Введение в микро–ПЛК S7–200 1 Семейство S7–200 включает в себя ряд программируемых логических микроконтроллеров (микро–ПЛК), с помощью которых Вы можете решать широкий спектр задач автоматизации. На рис. 1–1 показан микро– ПЛК S7–200. Благодаря компактной конструкции, возможности расширения, благоприятной цене и мощному набору команд, семейство S7–200 отлично подходит для малых приложений в управлении. Многочисленные возможности в отношении размеров и напряжений питания при выборе CPU обеспечивают высокую гибкость в реализации решений Ваших задач автоматизации. SF I0.0 Q0.0 RUN I0.1 Q0.1 STOP I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 SIMATIC S7-200 I0.7 Рис. 1-1. Микро-ПЛК S7-200 Обзор главы Раздел Описание Страница 1.1 Функции различных микро–ПЛК S7–200 1–2 1.2 Основные компоненты микро–ПЛК S7–200 1–4 Система автоматизации S7–200, Системное руководство 6ES7 298-8FA00-8AH0-RUS 1-1 1.1 Функции различных микро–ПЛК S7–200 Требования к оборудованию Рисунок 1–2 показывает основную структуру системы автоматизации с использованием микро–ПЛК S7– 200. Эта система включает центральное устройство S7–200 (CPU), персональный компьютер, программное обеспечение STEP 7–Micro/WIN и соединительный кабель. Для того, чтобы Вы могли использовать персональный компьютер (PC), Вам необходим либо кабель PC/PPI, либо плата MPI. Соединительный кабель содержится в комплекте поставки платы MPI. STEP 7-Micro/WIN S7-200 CPU Персональный компьютер Кабель PC/PPI Рис. 1-2. Компоненты системы автоматизации с микро-ПЛК S7-200 Обзор возможностей CPU S7–200 Семейство S7–200 включает в себя широкий спектр CPU. Это множество CPU предоставляет в распоряжение ряд функциональных возможностей, допускающий разработку решений задач автоматизации, требующих минимальных затрат. Таблица 1–1 дает обзор важных функциональных возможностей отдельных CPU S7–200. Система автоматизации S7–200, Системное руководство 1-2 C79000-G7000–C230–01 Таблица 1(1. Обзор CPU S7–200 Характеристика S7–212 S7–214 S7–215 S7–216 160 x 80 x 62 мм 197 x 80 x 62 мм 218 x 80 x 62 мм 218 x 80 x 62 мм Программа (EEPROM) 512 слов 2 K слов 4 K слов 4 K слов Данные пользователя 512 слов 2 K слов 2,5 K слов 2,5 K слов Внутренние меркеры 128 256 256 256 Да: EEPROM Да: EEPROM Физический размер Память Модуль памяти Нет Да: EEPROM Мощный конденсатор Модуль батареи (факультативно) Тип. 50 час. Нет Тип. 190 час. Тип. Тип. 190 час. Тип. 200 дней 200 дней Тип. 190 час. Тип. 200 дней Модули ввода и вывода (I/O) Встроенные I/O 8 DI/6 DO 14 DI/10 DO 14 DI/10 DO 24DI/16DO Количество модулей расширения (максим.) 2 модуля 7 модулей 7 модулей 7 модулей Отображение процесса ввода/ввода 64 DI/64 DO 64 DI/64 DO 64 DI/64 DO 64 DI/64 DO Аналоговые I/O (расшир.) 16 AE/16 AA 16 AE/16 AA 16 AE/16 AA 16 AE/16 AA Входной фильтр Нет Да Да Да Время исполнения булевых операций 1,2 мкс/операцию 0,8 мкс/операцию 0,8 мкс/операцию 0,8 мкс/операцию Таймеры/Счетчики 64/64 128/128 256/256 256/256 Циклы с FOR/NEXT Нет Да Да Да Арифметика с фиксированной точкой Да Да Да Да Арифметика с плавающей точкой Нет Да Да Да PID Нет Нет Да Да Операции Дополнительные функциональные возможности Быстрые счетчики 1 SW 1 SW, 2 HW 1 SW, 2 HW 1 SW, 2 HW Аналоговые потенциометры 1 2 2 2 Импульсные выходы Нет 2 2 2 Коммуникационные прерывания 1 Передача/ 1 Прием 1 Передача/ 1 Прием 1 Передача/ 2 Прием 2 Передача/ 4 Прием Прерывания, управляемые временем 2 2 2 1 Входы аппаратных прерываний 1 4 4 4 Часы реального времени Нет Да Да Да 1 (RS–485) 1 (RS–485) 2 (RS–485) 2 (RS–485) PPI, своб.прог. -/- PPI, своб.прог. -/- PPI, своб.прогр. DP PPI, своб. прогр. PPI, своб. прогр. Только Slave Да Да Да Связь Количество портов Поддерживаемые протоколы порт 0: порт 1: Точка-точка Система автоматизации S7–200, Системное руководство 6ES7 298-8FA00-8AH0-RUS 1-3 1.2 Основные компоненты микро–ПЛК S7–200 Центральное устройство S7–200 (CPU) Центральный модуль S7–200 представляет собой компактное устройство и состоит из центрального процессора (CPU), источника питания и цифровых входов и выходов. • • • CPU обрабатывает программу и запоминает данные для задачи автоматизации или процесса. Источник питания снабжает током центральное устройство и все подключенные модули расширения. Входы и выходы служат для управления автоматизированной системой: входы контролируют сигналы полевых приборов (например, переключателей или датчиков), а выходы управляют насосами, двигателями или другими устройствами в Вашем процессе. • Через коммуникационный порт Вы можете подключить к CPU устройство программирования или другие устройства. Некоторые CPU S7–200 имеют два коммуникационных порта. • Индикаторы состояния предоставляют визуальную информацию о режиме работы CPU (RUN или STOP), текущем состоянии сигналов встроенных входов и выходов и возможных системных ошибках. На рисунках 1–4, 1–5, и 1–6 показаны различные центральные устройства S7–200. Модули расширения Центральное устройство S7–200 предоставляет в распоряжение определенное количество встроенных входов и выходов. Добавление модуля расширения предоставляет дополнительные входы и выходы. На рис. 1–3 показан модуль расширения и содержащийся в комплекте поставки шинный соединитель, с помощью которого модуль расширения подключается к центральному устройству. Центральное устройство S7-200 SIMATIC S7-200 SF I0.0 RUN I0.1 STOP I0.2 I0.3 Устройство расширения Q0.0 Q0.1 II .0 .0 II .1 .1 Q0.2 II .2 .2 II .3 .3 II .4 .4 I0.4 Q0.3 Q0.4 I0.5 Q0.5 II .5 .5 II .6 .6 II .7 .7 I0.6 I0.7 Шинный соединитель Рис. 1-3. Центральное устройство с модулем расширения Система автоматизации S7–200, Системное руководство 1-4 C79000-G7000–C230–01 SF I0.0 Q0.0 RUN I0.1 Q0.1 STOP I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 SIM ATIC S7-200 I0.6 I0.7 Рис. 1-4. CPU S7-212 SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q 1.0 RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q 1.1 STOP I0.2 I1.2 Q0.2 I0.3 I1.3 Q0.3 I0.4 I1.4 Q0.4 I0.5 I1.5 Q0.5 I0.6 I1.6 Q0.6 I0.7 I1.7 IQ0.7 SIM ATIC S7-200 Рис. 1-5. CPU S7-214 SIM ATIC S7-200 SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q 1.0 RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q 1.1 STOP I0.2 I1.2 Q0.2 DP I0.3 I1.3 Q0.3 I0.4 I1.4 Q0.4 I0.5 I1.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 IQ0.7 Рис. 1-6. CPU S7-215 и CPU S7-216 Система автоматизации S7–200, Системное руководство 6ES7 298-8FA00-8AH0-RUS 1-5 Система автоматизации S7–200, Системное руководство 1-6 C79000-G7000–C230–01