРАВRS-485-1
ЖЕНИЕ"
"АктДУ"
онер)
(регулятор) фейсу
НОСТЬ"
RS-485-1
ПЭМ-Е3М00,
М (КИМ3-380-М00-1)
+
+
+
+
+
ПЭП-Е3М00
ПЭМ-Е3Д00,
Д (КИМ3-380-Д00-1)
+
+
+
+
+
+
ПЭП-Е3Д00
ПЭМ-Е3А00,
А (КИМ3-380-А00-1)
+
+
+
+
+
+
+
ПЭП-Е3А00
ПЭМ-Е3С00,
С (КИМ3-380-С00-1)
+1)
+1)
+
ПЭП-Е3С00
ПЭМ-Е3Т00,
Т (КИМ3-380-Т00-1)
+1)
+1)
+
+
+
+
+
+
ПЭП-Е3Т00
ПЭМ-Е3Р00,
Р (КИМ3-380-Р00-1)
+
+
+
+
+
+
+
ПЭП-Е3Р00
1)
При наличии опции "Profibus-1" или "Profibus-2" интерфейс RS-485-1 отсутствует.
Примечания
1 Знак " + " означает наличие сигнала, знак " – " означает отсутствие сигнала.
2 Настройка и диагностика привода с любой конфигурацией КИМ3 выполняется через интерфейс USB с помощью программы
"Конфигуратор" на ПК (программа входит в комплект поставки КИМ3).
3 Здесь и далее: "КВО", "КВЗ" – концевые выключатели открытия и закрытия, "МВО", "МВЗ" – моментные выключатели открытия и
закрытия. "М1" и "М2" – многофункциональные выходы, формирование сигналов на выходах зависит от настроек КИМ3. По умолчанию
(заводской настройке) на выходе "М1" формируется сигнал состояния путевого выключателя открытия (ПВО), на выходе "М2" – сигнал
состояния путевого выключателя закрытия (ПВЗ). Подробно см. руководство по эксплуатации КИМ3.
4 Параметры входных и выходных сигналов приведены в разделе "Технические характеристики".
5 Здесь и далее при управлении по интерфейсу RS-485 от устройства верхнего уровня используется протокол Modbus RTU
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.1.11 Функции привода
1.1.11.1 Привод обеспечивает управление арматурой:
а) местно, непосредственно на месте установки с помощью кнопок КИМ3,
б) дистанционно, по командным сигналам, поступающим от устройства верхнего уровня:
– через цифровой канал связи по интерфейсу RS-485 (протокол Modbus RTU) или по
Profibus DP с возможностью резервирования цифрового канала связи;
– дискретными сигналами управления в соответствии с таблицей 3 и приложением В;
– аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" (позиционер);
– с использованием алгоритма аналогового ПИД-регулирования (регулятор) в
соответствии с параметрами настройки по сигналам от датчиков температуры, расположенных на
объекте регулирования, или сигналов с частотного выхода объекта регулирования;
в) ручное – перемещение выходного вала (ПЭМ) или выходного штока (ПЭП) ручным
приводом при монтаже и настройке, в аварийных ситуациях.
1.1.11.2 Привод обеспечивает:
– отключение электродвигателя при достижении выходным валом (ПЭМ), штоком (ПЭП)
крайних положений или установленного момента выключения на выходном валу ПЭМ или усилия на
выходном штоке ПЭП;
– формирование и передачу устройству верхнего уровня выходных сигналов в
соответствии с таблицей 3 и таблицей Г.1;
– контроль текущего положения выходного вала ПЭМ или выходного штока ПЭП;
крутящего момента на выходном валу (ПЭМ) или усилия на штоке (ПЭП), состояния
выключателей при отсутствии основного питания (привод с опцией "Вход резервного питания");
– самодиагностику: контроль исправности датчиков положения, момента, температуры
электродвигателя, отсутствия основного питания, наличия и исправности батареи автономного
питания, контроль отсутствия входного аналогового сигнала управления;
– введение архива событий;
– индикацию на дисплее текущего положения выходного вала (ПЭМ) или штока (ПЭП),
крутящего момента на выходном валу (ПЭМ) или усилия на штоке (ПЭП), состояния привода,
режима управления;
– индикацию на цифровом индикаторе текущего положения выходного вала (ПЭМ) или
штока (ПЭП) и состояния концевых выключателей посредством индикаторов при отсутствии
основного питания от батареи автономного питания;
– формирование сигналов состояния привода:
а) "ГОТОВНОСТЬ" при отсутствии неисправностей и наличии основного питания в
режиме дистанционного управления,
б) "НЕИСПРАВНОСТЬ" при наличии неисправностей или отсутствия источников питания.
в) на многофункциональных выходах "М1" и "М2" в соответствии с настройкой КИМ3;
– контроль напряжения и тока в обмотках двух фаз электродвигателя для выключения
электродвигателя (защита электродвигателя);
– механическую защиту от несанкционированного доступа к управлению и настройке;
– диагностику и настройку необходимых параметров с помощью программы
"Конфигуратор" на компьютере через интерфейс USB;
– управление и настройку необходимых параметров с помощью пульта настройки ПН-3 на
расстоянии до 20 m в условиях прямой видимости (привод с опцией "ZigBee");
– управление и настройку необходимых параметров с помощью коммуникатора с
операционной системой "ANDROID" или компьютера с установленным адаптером беспроводного
интерфейса Bluetooth (привод с опцией "Bluetooth").
1.1.11.3 При срабатывании датчика температуры электродвигателя (при наличии датчика)
привод обеспечивает сигнализацию аварийного состояния и отключение электродвигателя.
1.1.11.4 Электрические ограничители момента (МВО, МВЗ) обеспечивают:
а) блокировку, исключающую самопроизвольный повторный запуск электродвигателя;
б) начало движения выходного вала (ПЭМ) или штока (ПЭП) из крайних положений с
пусковым крутящим моментом (усилием);
в) установку момента выключения в диапазоне (40-100) % максимального момента
выключения (Mмакс) для приводов ПЭМ-А100 (-Б250, -В630), в диапазоне (50-100) % Mмакс для
привода ПЭМ-В1000 и в диапазоне (60-100) % Mмакс для привода ПЭМ-В1500, или усилия
выключения для ПЭП в диапазоне от (40-100) % максимального усилия выключения (Fмакс).
10
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.2 Технические характеристики
1.2.1 Электрическое питание (основное) – трехфазный переменный ток напряжением 380 V
и частотой 50 Hz по четырехпроводной схеме с системой заземления TN-S по
ГОСТ Р 50571.1-2009.
1.2.2 Допустимые отклонения от номинальных значений параметров переменного тока:
– напряжение питания – от минус 15 до плюс 10 %;
– частота питания – от минус 2 до плюс 2 %;
– коэффициент высших гармоник до 5 %.
1.2.3 Электрическое питание (резервное) привода с опцией "Вход резервного питания" –
постоянный ток напряжением 24 V. Допустимый диапазон напряжения питания от 18 до 36 V.
Ток потребления от резервного источника питания:
– при отсутствии основного питания не более 200 mА;
– при наличии основного питания не более 20 mА.
1.2.4 Время непрерывной работы в автономном режиме при питании от рекомендованной
батареи не менее 20 часов.
1.2.5 Режим работы привода – циклический (рисунок 1).
1.2.5.1 Основной режим работы – повторно-кратковременный периодический S3 25 % по
ГОСТ Р 52776-2007 cо временем включения и средним значением противодействующей нагрузки
(далее – нагрузки) согласно таблице 1 для ПЭМ и средним значением усилия согласно таблице 2
для ПЭП.
П р и м е ч а н и е – Действие нагрузки для ПЭМ только в направлении против движения
выходного вала.
1.2.5.2 Допускаемый режим работы – кратковременный S2 по ГОСТ Р 52776-2007 cо
временем включения и средним значением момента нагрузки согласно таблице 1 для ПЭМ и
средним значением усилия согласно таблице 2 для ПЭП.
1.2.5.3 Допускаемый режим работы – повторно-кратковременный периодический с
пусками S4 25 % по ГОСТ Р 52776-2007 c числом включений и средним значением момента
нагрузки согласно таблице 1 для ПЭМ и средним значением усилия согласно таблице 2 для ПЭП.
При реверсировании интервал времени между включением и выключением на обратное
направление не менее 50 ms.
Рисунок 1 – Рабочий цикл привода
1.2.6 Отклонение частоты вращения выходного вала привода ПЭМ (см. таблицу 1) при
противодействующей нагрузке на выходном валу, равной 0,6Ммакс и номинальном напряжении
питания не более ±10 %.
1.2.7 Отклонение частоты вращения выходного вала привода ПЭМ (см. таблицу 1) при
противодействующей нагрузке на выходном валу, равной 0,6Mмакс не более ± 20 % при изменении:
– напряжения питания в пределах от 85 до 110 % номинального значения;
– температуры окружающего воздуха в пределах:
1) от минус 40 до плюс 60 °С для привода климатического исполнения У1 или У2,
2) от минус 60 до плюс 60 °С для привода климатического исполнения УХЛ1.
11
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.2.8 Отклонение времени полного хода штока привода ПЭП (см. таблицу 2) от
действительного значения не более ±20 % при изменении:
– напряжения питания в пределах от 85 до 110 % номинального значения;
– температуры окружающего воздуха в пределах:
1) от минус 40 до плюс 60 °С для приводов климатического исполнения У1 или У2,
2) от минус 60 до плюс 60 °С для приводов климатического исполнения УХЛ1.
1.2.9 Усилие на ручке маховика ручного привода при отрыве и уплотнении (дожатии) рабочего
органа арматуры – не более 450 N, при перемещении рабочего органа арматуры – не более 250 N.
1.2.10 Один оборот выходного вала соответствует в приводе:
– ПЭМ-А100 54 оборотам ручного привода;
– ПЭМ-Б250 62 оборотам ручного привода;
– ПЭМ-В1500 (В1000, В630) 56 оборотам ручного привода.
Ход штока на 5 mm в приводе ПЭП-А10000, ПЭП-А25000 соответствует 54 оборотам
ручного привода.
1.2.11 Привод обеспечивает фиксацию положения выходного вала или выходного штока
при приложении нагрузки и отсутствии напряжения питания.
1.2.12 Выбег привода:
а) выбег выходного вала привода ПЭМ при номинальном напряжении питания, в
зависимости от нагрузки на выходном валу согласно таблице 4.
Таблица 4
Выбег выходного вала от его полного
Для привода с частотой
Условное обозначение
оборота при нагрузке, %, не более
вращения выходного
привода
вала, r/min
0,4Mмакс
0,6Mмакс
Mмакс
1
0,5
0,5
до 12
ПЭМ-А100
4
3
3
13-48
17
15,5
11
49-96
4,5
4
2,5
до 12
ПЭМ-Б250
9
6
4
13-48
30
17
13
49-96
до 25
5
3,5
2,6
ПЭМ-В630
10
7
5
26-50
6
4
3
до 25
ПЭМ-В1000
11
8
6
26-50
ПЭМ-В1500
6
4
3
до 25
б) выбег выходного штока привода ПЭП при номинальном напряжении питания при
усилии на штоке согласно таблице 5.
Таблица 5
Выбег выходного штока от его полного хода при
усилии, mm, не более
Условное обозначение привода
0,4Fмакс
0,6Fмакс
Fмакс
ПЭП-А10000, ПЭП-А25000
1
0,5
0,5
1.2.13 Уровень акустического шума, производимый приводом на расстоянии 1 m от
внешнего контура привода по ГОСТ 12.1.003-83, в зависимости от частоты вращения выходного
вала согласно таблице 6, а для привода ПЭП-А10000, ПЭП-А25000 не более 82 dBA.
Таблица 6
Уровень шума привода, не более, dBА
Условное обозначение
Для привода с частотой вращения выходного вала, r/min
привода
до 6
7-48
49-96
ПЭМ-А100, ПЭМ-Б250
74
82
87
ПЭМ-В630, ПЭМ-В1000
90
90
ПЭМ-В1500
1.2.14 Люфт штока ПЭП при нагрузке (5-6) % минимального усилия (Fмин) не более 0,9 mm.
1.2.15 Привод – восстанавливаемое, ремонтируемое, однофункциональное изделие.
12
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.2.16 Среднее время восстановления работоспособного состояния не более 6 часов.
1.2.17 Полный назначенный ресурс привода – 10 000 циклов. Чистое машинное время для всех
режимов работы привода не менее 250 часов.
1.2.18 Средний срок службы привода не менее 15 лет.
1.2.19 Параметры входного аналогового сигнала "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" –
унифицированный сигнал постоянного тока диапазоном (4-20) mА по ГОСТ 26.011-80.
П р и м е ч а н и е – Входной аналоговый сигнал "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" по заказу может
быть настроен на диапазоны (0-20) или (0-5) mА, или (0-10) V по ГОСТ 26.011-80.
1.2.20 Параметры выходных аналоговых сигналов "ПОЛОЖЕНИЕ" и "МОМЕНТ" –
унифицированный сигнал постоянного тока (4-20) mА с сопротивлением нагрузки не более 500 Ω
по ГОСТ 26.011-80.
1.2.21 Коммутационная способность дискретных выходов типа "сухой контакт" согласно
таблице 7.
Таблица 7
Параметр
Значение
Максимальная коммутируемая мощность, VּA
60
Минимальный коммутируемый переменный или постоянный ток, mА
1
Максимальный коммутируемый переменный или постоянный ток, mA
1000
Максимальное напряжение переменного или постоянного тока, V
250
1.2.22 Параметры дискретных входных сигналов согласно таблице 8, полярность сигнала –
любая. Ток потребления по каждому входу управления при номинальном напряжении сигнала
управления 24 V не более 10 mA.
Таблица 8
Дискретные входные сигналы
Напряжение постоянного тока, V
Логический "0" (выключено)
0-8
Логическая "1" (включено)
18-40
1.2.23 Параметры, назначение входных сигналов привода с конфигурацией Р для
подключения аналоговых или частотных сигналов согласно таблице 9.
Таблица 9
Наименование
Назначение входа
входа
Аналоговый вход для унифицированных сигналов (0-20), (4-20), (0-5) mА по
AIN3
ГОСТ 26.011-80
Аналоговые входы для подключения термопреобразователей сопротив-ления
по ГОСТ 6651-2009, термоэлектрических преобразователей по
AINT1, AINT2
ГОСТ Р 8.585-2001. При установке внешнего нагрузочного резистора могут
использоваться для измерения унифицированных сигналов (0-20), (4-20),
(0-5) mА по ГОСТ 26.011-80
Частотный вход для подключения к расходомерам с импульсным выходом
FIN
1.2.24 Гистерезис датчика положения с учетом передачи между датчиком и выходным
валом привода ПЭМ или штоком привода ПЭП не более 1,5 %.
1.2.25 Нелинейность выходного сигнала датчика положения не более ±1,5 % от максимального значения выходного сигнала в диапазоне от 0 до 100 %.
1.2.26 Основная приведенная погрешность преобразования входного аналогового сигнала
"ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" в цифровой код не более 0,5 % от диапазона изменения входного
сигнала.
1.2.27 Дифференциальный ход электрических ограничителей перемещения выходного вала или
штока привода и выключателей для блокирования и сигнализации с учетом передачи между
указанными элементами и выходным валом или штоком привода не более 4 % полного хода выходного
вала или штока.
1.2.28 Погрешность срабатывания моментных выключателей не более ±10 % от значения
максимального момента выключения и не более ±15 % от значения максимального усилия
выключения в диапазонах, приведенных в 1.1.11.4 в).
13
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.2.29 Параметры выходных цепей силового коммутатора КИМ3:
– максимальный рабочий ток выходных цепей силового коммутатора 9 А при работе
привода в режиме S4 25 % по ГОСТ Р 52776-2007 с частотой включений до 1200 в час.
– ток утечки выходных цепей силового коммутатора при отсутствии сигнала управления на
его входе не более 7 mА;
– падение напряжения на выходных цепях силового коммутатора не более 3 V.
1.2.30 Электрические ограничители перемещения выходного вала или штока привода
обеспечивают программную настройку рабочего хода выходного вала или штока на любом
участке от 0 до 100 % полного хода выходного вала или штока.
1.2.31 Параметры НЭ КИМ3:
– номинальное напряжение питания 220 V;
– мощность 320 W для исполнения УХЛ1, 220 W для исполнения У1, У2.
1.2.32 Потребляемая мощность КИМ3:
– при отключенном электродвигателе и выключенном нагревательном элементе не более 30 W;
– при отключенном электродвигателе и при включенном нагревательном элементе: не более 350
W для климатического исполнения УХЛ1 и не более 250 W для климатического исполнения У1, У2.
1.3 Состав привода
1.3.1 Конструкция привода ПЭМ содержит (приложение А): редуктор 1, электродвигатель
2, контроллер КИМ3 3, кабельные вводы 4, зажим заземления 5, крышку вводного устройства
(клеммного отсека) 6, ручной привод 7, крышку защиты штока арматуры 8, датчики положения и
момента, соединительный кабель 9.
Конструкция привода ПЭП (рисунок Б.1 приложения Б) дополнительно содержит
приставку прямоходную 10.
Общий вид приводов с указанием габаритных и присоединительных размеров приведен в
приложениях А и Б.
1.4 Устройство и работа составных частей привода
1.4.1 Принцип работы привода заключается в преобразовании электрического сигнала,
поступающего от управляющего:
– во вращательное движение выходного вала ПЭМ,
– в возвратно-поступательное перемещение штока ПЭП.
Электрические принципиальные схемы привода и рекомендуемые схемы подключения
приведены в приложениях В, Е.
1.4.2 Планетарный редуктор предназначен для понижения частоты вращения
электродвигателя и приведения величины крутящего момента к требуемому значению на
выходном валу привода ПЭМ или к требуемому усилию на выходном штоке ПЭП. Зубчатые
передачи и шарикоподшипники смазаны консистентной смазкой, что обеспечивает установку
привода в любом пространственном положении.
1.4.3 В приводе применен реверсивный асинхронный трехфазный электродвигатель ДАТ
согласно таблице 1.
Электродвигатель типа ДАТ по заказу может быть оснащен датчиком температуры –
терморезисторами прямого подогрева с положительным коэффициентом сопротивления (PTC
терморезисторы), встроенными в каждую обмотку. При перегреве электродвигателя КИМ3
обеспечивает срабатывание защиты и выключение электродвигателя.
Технические характеристики электродвигателя приведены в приложении Ж.
1.4.4 Контроллер КИМ3 является микропроцессорным настраиваемым изделием.
Органы управления и индикации КИМ3, расположенные на лицевой панели (рисунок 6),
обеспечивают местное управление приводом (арматурой), установку режимов управления,
настройку, индикацию состояния привода и арматуры.
Подключение электрических цепей осуществляется через вводное устройство (клеммный
отсек) КИМ3. Устройство и принцип работы КИМ3 приведены в его руководстве по эксплуатации,
входящем в комплект поставки привода.
14
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.4.5 Датчики положения и момента
КИМ3 обеспечивает прием и преобразование:
– угла поворота выходного вала в цифровой код положения от абсолютного
многооборотного цифрового датчика положения на основе эффекта Холла;
– угла поворота абсолютного однооборотного цифрового датчика момента на основе
эффекта Холла в цифровой код момента.
1.4.6 Ручной привод выполнен в виде маховика с ручкой и служит для ручного
перемещения выходного вала или штока при монтаже и настройке привода, в аварийных
ситуациях.
Планетарная ступень в составе редуктора позволяет безопасно использовать ручной
привод независимо от вращения или состояния покоя электродвигателя.
1.4.7 Кабельные вводы предназначены для ввода и фиксации проводов и кабелей при
подключении к клеммной колодке, расположенной под крышкой клеммного отсека (вводного
устройства).
1.4.8 Приставка прямоходная содержит шток 1 (рисунок Б.2 приложения Б),
соединенный через гайку 2 с выходным валом привода 3, стойки 4, закрепленные на опоре 5.
На приставке привода ПЭП имеется механический указатель положения: на полумуфте 6
закреплена стрелка 7 для указания перемещения запорно-регулирующего элемента арматуры, на
стойке закреплена шкала 8 с делениями в "mm".
Вращение от электродвигателя передается через редуктор выходному валу 3 (рисунок Б.2),
который передает вращение гайке 2, в которой смонтирован шток 1.
15
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1.5 Маркировка
1.5.1 На табличке, установленной на корпусе привода нанесены (рисунок 2):
1 – зарегистрированный товарный знак предприятия-изготовителя;
2 – надпись "Сделано в России" на русском и английском языках;
3 – условное обозначение привода;
4 – номинальное напряжение питания, V;
5 – частота тока, Hz;
6 – степень защиты привода по ГОСТ 14254-96;
7 – диапазон температур окружающей среды, в котором будет эксплуатироваться привод (для
привода, описываемого в РЭ поле не заполняется);
8 – масса привода, kg;
9 – заводской номер;
10 – год изготовления.
1.5.2 Технология и способ нанесения маркировки обеспечивает ее сохранность в пределах
срока службы привода.
1.5.3 На корпусе привода рядом с заземляющим зажимом нанесен знак заземления.
1.5.4 На лицевой панели КИМ3, крышке вводного устройства (клеммного отсека) КИМ3 и
электродвигателя типа ДАТ нанесена предупреждающая надпись "ОТКРЫВАТЬ, ОТКЛЮЧИВ
ОТ СЕТИ".
Рисунок 2 – Размещение информации на табличке
2 Использование по назначению
2.1 Подготовка привода к использованию
2.1.1 К работе с приводом следует допускать персонал, изучивший настоящее руководство
по эксплуатации и руководство по эксплуатации КИМ3, прошедший соответствующий
инструктаж по технике безопасности и получивший допуск к работе*.
Во избежание поражения электрическим током все подключения необходимо проводить
при выключенном напряжении питания. На щите управления при этом должна быть табличка с
надписью "НЕ ВКЛЮЧАТЬ – РАБОТАЮТ ЛЮДИ".
Корпус привода должен быть надежно заземлен, заземляющий провод следует
присоединить к заземляющему зажиму на корпусе привода.
2.1.2 Распаковка, внешний осмотр
При получении привода следует убедиться в полной сохранности тары. После вскрытия
тары отвернуть болты крепления привода к основанию тары.
ВНИМАНИЕ! РУЧНОЙ ПРИВОД НЕ ДОПУСКАЕТСЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ В
ЦЕЛЯХ СТРОПОВКИ!
Осмотреть привод и убедиться в отсутствии внешних повреждений. Обратить внимание
на наличие всех крепежных элементов, заземляющего зажима и заглушек в резьбовых отверстиях
кабельных вводов. Проверить комплектность поставки привода в соответствии с паспортом.
*При внутренних поставках в соответствии с требованиями "Правил технической
эксплуатации электроустановок потребителей" (ПТЭ); " Правил по охране труда при
эксплуатации электроустановок" (ПОТЭЭ), "Правил устройства электроустановок" (ПУЭ). При
поставках на экспорт в соответствии с требованиями нормативных документов страны, куда
поставляется привод.
16
ЯЛБИ.421312.040РЭ
П р и м е ч а н и е – Для исключения образования конденсата после транспортирования при
отрицательных температурах перед распаковыванием привод в упаковке рекомендуется
выдержать 6 часов при температуре от плюс 5 до плюс 25 °С.
2.2 Порядок монтажа привода
2.2.1 Расконсервация
Расконсервацию привода проводить в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014-78
непосредственно перед его установкой на арматуру.
2.2.2 Монтажное положение
При установке привода предусмотреть возможность свободного доступа к КИМ3, ручному
приводу и электродвигателю. Привод может работать в любом монтажном положении.
Рекомендуется устанавливать привод ПЭМ в верхней полусфере над трубопроводом, а привод
ПЭП – в вертикальном положении, при монтаже на дополнительных конструкциях – в
зависимости от положения арматуры.
2.2.3 Проверка работы от ручного привода
Повернуть ручной привод 7 (приложения А, Б) на 10-15 оборотов от первоначального
положения, выходной вал привода ПЭМ должен вращаться плавно без рывков. Выходной шток
ПЭП должен перемещаться без рывков.
2.2.4 Проверка уровня заряда батареи автономного питания
Для обеспечения автономного питания контроллера привод поставляется с установленными элементами питания типа LR6 (АА) в количестве трех штук.
Для проверки уровня заряда батареи: на панели лицевой (рисунок 3) нажать в течение 3 s
кнопку " "/"
" (ОТКРЫТЬ), при этом должен включиться светодиодный индикатор "БАТ" и
цифровой индикатор положения выходного вала, могут быть включены другие светодиодные
индикаторы, при этом дисплей выключен. Батарея выключится автоматически, если в течение
30 s положение выходного вала не изменится.
При низком уровне заряда батареи индикация не включится или индикатор "БАТ" будет
мигать. В этом случае необходимо заменить батареи автономного питания по 2.6.
ВНИМАНИЕ!
ПОСТАВЛЯЕМЫЕ
ЭЛЕМЕНТЫ
ПИТАНИЯ
(LR6
(АА))
ОБЕСПЕЧИВАЮТ ИНДИКАЦИЮ ПРИ ТЕМПЕРАТУРЕ НЕ НИЖЕ МИНУС 20 °С. ПРИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРИВОДА РЕКОМЕНДУЕТСЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ БАТАРЕЮ С
РАБОЧИМ ДИАПАЗОНОМ ТЕМПЕРАТУР!
2.2.5 Монтаж на арматуру
Перед монтажом на арматуру проверить соответствие присоединительных размеров
привода и арматуры (приложения А, Б).
ВНИМАНИЕ!
МАХОВИК
РУЧНОГО
ПРИВОДА
НЕ
ДОПУСКАЕТСЯ
ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДЛЯ СТРОПОВКИ!
Монтаж на арматуру выполнять в следующем порядке:
2.2.5.1 Порядок монтажа привода ПЭМ (приложение А):
– обезжирить соприкасающиеся поверхности привода и арматуры;
– поднять привод на стропах, грузоподъемность которых рассчитана на его вес и подвести
к стыковочному фланцу арматуры;
– установить привод на арматуру и совместить, вращая ручной привод:
1) подвижные части выходного вала привода и арматуры;
2) крепежные отверстия привода и арматуры (шпильки привода с отверстиями
стыковочного фланца арматуры) и закрепить с помощью соответствующего крепежа.
ВНИМАНИЕ! ПРИВОД, УСТАНОВЛЕННЫЙ НА АРМАТУРУ СТРОПОВАТЬ
ТОЛЬКО ЗА СТРОПОВОЧНЫЕ УЗЛЫ АРМАТУРЫ.
2.2.5.2 Порядок монтажа привода ПЭП (приложение Б):
– настроить механический указатель положения:
1) вращением ручного привода в направлении "Закрыто" переместить выходной шток
1 до установки размера "h" (см. рисунок Б.2 и таблицу Б.1) от нижнего торца муфты 9 до
привалочной плоскости опоры 5, при этом стрелка 7 должна установиться напротив деления "0"
шкалы 8;
17
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2) для регулировки механического указателя при необходимости ослабить винты 10
(крепление шкалы), переместить шкалу до установки деления "0" напротив стрелки,
зафиксировать шкалу винтами;
– вращением ручного привода в направлении "Открыто" переместить шток привода на
расстояние, равное длине резьбовой части штока арматуры;
– поднять привод на стропах, грузоподъемность которых рассчитана на его вес, и подвести к
стыковочному фланцу арматуры. Запирающий элемент арматуры должен находиться в положении
"Закрыто";
– установить привод на арматуру:
1) закрепить при помощи гайки 11, гайку застопорить;
2) отвернуть четыре болта 12 на 2–3 оборота для свободного вращения муфты 9;
3) муфту 9 навернуть на шток 13 арматуры, затянуть болты и законтрить гайкой 14.
2.2.6 Монтаж заземления
Заземляющий провод сечением не менее 4 mm2 подсоединить к тщательно зачищенному
зажиму заземления 5 (приложения А, Б), зажим затянуть, для предохранения от коррозии нанести
консистентную смазку.
Проверить сопротивление заземляющего устройства, которое должно быть не более 10 Ω.
2.2.7 Электрическое подключение
ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ПРИВОДА
В
ЛИНИЯХ
ПОДВОДА
ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
НЕОБХОДИМО
УСТАНАВЛИВАТЬ К ПРИВОДУ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ.
Электрическое подключение внешних сигналов выполнять через кабельные вводы 4
(приложения А, Б) в соответствии с электрическими схемами (приложение В).
Конструкция КИМ3 позволяет устанавливать четыре кабельных ввода М20х1,5, три
кабельных ввода М25х1,5, один – М32х1,5. Количество используемых кабельных вводов зависит
от количества подключаемых проводов и их сечения.
При поставке привода резьбовые отверстия для кабельных вводов закрыты
металлическими заглушками, в комплект поставки привода входят – один кабельный ввод
M25x1,5 и два кабельных ввода M20x1,5.
Рекомендуется подключать внешние цепи питания, управления и сигнализации через
разные кабельные вводы. Потребитель имеет право менять местами кабельные вводы и заглушки
для обеспечения удобства подключения, также как и установить дополнительные вводы на место
заглушек.
Для электрического подключения использовать гибкие кабели или отдельные провода
(далее – кабель). Тип кабеля должен соответствовать типу кабельного ввода.
Рекомендуется применять многожильные медные кабели с сечением проводов (0,5-2,5)
2
mm для сигнальных цепей и (0,75-4, 0) mm2 для силовых цепей.
Для исключения влияния электромагнитных полей для сигнальных цепей использовать
экранированные кабели. Подключение цепей аналоговых сигналов и интерфейса RS-485
выполнять экранированной витой парой. Требования к кабелю для подключения к сети Profibus
DP приведены в руководстве по эксплуатации КИМ3.
Для доступа к клеммной колодке снять крышку вводного устройства (клеммного отсека) 8
(приложения А, Б), отвернув винты с помощью торцевого ключа. Обозначение контактов
клеммной колодки приведено в таблице В.1.
Рекомендуется проверить сопротивление изоляции электрических цепей привода.
Установить перемычки между контактами клеммной колодки согласно приложению Д и
проверить сопротивление изоляции электрических цепей, которое должно быть не менее 20 МΩ.
Снять металлические заглушки, выполнить монтаж кабельных вводов. Завести
подключаемые кабели через кабельные вводы. Выполнить разделку кабеля, подсоединить
разделанные концы к соответствующим контактам клеммной колодки (рисунок Б.7), закрепить
крепежом из комплекта поставки контроллера.
Заземлить при помощи зажима заземления внутри клеммного отсека, место присоединения
заземляющего проводника должно зачистить и предохранить от коррозии консистентной смазкой.
П р и м е ч а н и е – Подключение привода с опцией(-ями) "Profibus-1", "Profibus-2"
выполняется согласно руководству по эксплуатации КИМ3, входящему в комплект поставки, см.
приложение "Работа контроллера в сети Profibus DP".
18
ЯЛБИ.421312.040РЭ
ВНИМАНИЕ! НЕПРАВИЛЬНОЕ РАЗМЕЩЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К ПОЯВЛЕНИЮ ПОМЕХ В ЦЕПЯХ УПРАВЛЕНИЯ И СБОЮ В
РАБОТЕ ПРИВОДА.
Из неиспользованных резьбовых отверстий клеммного отсека снять заглушки, нанести на
поверхность резьбового отверстия герметик или краску, установить заглушку.
Закрыть крышку клеммного отсека и закрепить ее винтами. Проверить герметизацию ввода
кабелей. При легком подергивании кабеля он не должен вытягиваться из уплотнительного кольца
ввода.
Подать напряжение питания на привод. Приступить к настройке привода по 2.4.
2.3 Управление приводом и арматурой
2.3.1 Общие указания
Перед началом эксплуатации привода необходимо выполнить настройки, описанные в
разделе 2.4 "Настройка привода".
НАСТРОЙКИ
ПРИВОДА,
ВЫПОЛНЕННЫЕ
НА
ПРЕДПРИЯТИИИЗГОТОВИТЕЛЕ, МОГУТ НЕ СООТВЕТСТВОВАТЬ ТИПУ АРМАТУРЫ И ПРИВЕСТИ
К ЕЕ ПОВРЕЖДЕНИЮ.
2.3.2 Ручное управление
Ручное управление приводом (арматурой) выполняется ручным приводом 7 (приложения
А, Б) и используется при настройке, вводе в эксплуатацию, а также в аварийных ситуациях
(неисправность электродвигателя, отключение питания).
ВНИМАНИЕ! ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РУЧНОГО ПРИВОДА ПРИ НАЛИЧИИ
СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К ОШИБКЕ В ОПРЕДЕЛЕНИИ
НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ!
2.3.3 Местное управление
Для местного управления привода с арматурой предназначена панель местного управления
(далее – ПМУ), расположенная на лицевой панели КИМ3, см. рисунок 3.
Местное управление доступно при установке переключателя режимов управления в
положение "МЕСТ" с помощью кнопок и цифрового индикатора, размещенных на лицевой
панели КИМ3. Информация о местном управлении отображается на верхней строке графического
дисплея в текстовом виде: "Панель управлен."
Цифровой индикатор (текущее
положение выходного вала, арматуры, %)
Светодиодные индикаторы
Дисплей
Режим и вид управления
П
Действующая
команда управления
Панель управлен.
Стоп
П 31,6
М 00,0
Остан. в середине
Кнопка "СТОП"
Кнопка
"ОТКРЫТЬ"
0
СБРОС
ДИСТ
Кнопка "СБРОС"
Текущий момент
на выходном валу (%)
ЗАКР МЗ ПИТ АВАР БАТ МО ОТКР
Текущее положение
выходного вала, арматуры (%)
Состояние
выходного вала
%
МЕСТ
СТОП
Кнопка
"ЗАКРЫТЬ"
Переключатель
режимов управления
Рисунок 3 – Панель местного управления (лицевая панель)
Управление перемещением арматуры выполняется с помощью кнопок.
Для запуска привода с арматурой:
– в направлении открытия: необходимо нажать кнопку " "/ "" (ОТКРЫТЬ);
19
ЯЛБИ.421312.040РЭ
– в направлении закрытия: необходимо нажать кнопку " "/ "" (ЗАКРЫТЬ).
Для остановки привода: необходимо нажать кнопку "" /"СТОП".
Для сброса неисправностей и действующих команд: нажать кнопку ""/ "СБРОС".
П р и м е ч а н и е – Остановить привод можно также при нажатии кнопки""/ "СБРОС";
кнопки " "/"" (ОТКРЫТЬ), если движение привода было в направлении закрытия; кнопки
" "/ "" (ЗАКРЫТЬ), если движение привода было в направлении открытия.
На дисплее отображается информация (рисунок 3):
на первой сверху строке – способ управления; на второй строке – действующая команда
управления; на третьей строке – значение текущего положения выходного вала (штока) и/или
крутящего момента (усилия) на выходном валу; на четвертой строке – состояние привода
(арматуры).
Индикация текущего положения выходного вала привода и арматуры дублируется на
цифровом индикаторе. Светодиодные индикаторы (далее – индикаторы) служат для индикации
состояний привода.
Местное управление также может выполняться пультом настройки ПН-3 по беспроводному
интерфейсу ZigBee (при наличии опции "ZigBee").
Примечания
1 Переключатель режимов управления может быть заблокирован в любом положении с
помощью навесного замка типа Apecs PDV-01-2, поставляемого за отдельную плату.
2 Подробная информация об индикации на дисплее приведена в руководстве по
эксплуатации контроллера КИМ3, входящем в комплект поставки привода.
2.3.4 Дистанционное управление
Дистанционное управление доступно при установке переключателя режимов управления в
положение "ДИСТ".
Привод обеспечивает управление арматурой от устройств дистанционного управления
верхнего уровня одним из способов:
– дискретным способом: дискретными сигналами "Авария", "Открыть", "Закрыть", "Стоп",
"АктДУ" или соответствующими цифровыми сигналами по интерфейсу RS-485 (протокол Modbus
RTU) или Profibus DP;
– аналоговым способом: аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ";
– сетевым способом: цифровыми сигналами по интерфейсу RS-485 (протокол Modbus
RTU) или Profibus DP с возможностью резервирования каналов интерфейса.
Сигналы управления могут быть разрешены или запрещены при настройке соответствующих параметров, которые подробно описаны в руководстве по эксплуатации КИМ3.
При дистанционном управлении с помощью кнопок на лицевой панели выполняется
просмотр на цифровом индикаторе текущих значений положения выходного вала (штока) и
крутящего момента (усилия); значения установленного и фактического момента (усилия)
выключения; значения фазного тока; температуры внутреннего пространства контроллера.
Информация о виде и способе дискретного управления отображается на верхней строке
дисплея, например: "Дист.Дискретное", "Дист.Аналоговое", "Дист.Сет.команды" и др.
Информация о текущем положении выходного вала (штока) и арматуры, крутящем моменте
(усилии), о задании положения может быть представлена на дисплее в текстовом (по умолчанию) или
графическом виде (примеры приведены в руководстве по эксплуатации контроллера КИМ3). Перевод
дисплея в графический вид отображения информации выполняется при настройке параметра М1 (вид
дисплея) на значение М1=1 или удерживании в течение 1 s кнопок "", "", порядок изменения
значения параметров приведен в руководстве по эксплуатации контроллера.
При настройке и диагностике привод управляется контроллером по интерфейсу USB с
ипользованием программы "Конфигуратор", от пульта настройки ПН-3 по беспроводному
интерфейсу ZigBee (опция ) или по интерфейсу Bluetooth (опция).
Подробная информация о дистанционном управлении, источниках управления, параметрах
приведена в руководстве по эксплуатации КИМ3.
20
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2.3.5 Режим "Останов/настройка"
Режим "Останов/настройка" предназначен для настройки привода, КИМ3, просмотра
обнаруженных неисправностей, предупреждений, защит по электрическим параметрам и
доступен при установке переключателя режимов управления в положение "0". При этом
управление электродвигателем блокируется.
Просмотр обнаруженных неисправностей, предупреждений, защит по электрическим
параметрам на дисплее выполняется с помощью кнопок, см. 2.7. Описание настройки привода
приведено в 2.4. и в руководстве по эксплуатации КИМ3.
2.3.6 Контроль положения выходного вала (штока) привода и арматуры при отсутствии
источников питания
Контроль положения выходного вала (штока) привода при отсутствии основного и резервного
источников питания обеспечивается автономным питанием от батареи. Питание от батареи
включается при нажатии и удержании в течение 3 s кнопки "".
При этом на трехразрядный цифровой индикатор выводится текущее значение положения
выходного вала (штока) привода, состояния концевых и моментных выключателей отображаются
индикаторами "ЗАКР", "ОТКР", "МЗ", "МО", наличие неисправности индикатором "АВАР".
Остальные функции недоступны.
2.4 Настройка привода
2.4.1 Общие указания
Перед началом эксплуатации привода необходимо выполнить настройки в зависимости от
конфигурации и опций КИМ3:
– рабочего диапазона датчика положения, соответствующего количеству оборотов
выходного вала для закрытия (открытия) арматуры ПЭМ или диапазону настройки полного хода
штока (ПЭП);
– сетевых параметров (для привода ПЭМ-Е3С, ПЭП-Е3С или ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т и ПЭМE3Д, ПЭП-Е3Д при наличии опции(-й) "RS-485-1", "RS-485-2", "Profibus-1", "Profibus-2").
– настройку параметров алгоритма аналогового ПИД-регулирования для привода с конфигурацией конфигурации Р.
При необходимости потребитель может изменить заводские настройки параметров:
– параметров момента выключения при открытии и закрытии (срабатывания моментных
выключателей);
– параметров момента уплотнения для арматуры с принудительным уплотнением для
обеспечения герметичности;
– задать участок (зону) на котором действует момент уплотнения в процентах от полного
хода выходного вала.
В энергонезависимой памяти КИМ3 хранится резервная копия заводских настроек всех
параметров и датчиков (см. руководство по эксплуатации КИМ3). Специфичные параметры
настройки для конкретного привода приведены в приложении И.
Сброс текущих настроек и переход к заводским настройкам выполняется без пароля в
программе "Конфигуратор" (закладка "Управление" – команда "Зав. Настройки") или после
ввода пользовательского пароля через меню контроллера "Завод.настройки".
Схема меню КИМ3 приведена в руководстве по эксплуатации КИМ3, входящем в
комплект поставки привода.
2.4.2 Способы настройки
Настройка привода выполняется при подключенном напряжении питания без вскрытия
корпуса одним из способов с использованием:
– кнопок (для всех исполнений привода);
– программы "Конфигуратор" (ПК, ноутбук) по интерфейсу USB (для всех исполнений
привода) или по интерфейсу RS-485 (для привода ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т, ПЭМ-Е3С, ПЭП-Е3С или
ПЭМ-Е3Д, ПЭП-Е3Д при наличии опции "RS-485-2");
– пульта настройки ПН-3 по беспроводному интерфейсу ZigBee (при наличии опции
"ZigBee"). При наличии опции "Bluetooth" привод может настраиваться с помощью
коммуникатора с использованием программы "Конфигуратор" для Android.
21
ЯЛБИ.421312.040РЭ
При настройке с помощью кнопок переключатель режимов управления устанавливается в
положение "0", при настройке по интерфейсу RS-485, ZigBee, USB или Bluetooth положение
переключателя режимов управления любое.
Для настройки с использованием программы "Конфигуратор" по интерфейсу USB
присоединить кабель USB А-В к разъему USB-порт на клеммной колодке (рисунок В.7), другой
конец кабеля подключить к ПК (ноутбуку).
Далее описаны настройки, выполняемые с помощью кнопок. При описании настройки
числовые значения на рисунках приведены в качестве примера.
По окончании настройки при необходимости, для исключения несанкционированного
доступа к настройкам и управлению приводом перевести переключатель режимов управления в
необходимое положение и зафиксировать замком.
Примечания
1 Описание настроек с использованием программы "Конфигуратор" или пульта настройки
ПН-3, система меню КИМ3 приведены в руководстве по эксплуатации КИМ3, входящем в
комплект поставки привода.
2 При настройке нажатие кнопок сопровождается включением индикаторов: "" –
индикатор "ЗАКР", "" – индикатор "МЗ", "" – индикатор "МО", "" – индикатор "ОТКР".
3 При выходе из режима настройки происходит перезапуск КИМ3, при этом цифровой
индикатор будет показывать время в секундах, оставшееся до автоматического выхода из режима.
2.4.3 Смена пароля
Для защиты настроек на предприятии-изготовителе установлен пользовательский пароль
"0000", потребитель может сменить пароль. Подробная информация о паролях различного
уровнях доступа приведена в руководстве по эксплуатации КИМ3.
ВНИМАНИЕ!
ВОССТАНОВИТЬ
ПАРОЛЬ
НЕВОЗМОЖНО,
ПОЭТОМУ
РЕКОМЕНДУЕТСЯ ИЗМЕНЯТЬ ПАРОЛЬ ПОСЛЕ ИЗУЧЕНИЯ РАБОТЫ ПРИВОДА И
ОБЕСПЕЧИВАТЬ НАДЕЖНОЕ ЕГО ХРАНЕНИЕ!
Порядок смены пароля согласно таблице 10
Таблица10
2 Перейти в режим
1 Установить
3 Выбрать пункт меню 4 Войти в просмотр
переключатель
настройки (нажимать в "Новый пароль"
пароля в соответствии
режимов управления в течение 3 s кнопки
(нажать кнопки
с уровнем доступа
положение "0", на
"", "", "", ""):
"" и ""):
(нажать кнопку ""):
дисплее (пример):
5 Ввести новый
пароль (условно
"ХХХХ") с помощью
кнопок*:
6 Для сохранения
нажать кнопки
("" и ""):
7 Выбрать
утверждение "ДА" с
помощью кнопок *:
8 Выйти с
сохранением
изменения ("" и ""):
9 Вернуться в пункт меню "Пароль" для продолжения настройки (нажать кнопки "", "").
*Здесь и далее действие кнопок согласно таблице 11.
П р и м е ч а н и е – При выходе из режима настройки, а затем повторном входе в режим
настройки необходимо вводить измененный пароль через пункт меню "Пароль/Пользовательский", порядок ввода пароля аналогичен
22
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2.4.4 Действие кнопок при настройке
Действие кнопок при изменении значения (или его разряда) параметра согласно таблице
11, при этом изменяемый символ (или значение) параметра на цифровом дисплее мигает.
Таблица 11
Кнопки
Действие кнопок
Вход в режим изменения параметра
"
"
Выход без сохранения изменения
"
"
Выход с сохранением изменения
"
" и "
"
Переход на разряд левее (при изменении значения поразрядно)
"
" и "
"
Переход на разряд правее (при изменении значения поразрядно)
"
" и "
"
Уменьшение значения параметра (разряда) или выбор параметра в группе
"
"
Увеличение значения параметра (разряда) или выбор параметра в группе
"
"
П р и м е ч а н и е – При изменении значения:
– всего параметра удержание нажатой кнопки приводит к автоповтору ее действия.
– параметра поразрядно изменяется значение выбранного разряда и всех разрядов,
расположенных левее него
2.4.5 Настройка датчика положения
Настройку датчика положения выполнить согласно таблице 12.
Перед настройкой датчика положения необходимо выбрать направление открытия и
закрытия арматуры. Если при вращении ручного привода в направлении закрытия запирающий
элемент арматуры перемещается в направлении открытия, то необходимо настроить параметр С2
(реверс арматуры) на значение C2=1.
ВНИМАНИЕ: ПРИ НАСТРОЙКЕ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ ЗАЩИТНОЕ
ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НЕ ВЫПОЛНЯЕТСЯ. ПРИ ПРИБЛИЖЕНИИ К
КРАЙНИМ ТОЧКАМ СЛЕДУЕТ ПОЛЬЗОВАТЬСЯ РУЧНЫМ ПРИВОДОМ.
Примечания
1 Для многооборотного датчика положения 100 % соответствует 500 (опция – 4000)
оборотам выходного вала привода.
2 Для привода ПЭП перемещение штока на 5 mm соответствует 1 обороту выходного вала
ПЭМ.
23
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Таблица 12
1 Установить выходной вал
привода в положение
ЗАКРЫТО ручным приводом
или нажатием кнопки
""/" "* (переключатель
режимов управления должен
быть в положении "МЕСТ").
На дисплее появится
сообщение:
4 Здесь и далее, если пароль
был изменен, то войти в пункт
меню "Пользовательский" и
ввести пароль согласно 2.4.3
(нажать кнопки "", "").
Если пароль не изменен
("0000"), то ввод пароля не
требуется
2 Установить переключатель 3 Перейти в режим настройки
режимов
управления
в (нажимать в течение 3 s
положение "0":
кнопки "" и ""):
5 Перейти к пункту меню 6 Войти в просмотр дей"ЗАКРЫТО фиксир." (нажать ствующего кода (нажать
кнопки "", "", "", ""):
кнопку ""):
На цифровом индикаторе: -01
7 Войти в просмотр текущего 8 Зафиксировать (сохранить)
кода, значение будет мигать
положение ЗАКРЫТО
(нажать кнопку ""):
(нажать кнопки "" и ""):
На цифровом индикаторе: 10
10 Установить переключатель
режимов управления в
положение "0":
На цифровом индикаторе: -01
9 Установить выходной вал
привода в положение
ОТКРЫТО ручным приводом
или нажатием кнопки
"" "/""* (переключатель
режимов управления должен
быть в положении "МЕСТ"):
На цифровом индикаторе: 0
11 Перейти к пункту меню
"ОТКРЫТО фиксир." (нажать
кнопки "", "", "", ""):
12 Выполнить действия 6-8 для
положения ОТКРЫТО
На цифровом индикаторе: 0
13 Вернуться в пункт меню "Пароль" для продолжения настройки или выйти из режима
настройки (нажимать в течение 3 s кнопки "" и "")
*При этом не работают защиты и есть опасность повреждения привода или арматуры
24
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2.4.6 Настройка сетевых параметров
Описание настройки, начиная с пункта меню "Пароль", приведено в таблице 13.
Порядок настройки сетевых параметров для привода с опцией(-ями) "Profibus-1(2)"
приведен в руководстве по эксплуатации КИМ3.
Таблица 13
1 Перейти к пункту
2 Войти в режим
3 Ввести необходимое 4 Сохранить новое
меню "Адрес" (нажать изменения адреса,
значение адреса с
значение адреса
значение адреса будет помощью кнопок*
кнопки "", "",
(нажать кнопки "" и
(пример):
мигать
(нажать
"
"
,
"
"
):
""):
"", "", ""):
5 Перейти к пункту
меню "Порт 2"
(нажать кнопки "",
"", "", "", ""):
6 Нажать кнопку ""
для изменения
значения скорости,
выбрать необходимое
значение с помощью
кнопок*:
7 Сохранить
измененное значение
(нажать кнопки
"" и ""):
8 Вернуться в пункт
меню "Пароль" для
продолжения
настройки или выйти
из режима настройки
(нажимать в течение
3 s кнопки "" и "").
*Действие кнопок согласно таблице 11.
П р и м е ч а н и е – Настройка сетевых параметров для дополнительного интерфейса (опция
"RS-485-2") выполняется аналогично, но вместо пункта меню "Порт 2" выбирается пункт меню
"Порт 3"
2.4.7 Настройка момента (усилия) выключения при открытии (закрытии)
Настройка момента (усилия) выключения для защиты арматуры и привода от
заклиниваний задается параметрами D5 "Ограничение момента (усилия) открытия" (%) и D10
"Ограничение момента (усилия) закрытия" (%). Для привода на предприятии-изготовителе
установлены минимальные значения момента (усилия) выключения (D5, D10): 40 %
максимального момента выключения для приводов ПЭМ-А100, ПЭП-А10000, ПЭП-А25000,
ПЭМ-Б250, ПЭМ-В630; 50 % максимального момента выключения для привода ПЭМ-В1000;
60 % для привода ПЭМ-В1500.
При необходимости можно изменить (настроить) значения момента (усилия)
выключения в диапазоне от 40 до 100 % максимального момента (усилия) выключения.
Пример настройки (исходное положение – пункт меню "Пароль") приведен в таблице 14.
25
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Таблица 14
1 Перейти к пункту
меню "Параметры"
(нажать кнопки
"", ""):
5 Нажать кнопки
"" и "" для
сохранения
измененного
значения:
2 Перейти к пункту
3 Нажать кнопки
4 С помощью кнопок*
меню параметра D5
"", "" для просмотра изменить значение
(пример):
(нажать "", "" (3
текущего значения:
раза), "", ""(4 раза):
Параметры
D Устав.пол.мом.
05 ограничение
момента открытия
6 Перейти к пункту
меню параметра D10
(нажать кнопки
"","", "" или ""):
7 Повторить действия
3-5 для изменения
значения ограничения
момента закрытия.
8 Выйти из режима
настройки (нажимать в
течение 3 s "" и
"").
2.4.8 Настройка разрешения уплотнения при открытии (закрытии)
При работе привода предусмотрено отключение электродвигателя при достижении
крайнего положения выходного вала (штока) или отключение по превышению момента
(усилия).
Вид отключения задается настройкой параметра C4 (уплотнение):
– по умолчанию значение параметра С4=0, т.е. отключение привода выполняется по
положению, отключение по превышению момента (усилия) служит для защиты арматуры и
привода;
– при значении параметра С4=1 обеспечивается работа привода с уплотнением арматуры
только при закрытии, например, для клиновой запорной арматуры;
– при значении параметра С4=2 обеспечивается работа привода с уплотнением арматуры
при открытии и закрытии, например, для разновидностей шиберной арматуры.
Порядок настройки параметра С4 аналогичен приведенному в 2.4.5.
2.4.9 Настройка момента (усилия) уплотнения при открытии (закрытии)
Необходимое значение момента (усилия) уплотнения задается настройкой параметров:
D12 ("Ограничение момента (усилия) уплотнения при закрытии" (%)) и/или D7 ("Ограничение
момента (усилия) уплотнения при открытии" (%)).
Для привода в зависимости от применяемой арматуры можно устанавливать
(настраивать) значения параметров D7 и D12 до 100 % от максимального момента
выключения.
Во избежание поломки арматуры на предприятии-изготовителе по умолчанию
параметры настроены на минимальное значение момента (усилия) уплотнения: D7 (D12)=40 %
для приводов ПЭМ-А100, ПЭП-А10000, ПЭП-25000, ПЭМ-Б250, ПЭМ-В630, 50 % для ПЭМВ1000 и 60 % для ПЭМ-В1500.
Порядок настройки параметров D7 и D12 аналогичен приведенному в 2.4.7.
2.4.10 Настройка зоны уплотнения и страгивания
Участок полного хода выходного вала (штока) привода (%), на котором действует
момент (усилие) уплотнения:
– при открытии задается параметром D8 (зона уплотнения при открытии и страгивания
при закрытии),
– при закрытии – параметром D13 (зона уплотнения при закрытии и страгивания при
открытии).
При необходимости можно устанавливать (настраивать) параметры D8 и D13 до 20 %
от полного хода выходного вала (штока).
26
ЯЛБИ.421312.040РЭ
П р и м е ч а н и е – По умолчанию значения параметров равны 0 %. Порядок настройки
параметра аналогичен приведенному в 2.4.7.
2.4.11 Настройка момента (усилия) страгивания из положения ОТКРЫТО (ЗАКРЫТО)
Участок полного хода выходного вала (штока) привода, на котором действует момент
(усилие) страгивания при открытии задается также параметром D13, при закрытии – D8.
Значение момента (усилия) страгивания из положения ОТКРЫТО задается параметром
D9 ("Ограничение момента (усилия) страгивания из положения ОТКРЫТО" (%)), из положения
ЗАКРЫТО – параметром D14 ("Ограничение момента (усилия) страгивания из положения
ЗАКРЫТО" (%)).
Для привода в зависимости от применяемой арматуры можно устанавливать значения
параметров D9 и D14 до 160 % от максимального момента (усилия) выключения.
Порядок настройки параметров аналогичен приведенному в 2.4.7.
2.5 Проверка работы привода на арматуре
2.5.1 Проверку работы привода на арматуре выполнять только после окончания всех
необходимых настроек.
2.5.2 Установить переключатель режимов управления в положение "МЕСТ".
С помощью ручного привода установить арматуру в среднее положение (на
достаточное расстояние от конечного положения).
Нажать кнопку " " (ЗАКРЫТЬ). Электродвигатель привода должен включиться в
направлении закрытия и автоматически отключиться при полном закрытии арматуры.
Проконтролировать состояние индикаторов: при движении запирающего элемента арматуры
индикатор "ЗАКР" должен мигать, индикатор "АВАР" должен быть выключен. При движении
проконтролировать изменение показаний положения выходного вала или штока, момента или
усилия на дисплее, показание положения на цифровом индикаторе.
При отключении электродвигателя на лицевой панели привода должен включиться
индикатор "ЗАКР". На нижней строке дисплея должна появиться сообщение о состоянии:
"Закрыто".
2.5.3 Нажать кнопку " " (ОТКРЫТЬ). Электродвигатель привода должен включиться в
направлении открытия и автоматически отключиться при полном открытии арматуры.
Проконтролировать состояние индикаторов: при движении запирающего элемента арматуры
индикатор "ОТКР" должен мигать, индикатор "АВАР" должен быть выключен. При
остановке должен включиться индикатор "ОТКР".
2.5.4 Повторить проверку по 2.5.2 и 2.5.3 несколько раз.
2.6 Указания при использовании по назначению
2.6.1 Замена батареи автономного питания
Мигание индикатора "БАТ" в рабочем режиме при наличии основного или резервного
питания свидетельствует о необходимости замены батареи.
Для замены батареи:
– отключить напряжения питания;
– отсоединить фланец КИМ3 3 (приложения А, Б) от корпуса привода: выкрутить
четыре винта М10 крепления контроллера к приводу (рекомендуется использовать угловой
шестигранный ключ 8,0 mm с шаровидным концом);
– осторожно снять КИМ3, проверяя при этом отсутствие натяжения и целостность
подключенных к приводу проводов;
– ослабить винты и сместить планку (рисунок 4), заменить элементы питания (3 шт.) в
соответствии с указанной полярностью;
– установить планку на место, затянуть винты. Присоединить контроллер к фланцу
привода.
2.6.2 Осмотр привода со степенью защиты оболочки IP68
Привод, имеющий степень защиты IP68 по ГОСТ 14254-96 после погружения в воду
необходимо осматривать. В случае проникновения воды найти негерметичность, обсушить,
устранить негерметичность, проверить сопротивление изоляции электрических цепей привода
(приложение Д).
27
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Рисунок 4 – Расположение батареи автономного питания
2.7 Возможные неисправности и способы их устранения
2.7.1 При возникновении неисправности в работе привода формируется сигнал
"НЕИСПРАВНОСТЬ" и происходит отключение электродвигателя, на дисплее отображается
сообщение о неисправности (рисунок 5).
Просмотр информации о неисправности выполняется в режиме "Останов/Настройка
переключатель режимов управления – в положении "0". Если на нижней строке дисплея
выводится общий код неисправности "0000000000000001", то при нажатии кнопки "" на
нижней строке выводится наименование неисправности, в приведенном на рисунке 5 примере
– неисправность аппаратуры.
0
ДИСТ
МЕСТ
Рисунок 5 – Просмотр информации о неисправности
28
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2.7.2 Дополнительная информация о неисправностях аппаратуры отображается на
дисплее при нажатии кнопки "". В таблице 15 приведены неисправности датчиков, более
подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации контроллера.
Таблица 15 – Неисправности аппаратуры
Состояние индикаторов,
Описание,
сообщение на дисплее
вероятная причина
Неисправен датчик
положения
Рекомендация по устранению
Настроить датчик положения по
2.4.5, при сохранении
неисправности обратиться к
изготовителю
Неисправен датчик
момента
Настроить датчик момента при
наличии стендового оборудования
согласно РЭ на контроллер или
обратиться к изготовителю
Неисправен датчик
Обратиться к изготовителю для
температуры
ремонта или замены привода
электродвигателя
(электродвигателя)
П р и м е ч а н и е – Состояние индикаторов одинаково при всех неисправностях аппаратуры,
условно черный цвет индикатора на рисунке означает постоянное свечение, серый – мигание
2.7.3 Если в режиме "Останов/Настройка" на нижней строке дисплея выводится
общий код неисправности "0000000000000010", то при нажатии кнопки "" на нижней
строке выводится наименование неисправности – "Электроконтроль" (защита по
электрическим параметрам), см. рисунок 6.
Дополнительная информация, приведенная в таблице 16, выводится на дисплей при
нажатии кнопки "". Подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации
контроллера.
0
ДИСТ
МЕСТ
Рисунок 6 – Пример индикации неисправности защиты по электрическим параметрам
29
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Таблица 16 – Неисправности защиты по электрическим параметрам (электроконтроль)
Описание,
Состояние индикаторов,
Рекомендация по устранению
сообщение на дисплее
вероятная причина
Обрыв в цепях
Проверить напряжение питания.
питания
Отключить напряжения питания,
проверить цепи подключения
Перегрузка по току:
заклинивание
арматуры;
неправильно
заданное
ограничение тока;
неисправность
электродвигателя
Предельная
перегрузка по току:
заклинивание
арматуры,
неправильно
заданное
ограничение тока;
неисправность
электродвигателя
Замыкание в
обмотках
электродвигателя
Устранить причину заклинивания.
Проверить соответствие параметров J3
(максимальный ходовой ток), J4
(кратность пускового тока), J6 (время
пуска). При сохранении неисправности
обратиться к изготовителю для ремонта
или замены привода
Провал питающего
напряжения в
одной из фаз
Проверить напряжение питания
Устранить причину заклинивания.
При сохранении неисправности
обратиться к изготовителю для ремонта
или замены привода
Обратиться к изготовителю для ремонта
или замены привода
Отключить напряжения питания,
проверить цепи подключения
Примечания
1 Состояние индикаторов одинаково при всех неисправностях электроконтроля.
2 При наличии нескольких неисправностей коды суммируются
30
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2.7.4 В режиме "Останов/Настройка" на нижней строке дисплея могут выводиться
общие коды неисправности, приведенные в таблице 17. Информация по общим кодам
неисправности отображается на дисплее при нажатии кнопки "" Подробная информация
приведена в руководстве по эксплуатации контроллера.
Таблица 17
Описание,
Рекомендация
Общий код
Состояние индикаторов,
вероятная
неисправности
сообщение на дисплее
по
устранению
причина
ЗаклиниваУстранить причину
ние
заклинивания арматуры
арматуры
или настроить параметры
или
момента (усилия)
неправильная выключения при
настройка
открытии (закрытии)
или
момента
согласно разделу 2.4
(усилия)
выключения
(D5 или D10)
Превышено
допустимое
время работы
электродвигателя
Изменилось
чередование
фаз при
трехфазном
питании
Заклинивание
арматуры
Охладить
электродвигатель, задать
правильный режим
работы. Проверить
правильность выбора
арматуры. При
многократном повторе
неисправности обратиться
к изготовителю для
ремонта
Изменить напряжение
движения (настроить
значение параметра С3)
Устранить причину
заклинивания
Превышено
Перенастроить время
максимальное полного хода (J9)
время
включения
(J9)
31
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2.7.5 В режиме "Останов/Настройка" на дисплее можно просматривать информацию о
предупреждении(-ях) при нажатии кнопки "
" (см. рисунок 7).
Предупреждения не являются неисправностью, служат для информирования о состоянии
привода. При этом сигнал "НЕИСПРАВНОСТЬ" не формируется, электродвигатель не
отключается.
В приводе могут выводиться на дисплей предупреждения, приведенные в таблице 18.
Рисунок 7 – Просмотр информации о предупреждении
Таблица 18 – Предупреждения
Состояние индикаторов,
сообщение на дисплее
Описание,
вероятная причина
Отсутствие входного
аналогового сигнала
"ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ"
(выход за границы от минус
10 до плюс 110 %)
Нет реакции на нажатие
кнопок, на команды пульта
настройки ПН-3
Батарея разряжена или
отсутствует
Рекомендация
Проверить цепи подключения и
исправность управляющего
сигнала
Выполняется защита от
несанкционированного
местного управления при
дистанционном управлении
Заменить (установить) батарею
по 2.6
П р и м е ч а н и е – При наличии нескольких предупреждений коды суммируются
2.7.6 При управлении приводом по интерфейсу USB (при настройке) или RS-485 просмотр
неисправностей также может быть выполнен на ведущем компьютере c использованием
программы "Конфигуратор" (закладки "Состояние", "Электроконтроль").
При наличии опции "ZigBee" – по беспроводному интерфейсу ZigBee с помощью пульта
настройки ПН-3. Подробную информацию см. в руководстве по эксплуатации КИМ3, входящем
в комплект поставки привода.
32
ЯЛБИ.421312.040РЭ
3 Техническое обслуживание и текущий ремонт
3.1 Техническое обслуживание привода следует проводить подготовленному персоналу
при соблюдении требований ПУЭ, ПТЭ, ПОТЭЭ с периодичностью в соответствии с таблицей
19.
Таблица 19
Вид технического
обслуживания
Наименование
работ
Примечание
Профилактический осмотр
Проверка по 3.2
Периодичность устанавливается в
зависимости от производственных
условий, но не реже одного раза в месяц
Периодическое техническое
Проверка по 3.3* Один раз в (1,5-2) года
обслуживание
* Техническое обслуживание контроллера производится в соответствии с его руководством по эксплуатации. Электродвигатель является неремонтопригодным изделием и не
требует специального технического обслуживания
3.2 При профилактическом осмотре необходимо проверять:
– состояние наружных поверхностей привода, при необходимости очистить от грязи и
пыли;
– состояние заземления: заземляющий зажим должен быть затянут и не покрыт ржавчиной;
– целостность корпуса редуктора, КИМ3, электродвигателя, крышек, вводных устройств,
отсутствие вмятин, коррозии и других повреждений;
– наличие всех крепящих деталей и их элементов, крепежные болты и гайки должны быть
равномерно затянуты.
3.3 Периодическое техническое обслуживание проводить согласно 3.2 при отключенном
напряжении питания, при этом дополнительно:
– произвести очистку зажима заземления 5 (приложения А, Б) и при необходимости нанести
консистентную смазку;
– для привода с электрическим клеммным подключением снять крышку вводного
устройства (клеммного отсека) 6 (приложения А, Б) и проверить надежность подключения
внешних проводов к контактам клеммной колодки привода, при необходимости очистить от
пыли, затем установить крышку на место;
– для привода с электрическим разъемным подключением ослабить затяжку кабельных
вводов на подведенных кабелях, открутить винты крепления крышки вводного устройства
(клеммного отсека), приподнять крышку с кабельными вводами. Проверить надежность
подключения внешних проводов к контактам разъемов, при необходимости очистить от пыли, затем
установить крышку и надежно затянуть кабельные вводы;
– проверить уплотнение вводных кабелей. При легком подергивании они не должны
проворачиваться и выдергиваться.
Подключить привод, проверить его работу по 2.5, при необходимости настроить по 2.4.
3.4 Во время гарантийного срока не допускается производить любые действия, связанные
с разборкой привода и его составных частей, кроме указанных в разделе 2 и в 3.3, в противном
случае действие гарантийных обязательств предприятия-изготовителя прекращается.
Во время гарантийного срока текущий ремонт производит предприятие-изготовитель. По
истечении гарантийного срока текущий ремонт проводится предприятием-изготовителем по
отдельному договору или аккредитованными организациями.
33
ЯЛБИ.421312.040РЭ
4 Транспортирование и хранение
Условия транспортирования привода должны соответствовать условиям хранения "5"
климатического исполнения У2 или "6" климатического исполнения У1 или УХЛ1 по ГОСТ
15150-69, но при атмосферном давлении не ниже 35,6 kРа и температуре не ниже минус 50 °С
или условиям хранения "3" по ГОСТ 15150-69 при морских перевозках в трюмах.
Время транспортирования – не более 45 суток. Привод может транспортироваться всеми
видами крытого транспорта в соответствии с правилами перевозки грузов, действующими на
каждом виде транспорта.
Транспортирование на самолетах должно осуществляться в герметизированных
отапливаемых отсеках.
Во время погрузочно-разгрузочных работ и транспортирования, упакованный привод не
должен подвергаться резким ударам и воздействию атмосферных осадков.
РУЧНОЙ ПРИВОД НЕ ДОПУСКАЕТСЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ В ЦЕЛЯХ
СТРОПОВКИ.
Способ укладки упакованных приводов на транспортное средство должен исключать их
самопроизвольное перемещение.
Срок хранения привода – 1 год в законсервированном виде в упаковке предприятияизготовителя в условиях хранения "3" по ГОСТ15150-69.
При необходимости более длительного хранения должна производиться переконсервация
привода по варианту защиты В3-14 или В3-15 по ГОСТ 9.014-78.
5 Утилизация
Привод не представляет опасности для жизни, здоровья людей и окружающей среды и
подлежит утилизации после окончания срока службы по технологии, принятой на предприятии,
эксплуатирующем привод.
34
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Приложение А
(обязательное)
Общий вид, габаритные и присоединительные размеры привода
3
7
8
1
9
2
9
9
6
DM
Н
Н
4
Н1
В1
L1
72
В
1 – редуктор; 2 – электродвигатель; 3 – контроллер КИМ3; 4 – кабельные вводы; 5 – зажим
заземления; 6 – крышка клеммного отсека (вводного устройства), 7 – ручной привод;
8 – крышка защиты штока арматуры, 9 – соединительный кабель
Степень
защиты
L, mm
L1, mm
H, mm
L
L
L
Таблица А.1
Условное
обозначение
привода
ПЭМ-А100-7-Е3
ПЭМ-А100-12-Е3
ПЭМ-А100-22-Е3
ПЭМ-А100-48-Е3
ПЭМ-А100-96-Е3
ПЭМ-А100-7-Е3
ПЭМ-А100-12-Е3
ПЭМ-А100-22-Е3
ПЭМ-А100-48-Е3
ПЭМ-А100-96-Е3
ПЭМ-Б250-6-Е3
ПЭМ-Б250-12-Е3
ПЭМ-Б250-24-Е3
ПЭМ-Б250-48-Е3
ПЭМ-Б250-96-Е3
ПЭМ-Б250-6-Е3
ПЭМ-Б250-12-Е3
ПЭМ-Б250-24-Е3
ПЭМ-Б250-48-Е3
ПЭМ-Б250-96-Е3
Н
5
H1, mm
B, mm
B1, mm
Dм, mm
32
463
171
182
Рисунок А.2 – Привод ПЭМ-А100-Е3 (IP67),
остальное см. рис. А.1
Рисунок А.3 – Привод ПЭМ-Б250-Е3 (IP67),
остальное см. рис. А.1
718
IP54
IP67
728
743
788
760
760
760
780
780
255
400
275
784
IP54
818
895
858
409
320
32
467
782
IP67
763
811
175
280
Таблица А.2
Условное
обозначение
привода
ПЭМ-А100-Е3
ПЭМ-Б250-Е3
d,
mm
32
45
d1 ,
mm
d2,
mm
D,
mm
D1,
mm
D2,
mm
М12
70
104
112
М16
108
135
140
Рисунок А.4 – Присоединительные размеры
М12
h,
mm
h1 ,
mm
h2 ,
mm
32
4
8
5
8
Рисунок А.1 – Привод ПЭМ-А100-Е3, ПЭМ-Б250-Е3
35
ЯЛБИ.421312.040РЭ
2
5
4
1
9
6
8
7
H
114
3
H1
172
97
L1
B1
L
B
1 – редуктор; 2 – электродвигатель; 3 – контроллер КИМ3; 4 – кабельные вводы;
5 – зажим заземления; 6 – крышка клеммного отсека; 7 – ручной привод;
8 – крышка защиты штока арматуры; 9 – кабель
Таблица А.3
Условное обозначение
привода
ПЭМ-В630-25-Е3
ПЭМ-В630-50-Е3
ПЭМ-В1000-25-Е3
ПЭМ-В1000-50-Е3
ПЭМ-В1500-25-Е3
L, mm
640
L1, mm
H, mm
H1, mm
B, mm
B1, mm
501
555
595
555
595
595
50
630
380
Рисунок А.5 – Общий вид, габаритные размеры привода
ПЭМ-В630-Е3, ПЭМ-В1000-Е3, ПЭМ-В1500-Е3
А-А
35w
M20
4 шпильки
37w
5 впадин
B70
B155
6
А
50
p200
B220
14
10
B155
А
20
4 паза
Рисунок А.6 – Присоединительные размеры привода
ПЭМ-В630-Е3, ПЭМ-В1000-Е3, ПЭМ-В1500-Е3
36
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Приложение Б
(обязательное)
Общий вид, габаритные и присоединительные размеры привода ПЭП
1 – редуктор; 2 – электродвигатель; 3 – контроллер КИМ3; 4 – кабельные вводы;
5 – зажим заземления; 6 – крышка клеммного отсека (вводного устройства);
7 – ручной привод; 8 – крышка защиты штока арматуры; 9 – кабель;
10 – приставка прямоходная
Размеры в mm
Условное обозначение привода
H
D
d
h
S
ПЭП-А10000-86-50
ПЭП-А25000-86-50
ПЭП-А25000-50-50
670
ПЭП-А25000-170-100
ПЭП-А25000-100-100
ПЭП-А25000-290-170
ПЭП-А25000-170-170
95+0,35
М20х1,5
или
или
65+0,3,
М14х2,
или
или по
по
заказу
заказу
112±1,
или по
заказу
25
720
Рисунок Б.1 – Общий вид, габаритные и присоединительные размеры привода
ПЭП-А10000-Е3, ПЭП-А25000-Е3
37
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1 – шток; 2 – гайка;
3 – выходной вал; 4 – стойка;
5 – опора; 6 – полумуфта; 7 – стрелка;
8 – шкала;9 – муфта; 10 – винт;
11 – гайка (арматура);
12 – болт; 13 – шток арматуры;
14 – гайка (арматура)
Рисунок Б.2 – Приставка прямоходная
38
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Приложение В
(обязательное)
Схемы электрические принципиальные привода
А1
X1
R
S
T
N
PE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
20
21
22
23
24
25
26
27
18
19
39
40
17
38
43
44
45
46
47
28
29
41
42
U
V
W
M
ZigBee или Bluetooth
X1
R
S
T
N
PE
t°
*
Вход
ДТ
КВО
(SQC1)
17
38
43
44
45
46
47
28
29
41
42
30
31
48
49
50
51
52
53
54
55
МВО
(SQFС1)
МВЗ
(SQFT1)
КВЗ
(SQТ1)
М1
(SQС2)
М2
(SQT2)
Готовность
Неисправность
U
V
W
Вход
ДТ
M
t°
*
Вход "Авария"
Вход "Открыть"
Вход "Закрыть"
Вход "Стоп"
Общий дискр. вх.
Вход "АктДУ"
+
ИП1 24 V
+
ИП2 24 V
+ Вход резервного
- источника питания
R.1
A.1
RS-485-1
B.1
S.1
R.2
A.2
RS-485-2
B.2
S.2
USB
Вход "Авария"
Вход "Открыть"
Вход "Закрыть"
Вход "Стоп"
Общий дискр. вх.
Вход "АктДУ"
+
+
-
А1
а) с опциями "RS-485-2","Вход резервного
источника питания", "ZigBee" или "Bluetooth"
ИП1 24 V
ИП2 24 V
USB
А1 – КИМ3;
М – электродвигатель
Рисунок В.1 – Схема привода
ПЭМ-Е3М или ПЭП-Е3М
(не содержит опций)
Рисунок В.2 – Схема привода
ПЭМ-Е3А или ПЭП-Е3А с опциями
"ZigBee" или "Bluetooth", "Вход
резервного источника питания",
"Аналоговый сигнал "Момент"
(код набора опций 13 или 21)
Рисунок В.3 – Схема привода
ПЭМ-Е3Д или ПЭП-Е3Д с
опциями"ZigBee" или "Bluetooth",
"Вход резервного источника
питания", "Аналоговый сигнал
"Момент","RS-485-2"
(код набора опций 15 или 23)
Рисунок В.4 – Схема привода
ПЭМ-Е3Т или ПЭП-Е3Т с
опциями "ZigBee" или "Bluetooth",
"Вход резервного источника
питания", "Аналоговый сигнал
"Момент", "RS-485-2" (код набора
опций 15 или 23)
б) с опциями "Profibus-1", "Profibus-2",
остальное см. рис. Б.5 а)
Рисунок В.5 – Схема привода
ПЭМ-Е3С или ПЭП-Е3С
Примечания
1 Серым цветом условно выделены элементы электрической схемы при наличии опций в соответствии с таблицей Г.1.
2 Обозначение контактов согласно таблице В.1.
* Для привода с датчиком температуры электродвигателя
39
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Рисунок В.6 – Схема привода
ПЭМ-Е3Р или ПЭП-Е3Р
40
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Выключатель
Контакты
контроллера
ЗАКРЫТО
Положение выходного органа ЭП
Промежуточное положение
ОТКРЫТО
Состояние
выключателей
при отсутствии
питания
3-4
КВО
1-2
13-14
КВЗ
15-16
20-21
ПВО
22-23
24-25
ПВЗ
26-27
D2
D4
D3
D1
– контакт замкнут;
– контакт разомкнут;
А8 – гистерезис срабатывания КВО, КВЗ, ПВО, ПВЗ, % (значение параметра приведены в
руководстве по эксплуатации КИМ3);
D1 – сдвиг положения срабатывания КВО к середине, %;
D2 – сдвиг положения срабатывания КВЗ к середине, %;
D3 – положение срабатывания ПВО, %;
D4 – положение срабатывания ПВЗ, %.
Значения параметров D1-D4 приведены в приложении И.
Рисунок В.7 – Диаграмма состояний концевых и путевых выключателей
– контакт замкнут;
– контакт разомкнут;
А9 – гистерезис срабатывания МВО, МВЗ, % (значения параметра приведены в
руководстве по эксплуатации контроллера).
М (-М) – значения момента (усилия) срабатывания МВО и МВЗ между положениями
"ОТКРЫТО" и "ЗАКРЫТО" задаются параметрами D5 и D10 (приложение И).
Рисунок В.8 – Диаграмма работы моментных выключателей
41
ЯЛБИ.421312.040РЭ
USB-порт
3
17
38
37
18
19
6
35
20
16
13
12
34
5
11
23
6
8
9
10
31
24
7
32
22
4
33
3
14
2
21
15
2
5
30
26
27
28
29
Рисунок В.9 – Клеммная колодка (клеммное электрическое подключение, код в обозначении
привода "2", см.1.1.8)
Таблица В.1 – Обозначение контактов клеммной колодки привода и элементов электрической
схемы
Номер Обозначение
Назначение
Применяемость
1
КВО.1НР
Нормально разомкнутые контакты КВО
2
КВО.2НР
3
КВО.1НЗ
Нормально замкнутые контакты КВО
4
КВО.2НЗ
5
МВО.1НЗ
Нормально замкнутые контакты МВО
6
МВО.2НЗ
ПЭМ-Е3М, ПЭП-Е3М,
7
МВО.1НР
Нормально разомкнутые контакты МВО ПЭМ-Е3Д, ПЭП-Е3Д,
8
МВО.2НР
ПЭМ-Е3А, ПЭП-Е3А,
9
МВЗ.1НР
Нормально разомкнутые контакты МВЗ ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т,
10
МВЗ.2НР
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р
11
МВЗ.1НЗ
Нормально замкнутые контакты МВЗ
12
МВЗ.2НЗ
13
КВЗ.1НЗ
Нормально замкнутые контакты КВЗ
14
КВЗ.2НЗ
15
КВЗ.1НР
Нормально разомкнутые контакты КВЗ
16
КВЗ.2НР
17
АВАРИЯ
Входной дискретный сигнал "АВАРИЯ" Все конфигурации
18
ГОТОВ.1НР
ПЭМ-Е3М, ПЭП-Е3М,
ПЭП-Е3Д,
Нормально разомкнутые контакты реле ПЭМ-Е3Д,
ПЭМ-Е3А,
ПЭП-Е3А,
19
ГОТОВ.2НР "ГОТОВНОСТЬ"
ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т,
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р
20
М1.1НЗ
ПЭМ-Е3М, ПЭП-Е3М,
Нормально замкнутые контакты
ПЭМ-Е3Д, ПЭП-Е3Д,
многофункционального выхода М1
21
М1.2НЗ
ПЭМ-Е3А, ПЭП-Е3А,
22
М1.1НР
Нормально разомкнутые контакты
ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т
многофункционального выхода М1
23
М1.2НР
24
М2.1НЗ
Нормально замкнутые контакты
Для ПЭМ-Е3Р
многофункционального выхода М2
25
М2.2НЗ
назначение контактов
26
М2.1НР
Нормально разомкнутые контакты
20-27 согласно таблице
М2.2НР
многофункционального выхода М2
27
В.3
42
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Продолжение таблицы В.1
НоОбозначение
Назначение
мер
28
ИП1_24V+
Встроенный источник питания ИП1
ИП1_24V–
29
30
Uпит.рез.+
Вход резервного источника питания
31
Uпит.рез.–
Iвых.пол.–
32
Выход аналогового сигнала
Iвых.пол.+
"ПОЛОЖЕНИЕ"
33
Iвых.мом.–
Iвых.мом.+
Iвх.зад.+
Iвх.зад.–
40
Выход аналогового сигнала
"МОМЕНТ"
Входной аналоговый сигнал
(позиционер)
Общий вывод входного дискретного
АВАРИЯ_ОБЩ
сигнала "АВАРИЯ"
НЕИСПР.1НР
НЕИСПР.2НР
Нормально разомкнутые контакты
реле "НЕИСПРАВНОСТЬ"
41
42
ИП2_24V+
ИП2_24V–
43
ОТКР
44
ЗАКР
38
39
45
46
СТОП
Общий
дискр.вх.
47
АктДУ
48
49
50
51
52
53
54
55
R.1
A.1
B.1
S.1
R.2
A.2
B.2
S.2
R
S
T
N
PE
R
S
T
N
PE
Все конфигурации
Опция
ПЭМ-Е3Д, ПЭП-Е3Д,
ПЭМ-Е3А, ПЭП-Е3А,
ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т,
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р
Опция
ПЭМ-Е3А, ПЭП-Е3А,
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р
Все конфигурации
ПЭМ-Е3М, ПЭП-Е3М,
ПЭМ-Е3Д, ПЭП-Е3Д,
ПЭМ-Е3А, ПЭП-Е3А,
ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т,
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р
Встроенный источник питания ИП2
Входной дискретный сигнал
"ОТКРЫТЬ"
Входной дискретный сигнал
"ЗАКРЫТЬ"
Входной дискретный сигнал "СТОП"
Общий вывод входных дискретных
сигналов управления
Входной дискретный сигнал
"АКТИВИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНОГО
УПРАВЛЕНИЯ"
Интерфейс RS-485-1
Интерфейс RS-485-2
Подключение основного питания
Все конфигурации
Опция для
ПЭМ-Е3С, ПЭП-Е3С,
ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т,
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р
Опция для
ПЭМ-Е3А, ПЭП-Е3А,
ПЭМ-Е3С, ПЭП-Е3С,
ПЭМ-Е3Т, ПЭП-Е3Т,
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р
Для привода с опциями
"Profibus-1(2)" назначение
контактов 48-55 по
таблице Б.2
34
35
36
37
Применяемость
Все конфигурации
43
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Таблица В.2 – Назначение контактов клеммной колодки привода с опциями "Profibus-1",
"Profibus-2"
Обозначение контактов
Номер на клеммной
Назначение
на плате
колодке
коммутации 1)
48
PB-5V
49
PB-A
A
1-й канал интерфейса Profibus DP
(опция "Profibus-1")
50
PB-B
B
51
PB-GND
52
PB-5V
53
PB-N/A(-)
A
2-й канал (резервный) интерфейса Profibus DP
(опция "Profibus-2")
54
PB-P/B(+)
B
55
PB-GND
1)
Подключение к сети Profibus DP выполняется с применением плат коммутации
КИМ3, описание приведено в приложении "Работа контроллера в сети Profibus DP"
руководства по эксплуатации КИМ3, входящем в комплект поставки привода.
П р и м е ч а н и е – Назначение остальных контактов в соответствии с таблицей В.1.
Таблица В.3 – Назначение контактов клеммной колодки привода ПЭМ-Е3Р (КИМ3 с
конфигурацией Р)
Номер Наименование
Назначение
20
AINT1+
1-й аналоговый вход датчика температуры
21
AINT122
AINT2+
2-й аналоговый вход датчика температуры
23
AINT224
AIN3+
3-й аналоговый вход (mA)
25
AIN3-(S)
26
FIN+
Частотный вход (0-10000) Hz
27
FINП р и м е ч а н и е – Назначение остальных контактов в соответствии с таблицей В.1.
44
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Приложение Г
(обязательное)
Опции контроллера КИМ3, код набора опций в условном обозначении привода
В таблице Г.1 приведены опции контроллера КИМ3, которые могут применяться для
приводов с разными конфигурациями КИМ3, кроме конфигурации М.
Таблица Г.1 – Опции КИМ3
Наименование
Назначение, функции
Применяемость опций для приводов
опции
"Аналоговый
Формирование выходного
сигнал
аналогового сигнала,
"МОМЕНТ"
пропорционального текущему
ПЭМ-Е3Д (-Е3А, -Е3Т, -Е3Р),
значению крутящего момента на
ПЭП-Е3Д (-Е3А, -Е3Т, -Е3Р)
выходном валу (усилия на шток)
привода
"RS-485-1"
Наличие первого канала
ПЭМ-Е3Р, ПЭП-Е3Р. Для ПЭМ-Е3С
интерфейса RS-485 для связи с
(-Е3Т), ПЭП-Е3С (-Е3Т) функции
устройством верхнего уровня
опции заложены в конфигурации
(в базовом исполнении).
Не может применяться одновременно
с опциями "Profibus-1", "Profibus-2"
"RS-485-2"
Наличие второго канала
ПЭМ-Е3А (-Е3С, -Е3Т, -Е3Р),
интерфейса RS-485 для связи с
ПЭП-Е3А (-Е3С, -Е3Т, -Е3Р)
устройством верхнего уровня
Не может применяться одновременно
с опциями "Profibus-1", "Profibus-2"
"Profibus-1"
Наличие первого канала
ПЭМ-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р),
интерфейса для подключения к
ПЭП-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р)
сети Profibus
Для ПЭМ-Е3С (-Е3Т), ПЭП-Е3С (Е3Т)
заменяет базовую опцию "RS-485-1".
"Profibus-2"
Наличие второго канала
Не может применяться одновременно
интерфейса для подключения к
с "RS-485-1" и "RS-485-2",
сети Profibus
"Аналоговый сигнал "МОМЕНТ"
"ZigBee"
Наличие беспроводного
ПЭМ-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р),
интерфейса ZigBee для
ПЭП-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р)
подключения пульта настройки
Не может применяться одновременно
ПН-3 к КИМ3 для настройки и
с опцией "Bluetooth"
контроля состояния привода
"Bluetooth"
Наличие беспроводного
интерфейса Bluetooth для
ПЭМ-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р),
подключения коммуникатора
ПЭП-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р)
(КПК) или компьютера с
Не может применяться одновременно
интерфейсом Bluetooth к КИМ3
с опцией "ZigBee"
при настройке и контроле
состояния привода
"Вход
Подключение внешнего резервного
резервного
источника питания напряжением
питания"
24 V для выполнения всех функций ПЭМ-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р),
КИМ3 при отсутствии основного
ПЭП-Е3Д (-Е3С, -Е3Т, -Е3А, -Е3Р)
напряжения питания кроме
управления двигателем привода
"Частотное
Управление электродвигателем по
управление ЭД" схеме частотного преобразователя
ПЭМ-Е3А (-Е3С, -Е3Т, -Е3Р),
для плавного регулирования
ПЭП-Е3А (-Е3С, -Е3Т, -Е3Р)
скорости вращения (закон
U/f=const)
Для привода с любой конфигурацией КИМ3 могут быть применены одновременно
несколько опций, набор опций в условном обозначении привода отражается определенным
кодом, см. таблицу Г.2
45
ЯЛБИ.421312.040РЭ
"RS-485-2"
"ZigBee"
"Вход
резервного питания"
"Bluetooth"
"Profibus-1"
"Profibus-2"
"Частотное
управление ЭД"
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
"RS-485-1"
Код
набора
опций
"Аналоговый
сигнал
"МОМЕНТ"
Таблица Г.2 – Код набора опций и соответствующие ему опции
Наименование опций
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
- (+*)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
-
+
Конфигурации КИМ3, в
которых доступен данный
код опций
М, Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
Д, А, С, Т, Р
46
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Продолжение таблицы Г.2
"RS-485-2"
"ZigBee"
"Вход
резервного питания"
"Bluetooth"
"Profibus-1"
"Profibus-2"
"Частотное
управление ЭД"
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
"RS-485-1"
Код
набора
опций
"Аналоговый
сигнал
"МОМЕНТ"
Наименование опций
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
- (+*)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Конфигурации КИМ3, в
которых доступен данный
код опций
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, Т, Р
А, С, Т, Р
А, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
Д, А, С, Т, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
А, Р
*Для контроллеров конфигураций С и Т (опция "RS-485-1" входит в базовый состав).
П р и м е ч а н и е – Знак "+" означает наличие опции, знак "-" – отсутствие опции
47
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Приложение Д
(обязательное)
Проверка сопротивления изоляции электрических цепей привода
Таблица Д.1
Испытательное напряжение
мегаомметра, V
500
250
Подключение контактов мегаомметра к контакту (или группе
контактов) клеммной колодки привода
контакт 1 (фаза)
контакт 2 (земля)
57(R)
1, 17, 60, PE
1
17, 60, PE
17
60, PE
48
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Приложение Е
Примеры схем подключения привода
(рекомендуемое)
QF1
А
В
С
N
PE
Устройство верхнего
уровня (контроллер ПТК)
Дискретные входы
Открыто
Закрыто
Готовность
Неисправность
Общий дискр. вх.
Дискретные выходы
Открыть
Закрыть
Актуал.дискр.управл.
Общий дискр.вых.
Аналоговый вход
"ПОЛОЖЕНИЕ"
(4-20) mА
Аналоговый выход
"ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ"
(4-20) mА
Сигнал "Авария"
Резервное питание
24 V
А2
ZigBee
X1
R
S
T
N
PE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
20
21
22
23
24
25
26
27
18
19
39
40
17
38
43
44
45
46
47
32
33
36
37
28
29
41
42
А1
U
V
W
M
t°
КВО
(SQC1)
МВО
(SQFС1)
МВЗ
(SQFT1)
КВЗ
(SQТ1)
М1
(SQС2)
М2
(SQT2)
Готовность
Неисправность
Вход "Авария"
+
+
+
+
-
Вход "Открыть"
Вход "Закрыть"
Вход "Стоп"
Общий дискр. вх.
Вход "АктДУ"
Вых."ПОЛОЖЕНИЕ"
(4-20) mА
Вх."ЗАДАНИЕ
ПОЛОЖЕНИЯ"
ИП1 24V
ИП2 24V
PE
30
31
+ Вход резервного
- источника питания
USB
*Для привода с датчиком температуры электродвигателя (рис.Е.1-Е.5)
А1 – контроллер КИМ3; А2 – привод
Управление приводом и арматурой выполняется аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ
ПОЛОЖЕНИЯ" или при наличии сигнала "АктДУ" дискретными сигналами "ОТКРЫТЬ",
"ЗАКРЫТЬ". Сигнал "АВАРИЯ" поступает от системы аварийного управления.
Рисунок Е.1 – Схема подключения привода ПЭМ-Е3А08 или ПЭП-Е3А08
49
ЯЛБИ.421312.040РЭ
А1 – контроллер КИМ3; А2 – привод
Управление приводом и арматурой выполняется дискретными сигналами.
Рисунок Е.2 – Схема подключения привода ПЭМ-Е3Д00 или ПЭМ-Е3Д00
50
ЯЛБИ.421312.040РЭ
QF1
Устройство верхнего
уровня (контроллер ПТК)
ZigBee
А2
А1
X1
R
S
T
N
PE
56
А
В
С
N
PE
U
V
W
M
t°
Дискретные входы
Готовность
Неисправность
Общий дискр. вх.
Дискретные выходы
Открыть
Закрыть
Актуал.дискр.управл.
Общий дискр.вых.
J1
RS-485
A
B
S
К следующему контроллеру КИМ3
RS-485
A
B
S
J2
Резервный
канал
17
38
43
44
45
46
47
28
29
41
42
48
49
50
51
Вход "Открыть"
Вход "Закрыть"
Вход "Стоп"
Общий дискр. вх.
Вход "АктДУ"
+
ИП1 24 V
+
ИП2 24 V
R.1
A.1
RS-485-1
B.1
S.1
52
53
54
55
R.2
A.2
B.2
S.2
Вход "Авария"
RS-485-2
(опция)
К следующему контроллеру КИМ3
А1 – контроллер КИМ3; А2 – привод
Перемычки J1, J2 устанавливаются только у оконечного КИМ3.
Управление приводом и арматурой выполняется по основному каналу RS-485-1, второй
канал RS-485-2 резервный.
а) схема подключения привода ПЭМ-Е3С02 или ПЭП-Е3С02
с опциями "RS-485-1" и "RS-485-2"
б) схема подключения привода ПЭМ-Е3С24 или ПЭП-Е3С24
с опциями "Profibus-1", "Profibus-2", остальное см. рис а)
Рисунок Е.3 – Схема подключения привода ПЭМ-Е3С или ПЭП-Е3С
51
ЯЛБИ.421312.040РЭ
А1 – контроллер КИМ3; А2 – привод
Перемычка J1 устанавливается только у оконечного КИМ3.
Управление приводом и арматурой выполняется по интерфейсу RS-485-1, при наличии сигнала
"АктДУ" управление выполняется дискретными сигналами "ОТКРЫТЬ", "ЗАКРЫТЬ".
Рисунок Е.4 – Схема подключения привода ПЭМ-Е3Т13 или ПЭП-Е3Т13
с опциями "Аналоговый сигнал момента", "ZigBee" и "Вход резервного питания"
52
ЯЛБИ.421312.040РЭ
А1 – контроллер КИМ3; А2 – привод
Управление приводом и арматурой выполняется аналоговым сигналом от ручного задатчика
РЗД-12 или РЗД-22 (производства предприятия-изготовителя привода) или при наличии сигнала
"АктДУ" дискретными сигналами "ОТКРЫТЬ", "ЗАКРЫТЬ".
Рисунок Е.5 – Схема подключения привода ПЭМ-Е3Р00 или ПЭП-Е3Р00
53
Приложение Ж
(обязательное)
Электрические параметры привода
Таблица Ж.1 – Электрические параметры привода ПЭМ
Электродвигатель
Многооборотный привод
Тип
многооборотного привода
ПЭМ-А100
ПЭМ-Б250
ПЭМ-В630
ПЭМ-В1000
Частота
вращения
выходного
вала, r/min
7
12
22
48
96
6
12
24
48
96
25
50
25
50
Максимальный момент
выключения
(Mмакс), N·m
100
250
630
100
Тип
электродвигателя
Мощность (РN)
при 0,5Mмакс, kW
ДАТ56А4-1
ДАТ56А4-2
ДАТ56В4
ДАТ63В4
ДАТ63В2
ДАТ63А6
ДАТ63В6
ДАТ71А4
ДАТ80А4
ДАТ80А2
ДАТ90L4
ДАТ100L4
ДАТ90L4
ДАТ100L4
0,06
0,09
0,18
0,37
0,55
0,18
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
2,2
4,0
Номинальная
частота
вращения,
r/min
1350
1320
2780
900
1360
1395
2850
1395
Номинальный ток
(Iном) при
0,5Mмакс, А
Максимальный ток (Iмакс) 1)
при Mмакс, А
Пусковой
ток
(Iпуск), А
cos φ
0,24
0,35
0,7
1,18
2,0
0,75
0,88
1,8
3,03
3,7
5,78
8,5
5,78
8,5
0,4
0,7
1,2
1,8
3,9
0,9
1,5
2,2
3,9
10,9
6,2
8,0
8,6
15,9
0,84
1,22
2,45
5,5
10,0
2,25
2,64
8,0
13,50
22,4
34,6
51,0
34,6
51,0
0,6
0,6
0,58
0,65
0,59
0,59
0,62
0,68
0,68
0,8
0,76
0,81
0,76
0,81
Значение тока
для автоматического
выключателя2)
У1, У2
УХЛ1
1,7
2,0
2,5
3,1
5,2
2,2
2,8
3,5
5,2
12,2
7,5
9,3
9,3
17,2
2,13
2,43
2,93
3,53
5,63
2,63
3,23
3,93
5,63
12,63
7,93
9,73
10,33
17,63
54
ЯЛБИ.421312.040РЭ
1500
ПЭМ-В1500
25
ДАТ100L4
4,0
8,5
24,9
51,0
0,81
26,2
26,63
1) Максимальный ток (I
макс) – ток при Mмакс с учетом тока потребления электродвигателя.
2) Значение тока для подбора автоматического выключателя с учетом тока потребления электродвигателя, КИМ3 и нагревательного элемента (НЭ) в зависимости
от климатического исполнения привода.
П р и м е ч а н и е – Мощность (РN) – механическая номинальная мощность на валу электродвигателя при рабочем крутящем моменте привода 0,5Mмакс.
Потребляемая мощность рассчитывается по формуле P=U х I х cos φ х 3
Таблица Ж.2 – Электрические характеристики привода ПЭП
Прямоходный привод
Скорость
перемещения
штока, mm/s
Максимальное усилие
выключения,
(Fмакс), N
ПЭП-А10000-86-50
0,6
10000
ПЭП-А25000-86-50
0,6
ПЭП-А25000-50-50
1,0
ПЭП-А25000-170-100
0,6
ПЭП-А25000-100-100
1,0
ПЭП-А25000-290-170
0,6
Тип
прямоходного
привода
Электродвигатель
Тип
электродвигателя
ДАТ56А4-1
Мощность
(РN)
при
0,5Fмакс,
kW
Номинальный ток
(Iном) при
0,5Fмакс, А
Максимальный ток
(Iмакс)1)
при Fмакс, А
Пусковой ток
(Iпуск), А
cos φ
0,06
0,24
0,4
0,84
0,09
0,35
0,7
0,24
0,09
0,06
0,06
25000
ДАТ56А4-2
Номинальная
частота
вращения,
r/min
1350
Значение тока
для автоматического
выключателя2)
У1, У2
УХЛ1
0,6
1,7
2,13
1,22
0,6
2,0
2,43
0,4
0,84
0,6
1,7
2,13
0,35
0,7
1,22
0,6
2,0
2,43
0,24
0,4
0,84
0,6
1,7
2,13
ПЭП-А25000-170-170
1,0
0,09
0,35
0,7
1,22
0,6
2,0
1) Максимальный ток (I
макс) – ток при Mмакс с учетом тока потребления электродвигателя.
2) Значение тока для подбора автоматического выключателя с учетом тока потребления электродвигателя, КИМ3 и нагревательного элемента (НЭ) в
зависимости от климатического исполнения привода.
П р и м е ч а н и е – Мощность (РN) – механическая мощность на валу электродвигателя при рабочем усилии привода 0,5Fмакс. Потребляемая мощность
рассчитывается по формуле P=U х I х cos φ х 3
2,43
ЯЛБИ.421312.040РЭ
55
ЯЛБИ.421312.040РЭ
А1
А2
А5
А12
В1
В2
B3
В4
В6
D5
D6
D7
D9
D10
D11
D12
D14
F1
J3
J4
J6
Приложение И
(обязательное)
Параметры настройки привода (заводские настройки)
Параметр (код, наименование)
Тип датчика положения
Наличие и тип датчика момента (усилия)
Наличие датчика температуры электродвигателя
Электроконтроль
Реверс датчика положения
Рабочий диапазон датчика положения, %
Реверс датчика момента (усилия)
Нижнее значение момента (усилия) открытия при настройке, %
Нижнее значение момента (усилия) закрытия при настройке, %
Ограничение момента (усилия) открытия, %
Кратность пускового момента (усилия) открытия
Ограничение момента (усилия) уплотнения при открытии, %
Ограничение момента (усилия) страгивания из положения ОТКРЫТО, %
Ограничение момента (усилия) закрытия, %
Кратность пускового момента (усилия) закрытия
Ограничение момента (усилия) уплотнения при закрытии, %
Ограничение момента (усилия) страгивания из положения ЗАКРЫТО, %
Разрешено управление входным аналоговым сигналом (позиционер)
для конфигурации А
Максимальный ходовой ток (электродвигателя), А
Кратность пускового тока (электродвигателя)
Время действия ограничения по пусковому моменту (усилию) и пусковому
току, s
Значение
(1 или 2)1)
1
(0 или1)2)
2
1
1,00
03)
См. сноску4)
1,4
См. сноску4)
1,4
См. сноску4)
1
таблица И.2
0,3
1)
А1=1 соответствует диапазону настройки (0,5-500) оборотов выходного вала для открытия
(закрытия) арматуры; А1=2 соответствует диапазону настройки (0,5-4000) оборотов.
2)
А5=0 при отсутствии датчика температуры двигателя, А5=1 при наличии датчика температуры
двигателя для приводов с двигателями ДАТ.
3)
В3=1 настроено, если не выполняется условие: при вращении выходного вала ручным
приводом в направлении открытия (закрытия) значение момента на дисплее должно уменьшаться
(увеличиваться).
4)
Значения параметров равны 40 % для ПЭМ-А100, ПЭП-А10000, ПЭП-25000, ПЭМ-Б250,
ПЭМ-В630; 50 % для ПЭМ-В1000; 60 % для ПЭМ-В1500.
5)
Значение F1=1 разрешает управление входным аналоговым сигналом
Таблица И.2
Обозначение привода
ПЭМ-А100-7
ПЭП-А10000-86
ПЭП-А25000-50
ПЭП-А25000-86
ПЭП-А25000-100
ПЭП-А25000-170
ПЭМ-А100-12
ПЭП-А25000-170
ПЭП-А25000-290
ПЭМ-А100-22
ПЭМ-А100-48
ПЭМ-А100-96
ПЭМ-Б250-6
Обозначение
электродвигателя
Номинальная
мощность
электродвигателя, kW
АИС56А4; ДАТ56А4-1
АИС56В4; ДАТ56А4-2
АИР56В4; ДАТ56В4
АИР63В4; ДАТ63В4
АИР71А2
ДАТ63В2
АИР63А6; ДАТ63А6
Параметры
J3
J4
0,06
0,4
3,5
0,09
0,5
3,5
0,18
0,37
0,75
0,55
0,18
0,9
2
2,5
2,2
1,0
3,5
4,0
6,0
5,0
3,0
56
ЯЛБИ.421312.040РЭ
Окончание таблицы И.2
Обозначение привода
ПЭМ-Б250-12
ПЭМ-Б250-24
ПЭМ-Б250-48
ПЭМ-Б250-96
ПЭМ-В630-25
ПЭМ-В1000-25
ПЭМ-В630-50
ПЭМ-В1000-50
ПЭМ-В1500-25
J3
J4
АИР63В6; ДАТ63В6
АИР71А4; ДАТ71А4
АДМ80А4; ДАТ80А4
АДМ80В2
ДАТ80А2
Номинальная
мощность
электродвигателя, kW
0,25
0,55
1,1
2,2
1,5
1,1
2,2
3,5
6,2
4,2
3,0
5,0
5,0
6,5
7,0
АДМ90L4; ДАТ90L4
2,2
6,3
6,0
АДМС100L4; ДАТ100L4
4,0
10,2
6,0
Обозначение
электродвигателя
Параметры
57
ЯЛБИ.421312.040РЭ
ÎÀÎ "ÀÁÑ ÇÝèÌ Àâòîìàòèçàöèÿ"
428020, Ðîññèÿ,
×óâàøñêàÿ Ðåñïóáëèêà,
ã. ×åáîêñàðû, ïð. È. ßêîâëåâà, 1
òåë.: (8352) 30-51-48, 30-52-21
www.abs
www.absabs-zeim.ru
58