Cистема «Числовое программное управление

Система «Числовое программное управление»
Cистема «Числовое программное управление»
Назначение
Устройство предназначено для
управления станками токарной, фрезерной
и шлифовальной групп.
Устройство содержит:
• Панель ввода и отображения информации К928, предназначена для диалога
оператора станка с устройством. Для более
простых станков возможно применение
панели К923;
• Программируемый логический контроллер К202 для управления электроавтоматикой станка (далее ПЛК). В зависимости
от сложности электроавтоматики возможно
применение более простого ПЛК – модели
К120;
• Блок позиционирования К129, обеспечивающий перемещения по координатным
осям станка в ручном режиме управления
и в автоматическом режиме по заданной
управляющей программе (далее БП).
Устройство построено по блочно-модульному принципу. ПЛК может быть укомплектован необходимым количеством модулей
ввода/вывода дискретных и аналоговых
сигналов.
В устройстве может функционировать до
6 блоков позиционирования К129, каждый
из которых может управлять работой 1, 2
или 3 координат и шпинделем. Согласование работы всех К129 выполняется программой ПЛК.
К928 - панель ввода и отображения информации
Тип дисплея – LCD TFT 10,4” (211 х 156 мм видимой области).
Максимальное разрешение 800 х 600.
Количество цветов – 262К/16,2М.
Клавиатура – мембранная. Наборное поле клавиатуры содержит 60 функциональных клавиш.
Светодиоды – 18 шт.
Обмен информацией между панелью, ПЛК и БП осуществляется через встроенный порт RS485.
Канал RS485 работает по магистральному интерфейсу с использованием протокола обмена MODBUS/
RTU. Скорость обмена - 115,2 кбит/с.
В панели имеется набор системных экранов, содержащих текущие координаты, остатки перемещений,
скорости и другие технологические характеристики, диагностические и технологические сообщения.
Встроенный редактор станочных параметров позволяет привязать систему управления к станку.
Имеется возможность разработки дополнительных экранов, описывающих параметры технологии обработки конкретных деталей. В экраны могут быть включены рисунки, текст, числовые поля, линии, элементы меню, и другие объекты, обеспечивающие общение оператора станка с системой управления.
Инструментальным средством создания дополнительных экранов является система программирования
K753, устанавливаемая на ПЭВМ. Загрузка экранов из ПЭВМ в панель осуществляется по интерфейсному каналу RS232.
Система «Числовое программное управление»
Приведены примеры системных экранов панели К928:
Экран координат
Экран диагностических сообщений
Экран динамики переменных
Система «Числовое программное управление»
Экран токарного двухсуппортного станка
по обработке осей ЖД вагонов
Экран шлифовального станка по обработке коленвала
Система «Числовое программное управление»
К202 – программируемый логический контроллер
ПЛК обеспечивает функционирование электроавтоматики станка.
В каркасе ПЛК установлены:
• Процессорный модуль СР59.15-01 с 2-мя каналами RS485 - для связи с БП и с К928;
• Модули дискретных сигналов ввода/вывода. Их номенклатура и количество определяются типом и
количеством входных/выходных сигналов от электроавтоматики станка. В основной каркас могут быть
установлены модули с общим количеством до 256 вх./вых. При необходимости могут быть использованы
дополнительные каркасы расширения ввода/вывода до 512 вх./вых.;
• Для использования электронных маховиков в ПЛК может быть установлен модуль СР34.26 ввода импульсных сигналов от ФИД;
• Для использования прибора активного контроля (ПАК) и прибора осевой ориентации (ПОО) в ПЛК может быть установлен модуль СМ31.04 ввода непрерывных сигналов постоянного тока среднего уровня;
• Для управления шпинделем в ПЛК может быть установлен модуль СМ32.04 вывода непрерывных сигналов постоянного тока.
Инструментальным средством программирования ПЛК служит «К748v2. Система программирования
контроллеров. Загрузка программы ПЛК из ПЭВМ осуществляется по интерфейсному каналу RS232.
К129 – блок позиционирования (БП)
БП может управлять 1, 2 или 3 координатами и шпинделем. В каждом БП траектория перемещения
может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по 2-м или 3-м координатам. Для перемещений по координатам могут быть использованы до 2-х электронных маховиков.
БП имеет:
• 2 канала RS485 – для связи с ПЛК и с К928;
• до 2-х каналов ЦАП – для управления приводами по координатам;
• до 3-х каналов ФИД – для отслеживания по фотоимпульным датчикам (ДОС) координатного положения исполнительных органов станка, шпинделя и подключения электронных маховиков;
• 4 «быстрых» входа, к которым могут быть подключены предусмотренные для БП сигналы (от ПАК, от
ПОО, ограничительные конечники и др.) или другие сигналы для использования в ПЛК;
• 2 «быстрых» релейных выхода, которые могут быть использованы в ПЛК;
• 1 разъем для подключения блоков расширения ввода/вывода К126. Блоки расширения могут использоваться, если в БП не хватает каналов ЦАП и ФИД для управления всеми имеющимися на станке
координатами и шпинделем.
Система «Числовое программное управление»
Количество входных каналов
Код
изделия
Количество выходных каналов
Параллельный
канал связи
Кол-во
осей
регулирования*
вход
1
–
1
2
RS485,
Modbus RTU
дискретные
(=24В)
фотоимпульсный
(энкодер)
дискретные
релейные
(=24В, 2А;
~220В, 2А)
аналоговый
(+10...-10) В, 16 бит
К129-01
4
1
2
1
К129-02
4
2
2
1
1
–
1
2
К129-03
4
3
2
2
1,2
–
1
2
К129-04
4
1
2
2
1
–
1
2
К129-05
4
2
2
2
2
–
1
2
выход
* - при подключении блоков расширения К126.32-01 количество управляемых осей координат может
увеличиваться до 3.
К126 – блок расширения (БР)
БР имеет:
• от 0 до 2-х каналов ЦАП;
• от 0 до 3-х каналов ФИД;
• 4 «быстрых» входа;
• 2 «быстрых» релейных выхода;
• 1 входной разъем для подключения к БП или предыдущему БР;
• 1 выходной разъем для подключения следующего БР.
Код
изделия
Количество входных каналов
Количество выходных каналов
дискретные
(=24В)
фотоимпульсный (энкодер)
дискретн.
релейные
=24В, 2А; ~220В, 2А
аналоговый
(+10...-10) В,
16 бит
Параллельный
канал
К126.32-01.0
4
–
2
1
1 вход / 1 выход
К126.32-01.1
4
–
2
2
1 вход / 1 выход
К126.32-01.2
4
3
2
–
1 вход / 1 выход
К126.32-01.3
4
2
2
1
1 вход/ 1 выход
К126.32-01.4
4
3
2
2
1 вход / 1 выход
Инструментальным средством для программирования БП служит «К749v3. Система программирования модуля позиционирования». Загрузка управляющей программы в БП из ПЭВМ осуществляется по
интерфейсному каналу RS232.
Далее приведены структурные схемы устройства управления станком.
Система «Числовое программное управление»
Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по осям X и Z.
Система «Числовое программное управление»
Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по осям 1 и 2.
Система «Числовое программное управление»
Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по любым
осям Х, Y, Z.
Система «Числовое программное управление»
Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по любым
осям Х, Y, Z.
Система «Числовое программное управление»
Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по парам
осей (1-1, 1-2) ... (6-1, 6-2).
Система «Числовое программное управление»
Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по парам
осей (1-1, 1-2) ... (6-1, 6-2).