Г.Ю.Ризниченко ИЕРАРХИЯ ВРЕМЕН В БИОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ Иерархия времен в биологических системах • Метод квазистационарных концентраций. • Теорема Тихонова. • Уравнение Михаэлиса Ментен. • Конкуренция двух одинаковых видов видов, потребляющих один субстрат Иерархия фотосинтетических процессов Средние, быстрые и медленные времена dx = P ( x, y, z ), dt dy = Q ( x, y, z ), ) dt d dz = F ( x, y, z ). dt Tx << T y << Tz . Æ dx * = P ( x, y, z ), dt dyy * = Q ( x, y, z ). ) dt Медленная переменная z - параметр Редукция системы с разными характерными временами P(x, y, z*) =0 дифференциальное д фф р ц уравнение для быстрой переменной можно заменить алгебраическим Уравнение для «средней переменной» Выражение р для быстрой д р переменной: x = x ( y , z∗) ddy = Q ( x ( y, z∗), y, z∗). dt ТЕОРЕМА ТИХОНОВА (два уравнения) Рассмотрим два дифференциальных уравнения с сильно отличающимися характерными временами dy dx = ϕ ( x, y ), ) = G ( x, y ) dt dt Пусть y - медленная, а x - быстрая переменная. Δy << 1 Δx Уравнение для быстрой переменной Δy << 1 Δx Скорость изменения x значительно превосходит скорость изменения y, поэтому правую часть первого уравнения можно записать в виде: ϕ(x,y)=AF(x,y), (x y)=AF(x y) где A>>1. A>>1 dx = AF ( x, y )). d dt Введем обозначение: ε=1/A, Полная система с малым параметром dx ε = F ( x, y ), dt dy = G( x, y ), dt εε<<11 - малый параметр Функции F,G – величины одного порядка Если характер решения не изменится при устремлении малого параметра ара е ра ε к нулю ю (условия ( с о э о о обстоятельства этого обс о е с а и составляют сос а ю содержание теоремы Тихонова), можно устремить ε к нулю и получить для «быстрой» переменной x вместо дифференциального уравнения — алгебраическое. Вырожденная система F ( x, y ) = 0, G(x,y)=0 Область быстрых движений й dy = G ( x, y ). ) dt Фазовые траектории в любой точке фазовой плоскости за исключением ε−окрестности кривой F(x,y)=0 имеют наклон, определяемый уравнением: dy G( x , y ) =ε ≈ ε << 1, dx F ( x, y ) Метод квазистационарных концентраций (КСК) (Семенова – Боденштейна) В процессах с участием активных промежуточных частиц разность скоростей образования б vо и расхода vр этих частиц мала по сравнению р с этими скоростями. р Режим называется квазистационарным, а отвечающие ему концентрации активных промежуточных р у веществ − квазистационарными концентрациями. Дифференциальные Д фф уравнения для промежуточных р у соединений dR dt i = v 0i − v ip , i = 1 , 2 ....... l можно заменить алгебраическими: ν =ν , i 0 i p i = 1, 2,..., l. Такое рассмотрение не правомерно для начальных стадий процесса, когда Ri меняются от нуля до своих квазистационарных значений. й Этот Э период носит название ПЕРИОДА ИНДУКЦИИ Квазистационарные значения быстрых переменных являются фу функциями не окончательных стационарных значений медленных переменных а лишь их мгновенных переменных, значений. Быстрая переменная «подчинена» медленной. ТЕОРЕМА ТИХОНОВА Тихонов А.Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при производных. Мат. сб. т.32, №3, 1952 Устанавливает условия редукции системы дифференциальных уравнений с малым параметром (условия замены дифференциальных уравнений для быстрых переменных - алгебраическими ) Пусть систему N уравнений П й можно разбить б на две подсистемы – для «быстрых» б и «медленных» переменных Присоединенная ε cистема p=1 ÷ r Вырожденная Система q=r ÷ N d p dx dt dxq dt = Fp ( x1 , x2 ,..., xr , xr +1 ,..., xN ) (1) = Fq ( x1 , x2 ,..., xr , xr +1 ,..., xN ) (2) Формулировка теоремы Тихонова Решение полной системы (1-2) стремится к решению вырожденной системы (6.5) при ε→0, если выполняются следующие условия: a) решение полной и присоединенной системы единственно, а правые части непрерывны; б) решение x1 = ϕ 1( x1 , x2 ,..., x N ),..., xr = ϕ r ( x1 , x2 ,..., x N ) представляет собой изолированный корень алгебраической системы F p ( x1 , x 2 ,..., x r , x r +1 ,..., x N ) = 0, p = 1,...,r (в окрестности этого корня нет других корней); Условия Теоремы Тихонова в) решение x1, x2,,…, xr — устойчивая изолированная особая точка присоединенной р д системы ((1)) при р всех значениях x r +1 , x r + 2 , ..., x N г) начальные условия 0 0 x1 , x2 , ..., xr 0 попадают в область влияния устойчивой особой точки присоединенной й системы (1). (1) Пример 1 Фермент-субстратная р у р р ц реакция МИХАЭЛИСАЭ С МЕНТЕН Схема реакций k2 E + SÅÆES,, ES Æ P + E k-1 k1 концентрации реагентов : Substrat ss=[S] [S] Enzime e=[E] Complex c=[ES] Product p=[P] ds = −k1e ⋅ s + k−1c, dt de = −k1e ⋅ s + (k−1 + k2 )c, dt dc = k1e ⋅ s − (k−1 + k2 )c, dt d dp = k2 c. dt Модель описывает процессы: Субстрат S расходуется, образуя комплекс ES (бимолекулярная реакция), и его концентрация увеличивается при распаде комплекса; • Фермент E расходуется на образование комплекса ES, ES его концентрация увеличивается при распаде комплекса. • К Комплекс ES образуется б из ф фермента E и субстрата S (бимолекулярная реакция) и распадается на субстрат S и фермент E. • Продукт P образуется при распаде комплекса. • ds = − k1es + k −1c, dt de = − k1es + (k −1 + k 2 )c, dt dc = k1es − (k −1 + k 2 )c, d dt dp = k 2 c. dt начальные условия: s0(0)=s0, e(0)=e0, c(0)=0, p(0)=0. Уравнения для продукта, субстрата и комплекса t Количество продукта продукта, произведенное за время t: p(t ) = k 2 ∫ c(t ' )dt d '. 0 Общее количество фермента в свободном и связанном состоянии постоянно: е(t) + с(t) = e0. ds = −k1 e0 s + (k1 s + k −1 )c, dt dc = k1 e0 s − (k1 s + k −1 + k 2 )c dt начальные условия: s0(0)=s0 , c(0)=0. Безразмерные уравнения Безразмерные переменные и параметры: s(t ) c(t ) τ = k1e0t, x(τ ) = , y(τ ) = , s0 e0 e0 k2 k −1 + k 2 λ= , K= , ε= . k1 s0 k1 s0 s0 (К − λ)>0 dx dy = − x + ( x + K − λ) y , ε = x − ( x + K ) y, Безразмерные dτ dτ уравнения x(0) = 1, y (0) = 0. Квазистационарная концентрация фермент-субстратного ф р у р комплекса dy ε = x − (x + K ) y dτ x∗ y∗ = x ∗ +K dx d = − x + ( x + K − λ) y, dτ Æ x , x ( 0) = 1. y= x+K dx x , = −x + (x + K − λ ) dτ x+K или λ x dx =− , dτ x+K Уравнение для медленной x ( 0 ) = 1. переменной – концентрации субстрата Классическая формула М Михаэлиса - Ментен М для скорости изменения концентрации субстрата в ферментативной реакции: μ= μ s 0 Km + s Закон Михаэлиса-Ментен. Зависимость скорости реакции как функция начальной концентрации субстрата S. μ0 – максимальная скорость, Km- константа Михаэлиса. формула верно отражает изменение концентрации субстрата, но ничего не может сказать об изменении концентраций свободного фермента и фермент-субстратного комплекса, которые на малых временах ведут себя немонотонно dy ε = x − (x + K ) y dτ субстрат комплекс ε dy = x − (x + K ) y dτ ddx = − x + ( x + K − λ) y, dτ а – с учетом области переходных процессов на малых временах (полная система) б – без учета области переходных процессов (редуцированная система ) Значения параметров: K = 1.01, 1 01 λ = 1, 1 малый параметр ε = 0.1. Пример 2 Конкуренция ур ц д двух у одинаковых д видов, д , питающихся одним субстратом Конкуренция двух одинаковых видов, питающихся одним субстратом (субстрат не ограничен)) dx dy = ax − γ x y ; = ay − γ x y . dt dt Пример: конкуренция двух одинаковых видов, питающихся одним субстратом (субстрат ограничен) dX S = a0 X − β X − γ XY , dt KS + S a0S a= kS + S Зависимость скорости роста от концентрации субстрата dY S = a0 −Y − β Y − γ X Y . dt KS + S dS S = −α a0 ( X + Y ) +ν ; d dt KS + S Быстрая переменная Система в безразмерных переменных γ X γY t ′ = β t; x = ; y= ; β β γ S γν z= ; ν′ = 2 β β a0 z γ Ks f (z) = ; Kz = ; Kz + z β f ( z) = ν α ( x + y) = ν0 x+ y . dx = f ( z ) x − x − xy, dt dy = f ( z ) y − y − xy, dt dz = −α f ( z )( x + y ) +ν . dt z– быстрая переменная Z-быстрая переменная Фазовый портрет системы, описывающей й отбор б одного из двух равноправных видов когда субстрат б поступает в систему с постоянной скоростью. а (начало ( координат)) – неустойчивый узел, b – седло, c, d –устойчивые й узлы. ν dx = x[ 0 − (1 + y )], dt x+ y ν0 dy − (1 + x)] = y[ dt x+ y