ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя 21.06.04 SDX-09 (Rev. 1). Руководство пользователя / Версия 1.0.0 / Содержание Назначение ......................................................................................................................... 2 Внешние разъемы .............................................................................................................. 2 Электрические параметры ................................................................................................ 5 Конструктивные и эксплуатационные параметры ........................................................... 5 Описание архитектуры ...................................................................................................... 6 Структурная схема ........................................................................................................ 6 Дискретные входы ........................................................................................................ 6 Дискретные релейные выходы .................................................................................... 6 Внешняя шина ............................................................................................................... 7 Дискретный выходы (транзисторные) ......................................................................... 7 Аналоговые выходы...................................................................................................... 8 Аналоговые входы ........................................................................................................ 8 Блок электропитания .................................................................................................... 8 Порядок подключения к стенду SDK-1.1 .......................................................................... 9 -1- ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя 21.06.04 НАЗНАЧЕНИЕ Модуль дискретного и аналогового ввода–вывода SDX-09 предназначен для использования в составе лабораторного комплекса совместно с учебным лабораторным стендом SDK -1.1 или подобным с целью изучения: систем на базе микропроцессоров и однокристальных микроЭВМ; встраиваемых контроллеров и систем сбора данных; периферийных блоков вычислительных систем; подсистем ввода-вывода встраиваемых систем. Модуль SDX-09 позволяет подключать внешние устройства, через аналоговые порты ввода-вывода и гальванически изолированные дискретные порты ввода-вывода, к контроллерам SDK-1.1 и т.п. ВНЕШНИЕ РАЗЪЕМЫ RC1 RC2 DIN8 D30 D28 POWER 9..12 RC3 RC4 D13 D4 DOUT3 DOUT2 DOUT1 DOUT0 D15 J4 D5 D6 D7 J21 ANALOG POWER +15В -15В AIN1 IN AIN2 IN AIN3 IN AIN4 IN Рисунок 1. Схема внешних разъемов -2- AOUT1 AOUT2 U1 U2 + - D26 D24 D22 D20 DA DB DA DB DIN7 J1 + - DIN6 DIN5 DIN4 J2 + - D18 D16 DA DB DA DB DA DB DA DB DIN3 D3 + - D9 DIN2 D11 DA DB DA DB DIN1 SDX-09 2 1 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 На плате SDX-09 установлены разъемы подключения электропитания модуля, аналоговых выходов и аналоговых входов, дискретных выходов и дискретных входов, разъемы подключения внешней шины. Разъемы подключения электропитания имеют следующие типы: J2 – MB322-500M-2P, J1 - DJK-02B. Разъемы подключения внешней шины имеют следующие типы: J21 – BH-20, J4 – BH-40. Разъемы дискретных входов и выходов, аналоговых входов и выходов имеют тип MB322-500M-02. Ниже приведено расположение (см. Рисунок 1) и описание контактов разъемов (см. Таблица 1). ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя 21.06.04 Таблица 1. Описание внешних разъемов Название разъема / контакта Описание подключаемых устройств / сигналов SDX-09 J1 POWER J2 J2.1 Разъем электропитания Разъем электропитания (вторичный) J2.2 Линия общей земли Разъем электропитания операционных усилителей +15V Линия общей земли Линия общей земли -15V Аналоговый выход 1 Аналоговый выход DAC0 (±10B) Цепь GND Аналоговый выход 2 Аналоговый выход DAC1 (±10B) Цепь GND Аналоговый вход 1 Цепь GND Линия аналогового входа ADC0 (±5B) Аналоговый вход 2 Цепь GND Линия аналогового входа ADC1 (±5B) Аналоговый вход 3 Цепь GND Линия аналогового входа ADC2 (±5B) Аналоговый вход 4 Цепь GND Линия аналогового входа ADC3 (±5B) Внешняя шина (аналоговая) ANALOG POWER +15 -15 AOUT1 U1 AOUT2 U2 AIN1 IN AIN2 IN AIN3 IN AIN4 IN J21 J21.2 J21.4 J21.6 J21.8 J21.10 J21.12 J21.14 J21.16 J21.18 J21.20 J21.1 J21.3 J21.5 J21.7 J21.9 J21.11 DIN1 DA DB DIN2 DA DB DIN3 DA DB DIN4 DA +5V Цепь GND Аналоговый выход (DAC0) Аналоговый выход (DAC1) Аналоговый выход (ADC0) Аналоговый вход (ADC1) Аналоговый вход (ADC2) Аналоговый вход (ADC3) Дискретный вход 1 Вход (+) Вход (-) Дискретный вход 2 Вход (+) Вход (-) Дискретный вход 3 Вход (+) Вход (-) Дискретный вход 4 Вход (+) -3- ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя DB DIN5 DA DB DIN6 DA DB DIN7 DA DB DIN8 DA DB DOUT0 + DOUT1 + DOUT2 + DOUT3 + RC1 R1 R2 RC2 R1 R2 RC3 R1 R2 RC4 R1 R2 J4 J4.2 J4.4 J4.6 J4.8 J4.10 J4.12 J4.14 J4.16 J4.18 J4.20 J4.22 J4.24 J4.26 J4.28 J4.30 J4.32 J4.34 J4.36 J4.38 J4.40 J4.9 J4.11 J4.13 21.06.04 Вход (-) Дискретный вход 5 Вход (+) Вход (-) Дискретный вход 6 Вход (+) Вход (-) Дискретный вход 7 Вход (+) Вход (-) Дискретный вход 8 Вход (+) Вход (-) Дискретный выход 0 Дискретный выход (коллектор) Дискретный выход (эмиттер) Дискретный выход 1 Дискретный выход (коллектор) Дискретный выход (эмиттер) Дискретный выход 3 Дискретный выход (коллектор) Дискретный выход (эмиттер) Дискретный выход 4 Дискретный выход (коллектор) Дискретный выход (эмиттер) Релейный дискретный выход 0 Релейный вход 1 Релейный вход 2 Релейный дискретный выход 1 Релейный вход 1 Релейный вход 2 Релейный дискретный выход 2 Релейный вход 1 Релейный вход 2 Релейный дискретный выход 3 Релейный вход 1 Релейный вход 2 Внешняя шина (дискретная) Цепь GND (Дискретный вход) IN TTL0 (Дискретный вход) IN TTL1 (Дискретный вход) IN TTL2 -4- ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя J4.15 J4.17 J4.19 J4.21 J4.23 J4.25 J4.27 J4.29 J4.31 J4.33 J4.35 J4.37 J4.39 21.06.04 (Дискретный вход) IN TTL3 (Дискретный вход) IN TTL4 (Дискретный вход) IN TTL5 (Дискретный вход) IN TTL6 (Дискретный вход) IN TTL7 (Дискретный выход) DOUT0 (Дискретный выход) DOUT1 (Дискретный выход) DOUT2 (Дискретный выход) DOUT3 (Дискретный релейный выход) RELAY_ON0 (Дискретный релейный выход) RELAY_ON1 (Дискретный релейный выход) RELAY_ON2 (Дискретный релейный выход) RELAY_ON3 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ Параметры электропитания Напряжение питания Потребляемый ток - 9..14 В не более 400 мА Аналоговые входы Входное напряжении - ±5 В Аналоговые выходы Выходное напряжение Выходной ток - ±10 В 5 мА Дискретные релейные выходы Максимальное коммутируемое напряжение Максимальный коммутируемый ток - до 24 В 250 мА Дискретные выходы (транзисторные) Максимальное выходное напряжение Максимальная выходная мощность - 30 В 150 мВ Разъем подключения внешней шины J4 Электрические характеристики аналогичны разъему J3 на стенде SDK-1.1 Разъем подключения внешней шины J21 Электрические характеристики аналогичны разъему J1 на стенде SDK-1.1 КОНСТРУКТИВНЫЕ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ Габаритные размеры печатной платы Условия эксплуатации: Температура Относительная влажность воздуха Атмосферное давление Условия хранения: Температура Относительная влажность воздуха Атмосферное давление -5- - 95 мм x125 мм x 22 мм - от +10 до +35 °С не более 90% при 25С 650-800 мм.рт.ст. - от +10 до +35 °С не более 90% при 25С 650-800 мм.рт.ст. ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя 21.06.04 ОПИСАНИЕ АРХИТЕКТУРЫ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА DA DB . . . . . Кабель К-40 . . R1R2 Дискретные входы Внешняя шина DA DB Дискретные выходы (релейные) Блок электропитания +5В R1R2 Дискретные выходы (транзисторные ) J1 Power2 +5В . . 1С 2C 4С 4E AIN1 AIN2 Аналоговые входы Разъем подключения к SDK-1.1 AIN3 Аналоговые выходы АOUT1 AOUT2 AIN4 Кабель К-20 В состав SDX-09 входят следующие блоки: Дискретные входы; Дискретные релейные выходы; Аналоговые входы; Аналоговые выходы; Дискретные транзисторные выходы; Блок электропитания; Разъемы подключения к учебному стенду SDK-1.1. ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ Дискретные входы выполнены на базе оптронов KPC357NT. При подаче напряжения в диапазоне 0..5 В на дискретные входы, на программно доступной линии IN_TTLx (где x – (0..8) номер дискретного входа) формируется сигнал логического нуля. ДИСКРЕТНЫЕ РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ Дискретные выходы на базе реле RM96-1011-25-1009, позволяют осуществлять коммутацию двух каналов. Управление коммутацией осуществляется программно, линией RELAY_ONx (где x – (0..3) номер релейного выхода). Подача логической единицы на линию -6- ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя 21.06.04 RELAY_Onx приводит к коммутации каналов, подача логического нуля соответственно к размыканию. ВНЕШНЯЯ ШИНА Кабель К40 – SDX / контроллер SDK1.1 (Дискретный ввод/вывод) 2 1 2 1 10 9 10 9 20 19 20 19 1 - (красный) Длина плоского кабеля 30 сантиметров 40 40 39 40 39 Кабель К20 – SDX / контроллер SDK1.1 (Аналоговый ввод/вывод) 2 1 2 1 10 9 20 19 1 - (красный) Длина плоского кабеля 30 сантиметров 10 9 20 19 20 Внешняя шина позволяет подключать модуль SDX-09 к учебному стенду SDK-1.1. Подключение осуществляется: кабелем К-40 – с одной стороны подключается к разъему J4 на модуле SDX-09, а с другой стороны к разъему J3 на учебном стенде SDK-1.1. кабелем К-20, который с одной стороны подключается к разъему J21 на модуле SDX-09, а с другой стороны к разъему J1 на учебном стенде SDK-1.1. ДИСКРЕТНЫЙ ВЫХОДЫ (ТРАНЗИСТОРНЫЕ) Дискретные выходы выполнены на базе оптронов KPC357NT и позволяю коммутировать на выходе до 30В при мощности 150 мВ. Управление дискретными выходами программное, с помощью линий DOUTx (где x – (0..3) номер транзисторного выхода). Подача логической единицы на линии DOUT приводит к формированию выходного напряжения на разъемах J5…J8. -7- ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя 21.06.04 АНАЛОГОВЫЕ ВЫХОДЫ Аналоговые выходы выполнены на базе операционных усилителей LM358 и позволяют формировать выходные напряжения в диапазоне ±10 В, при выходном токе 5 мА. С выходов ЦАП АЦП учебного стенда SDK-1.1 сигналы через внешнюю шину попадают на линии ADCx (где x – номер аналогового выхода), и на вход операционного усилителя. Внимание! При работе с модулем SDX-09 необходимо, чтобы переключатели SW1 учебного стенда SDK-1.1 находились в положении OFF. АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ Аналоговые входы выполнены на базе операционных усилителей LM358 и позволяют измерять входные напряжения в диапазоне ±5 В. С выходов операционных усилителей сигнал по линиям ADCx (где x – номер аналогового входа), по внешней шине попадает на АЦП учебного стенда SDK-1.1. Внимание! При работе с модулем SDX-09 необходимо, чтобы переключатели SW1 учебного стенда SDK-1.1 находились в положении OFF. БЛОК ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ Блок электропитания обеспечивает: Защиту от неправильного включения полярности входного питания; Защиту от превышения тока потребления; Необходимые напряжения питания для оптронов и транзисторных ключей. Блок электропитания выполнен на базе линейного стабилизатора напряжения LM7805C/TO220 (U1). -8- ООО «ЛМТ» SDX-09R1. Руководство пользователя 21.06.04 ПОРЯДОК ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СТЕНДУ SDK-1.1 1. Подключите модуль SDX-09 к учебному стенду SDK-1.1 с помощью кабеля К-40 и кабеля К-20. 2. Убедитесь что переключатели SW1 учебного стенда SDK-1.1 находились в положении OFF. 3. Убедитесь, что на стенде не установлена перемычка JP1. 4. Подключите кабель питания к модулю SDX-09 и учебному стенду SDK-1.1. 5. Включите питание. 6. Если необходимо, подключите учебный стенд SDK-1.1 к персональному компьютеру кабелем интерфейса RS-232. -9-