ТЕМА 12. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ Термин «Электромагнитные колебания» объединяет явления двух видов. Прежде всего, электромагнитными колебаниями (ЭМК) принято называть изменения по закону синуса или косинуса силы тока, напряжения и электрического заряда на различных элементах в цепях с переменным синусоидальным током. Такой ток создает в окружающей среде переменное магнитное поле, которое, как уже отмечалось, порождает вихревое электрическое поле. В свою очередь, вихревое электрическое поле создает переменное магнитное поле, и т.д. Переменные поля, взаимно порождающие друг друга, также называются электромагнитными колебаниями. Опыт показывает, что они не локализованы в том месте, где находится электрическая цепь, но распространяются в виде электромагнитной волны со скоростью 3 108 м/с (в вакууме) даже после выключения тока в цепи. Следуя такой классификации, вначале мы познакомимся с электромагнитными колебаниями в цепи, а затем перейдем к электромагнитным волнам. По аналогии с механическими колебаниями прежде будут рассмотрены свободные ЭМК, а затем затухающие и вынужденные колебания. 12.1. Свободные электромагнитные колебания Простейшая цепь, в которой возникают свободные электромагнитные колебания, называется колебательным контуром. Он состоит из конденсатора и катушки индуктивности, соединенных параллельно. Если конденсатор предварительно зарядить и замкнуть цепь, то вследствие самоиндукции ток будет постепенно увеличиваться до тех пор, пока конденсатор не разрядится. После этого ток станет постепенно уменьшаться при неизменном направлении, в результате чего конденсатор вновь зарядится, но с противоположной полярностью. Далее процесс повторится с той лишь разницей, что направление тока будет противоположным. В результате этого конденсатор вновь зарядится с первоначальной полярностью, т.е. одно полное колебание завершится. Для составления дифференциального уравнения электромагнитных колебаний напишем обобщенный закон Ома для цепи 1 L 2 (рис. 12.1): IR 1 2 . Если учесть, что dI L dt , 1 2 q (q 0), R 0 С (колебания незатухающие), получим: q dI d 2q q d 2q 1 L 0 L 2 0 2 q 0. C dt C LC dt dt Если ввести обозначение 1 / LC 0 2 , придем к уравнению, аналогичному дифференциальному уравнению свободных механических колебаний: 1 С 1 L 2 Рис. 12.1 d 2q 2 0 q 0 . 2 dt Его решением является функция q q0 sin( 0 t 0 ) , где q 0 – максимальный заряд, 0 – начальная фаза. Поскольку напряжение на конденсаторе U q / C , U U 0 sin( 0 t 0 ) , где U 0 q0 / C (максимальное напряжение). Так как I dq / dt , имеем: I 0 q 0 cos( 0 t 0 ) I 0 sin 0 t 0 , 2 где I 0 0 q0 – максимальная сила тока. Отсюда следует, что ток в колебательном контуре опережает напряжение на конденсаторе на четверть периода. Преобразуем равенство I 0 0 q0 : 1 / LC 0 0 2 Поскольку q0 / C U 0 , то I 0 1 LC U0 L C , I0 q0 L C q0 L C C q0 L C C . . Легко видеть, что последнее равенство напоминает закон Ома для однородного участка цепи. Поэтому величина L / C , которая имеет размерность 1 Ом, называется волновым сопротивлением контура (забегая вперед, можно сказать, что волновое сопротивление принципиально отличается от активного тем, что на волновом сопротивлении не выделяется тепло). В колебательном контуре происходят периодические изменения энергии электрического поля конденсатора и магнитного поля катушки индуктивности с частотой, равной удвоенной частоте колебаний: q 2 q 0 sin 2 ( 0 t 0 ) LI 2 LI 0 cos 2 ( 0 t 0 ) WC , WL . 2C 2C 2 2 2 2 Можно показать, что изменения энергии магнитного поля катушки опережают по фазе на половину периода изменения энергии конденсатора. Это означает, что если энергия магнитного поля максимальна, энергия электрического поля равна нулю, и наоборот. Легко видеть также, что суммарная энергия электрического и магнитного поля в любой момент времени одинакова. Это вполне понятно, поскольку речь идет об 2 электромагнитных колебаниях в контуре с нулевым электрическим сопротивлением, т.е. о незатухающих колебаниях. 12.2 Затухающие электромагнитные колебания Учтем, что проводники колебательного контура обладают электрическим сопротивлением, на которых выделяется теплота ДжоуляЛенца. Для этого введем в схему контура на рис. 12.1 резистор сопротивлением R и запишем обобщенный закон Ома: IR 1 2 . В результате преобразований, аналогичных уже проведенным выше для свободных колебаний, придем к уравнению: IR q dI d 2q dq q d 2 q R dq 1 L 0 L 2 R 0 2 q 0. C dt dt C L dt LC dt dt Используя обозначения R 1 2 2 , 0 , получим линейное однородное L LC уравнение второго порядка: d 2q dq 2 2 0 q 0 . 2 dt dt Легко видеть, что это уравнение аналогично уравнению затухающих механических колебаний. Если электрическое сопротивление колебательного контура невелико, т.е. 0 , его решением является функция q q 0 e t cos(t 0 ) . (12.1) Здесь q o – максимальный заряд конденсатора, 0 2 2 – частота затухающих колебаний (понятно, что 0 ). Поскольку q / C U , найдем напряжение на конденсаторе: U q0 q cos(t 0 ); 0 U 0 , U U 0 cos(t 0 ) . C C Производная функции (12.1) по времени дает зависимость от времени силы тока в контуре: I q 0 e t cos(t 0 ) sin( t 0 ) . Умножив правую часть на дробь 0 2 2 1, получим: I 0 q 0 e t cos(t 0 ) sin( t 0 ) . 2 2 2 2 Поскольку 3 2 2 2 будем полагать, что 2 2 2 2 соs , 2 1, 2 2 sin . С учетом этого имеем: I 0 q0 e t cos(t 0 ); 0 q0 I 0 , I I 0 e t cos(t 0 ) . Поскольку sin 0, cos 0, значение параметра находится во второй четверти: 0 . Графики зависимости от времени величины заряда, напряжения и силы тока аналогичны соответствующим графикам в случае затухающих механических колебаний. Затухание электромагнитных колебаний характеризуется временем релаксации, логарифмическим декрементом и добротностью. Временем релаксации называется временной промежуток, в течение которого амплитуда заряда конденсатора уменьшается в e раз: q0 1 e . q0 e Логарифмический декремент затухания – это натуральный логарифм отношения заряда конденсатора в момент времени t и спустя период: ln q(t ) . q(t T ) Можно показать, что T . Поскольку R / 2 L, T 2 / , R . L Если затухание невелико ( 0 ), то 0 1 LC , R LC L R L С . Следовательно, значение логарифмического декремента затухания определяется отношением активного и волнового сопротивления контура. Если R 0 , то и 0 ; это значит, что волновое сопротивление не вызывает затухания. Добротность колебательного контура: Q 2 W W (здесь W – энергия электромагнитных колебаний в определенный момент времени, W – уменьшение энергии за один период). Ранее было показано, что в случае механических колебаний Q / . Поскольку R / L , для слабого затухания ( 1 / LC ) Q 1 L . В случае сильного затухания, R C когда 0 , вместо электромагнитных колебаний происходит т.н. апериодический разряд конденсатора. Сопротивление колебательного контура, при котором такой процесс имеет место, называется критическим; оно находится из условия 0 : 4 RK 1 L . RK 2 2L C LC График зависимости q q (t ) в случае апериодического разряда приведен на рис. 12.2. q О t Рис. 12.2 12.3. Вынужденные электромагнитные колебания Для получения вынужденных электромагнитных колебаний в контур, схема которого приведена на рис. 12.1, необходимо включить источник тока, э.д.с. которого изменяется по гармоническому закону. В этом случае обобщенный закон Ома имеет вид: IR 1 2 si (t ) . Учитывая, что 1 2 q dI , si L , C dt имеем: d 2 q R dq 1 1 q (t ) . 2 L dt LC L dt Обозначив R / L 2 , 1/ LC 0 2 , получим: d 2q dq 1 2 2 0 q (t ) 2 dt L dt Ранее, рассматривая вынужденные механические колебания, мы пришли к выводу, что в начальный короткий промежуток времени (т.н. переходный период) вынужденные колебания происходят с частотой собственных затухающих колебаний. Далее колебания происходят с частотой внешней вынуждающей силы (такие колебания называются установившимися). Аналогично, если э.д.с. в контуре изменяется по гармоническому закону 0 cos t , то установившиеся электромагнитные колебания происходят с частотой . В частности, заряд на обкладках конденсатора изменяется по закону q q0 cost , (12.2) 5 где – смещение по фазе изменений заряда и э.д.с. Численные значения величин q 0 и находятся по формулам, аналогичным соответствующим формулам для вынужденных механических колебаний: q0 0 L 0 2 2 2 4 2 2 , tg 2 . 0 2 2 (12.2А) Учитывая, что R / L 2 , 1/ LC 0 2 , в результате тождественных преобразований имеем: q0 0 1 R 2 L C 2 , tg R 1 L C . (12.3) 0 q0 0 C , т.е. заряд 0 2 L на обкладках конденсатора имеет максимальное значение. Если же , то q0 0, . В случае, когда 0 , Из 12.2А) видно, что если 0 , то 0, q0 q0 0 0 0 R R C , . 2 L Зависимость q0 q0 () имеет резонансный характер, значение резонансной частоты определяется условием минимума подкоренного выражения в равенстве (12.2А): р 0 2 2 2 . График зависимости () аналогичен соответствующему графику для механических колебаний. Продифференцировав по времени равенство (12.2), найдем силу тока в контуре: I q 0 sin( t ) q 0 cos t . 2 С учетом формулы (12.3) имеем: q 0 I 0 0 , I I 0 cos t . 2 1 R 2 L C 2 (12.4) Зависимость I 0 I 0 () имеет резонансный характер; ее график аналогичен графику зависимости от частоты амплитуды механических колебаний. Далее найдем напряжение на элементах колебательного контура: q q U R IR I 0 R cos t , U C 0 cos(t ) . 2 C C Напряжение на клеммах катушки индуктивности следует из закона Ома: IR L U L L dI . dt dI . Поэтому dt dI UL L L I 0 sin t LI 0 cost . dt 2 Если полагать RL 0 , то U L L 6 Следовательно, напряжение на активном сопротивлении изменяется в фазе с током, напряжение на индуктивности опережает по фазе ток на / 2 , напряжение на конденсаторе отстает по фазе от тока на / 2 . В результате элементарных преобразований имеем: U 0C q0 q0 1 . I0 C C C Поскольку это равенство формально соответствует закону Ома, а размерность произведения 1/ С равна 1Ω, физическую величину 1 / С принято называть емкостным сопротивлением: 1 XC . C (12.5) Аналогично, амплитудное напряжение на катушке: U 0 L q0 L I 0 L . Поскольку размерность произведения L также 1 Ω, его принято называть индуктивным сопротивлением: (12.6) L X L . Используя обозначения (12.5) и (12.6), имеем: I0 0 R 2 X L X C 2 0 R2 X 2 , tg R . X Опыт показывает, что на индуктивном и емкостном сопротивлении не выделяется теплота. Поэтому величины X L и X C называются реактивными сопротивлениями, R 2 X 2 Z – полным сопротивлением цепи переменного тока. При электрическом резонансе, когда 0 и X L X C , полное сопротивление становится минимальным, а сила тока имеем максимальное значение. Если же в колебательном контуре действует несколько э.д.с. с различными частотами, т.е. 0i cos i t , ток в цепи будет состоять из i синусоидальных токов с такими же частотами: I I 0i cos( i t i ) . i Вследствие электрического резонанса колебательный контур сильнее всего реагирует на составляющую э.д.с, частота которой наиболее близка к частоте собственных колебаний. Поэтому ток в контуре будет определяться именно этой составляющей. На этом явлении основано действие всех радиоприемных устройств, неотъемлимой частью которых является колебательный контур с конденсатором переменной емкости. Вращая ручку настройки, мы тем самым подстраиваем частоту собственных колебаний контура к частоте электромагнитной волны, попадающей на приемную антенну. Работа переменного тока на участке цепи за элементарный промежуток времени dt : dA Udq. Поскольку U IR, dq Idt , dA I 2 Rdt . Работа за промежуток времени выражается определенным интегралом: A I 2 Rdt . 0 7 На практике для характеристики работы переменного тока используется т.н. действующее значение силы тока – сила такого постоянного тока, который один и тот же промежуток времени выделяет такое же количество теплоты, что и переменный ток. Для промежутка времени, равного периоду тока, имеем: T T 1 2 I Д RT R I dt I Д I dt . T 0 0 2 2 Можно показать, что если сила тока изменяется по гармоническому закону, то I Д I 0 / 2 . Аналогично, действующее значение напряжения на участке цепи: U Д U 0 / 2 . Среднее за период значение мгновенной мощности переменного тока называется активной мощностью: T P 1 IUdt I ДU Д cos . T 0 Здесь – разность фаз изменений напряжения и тока, величина cos называется коэффициентом мощности электрической цепи. 8