Поперечная устойчивость и устойчивость к

Поперечная устойчивость и устойчивость к опрокидыванию
Общая информация
Общая информация
Существуют разные типы поперечной устойчивости и устойчивости к опрокидыванию. В частности, это:
•
•
•
Поперечная устойчивость при движении
Поперечная устойчивость при разгрузке самосвального кузова
Поперечная устойчивость при использовании крана
Автомобили с кузовом/дополнительным оборудованием с высоким центром тяжести
больше подвержены опрокидыванию, чем автомобили с низким центром тяжести.
Например, опрокидывание на бок может произойти в следующих сценариях:
•
•
•
При прохождении поворотов
При перевозке свободно перемещающихся грузов, например, жидкостей или недостаточно закреплённых грузов
При разгрузке самосвального кузова на склоне или на мягкой поверхности
Жёсткость автомобиля влияет на статическое сопротивление опрокидыванию. Высокая жёсткость улучшает сопротивление боковому опрокидыванию, например, при разгрузке самосвального кузова.
Высокая жесткость является не единственным фактором – баланс между передней и
задней частями также является сопутствующим фактором. Для оптимальной поперечной устойчивости при движении важно обеспечить высокий уровень жесткости в сочетании с хорошим балансом.
Наилучший способ повышения поперечной устойчивости и устойчивости к опрокидыванию, как правило, заключается в повышении уровня жесткости передней части шасси, поскольку она обычно слабее задней части шасси.
Центр тяжести кузова/дополнительного оборудования и груза также влияет на поперечную устойчивость и устойчивость к опрокидыванию. Поэтому рекомендуется всегда располагать центр тяжести как можно ниже.
Проверьте поперечную устойчивость и устойчивость к опрокидыванию автомобиля с
полной массой (GVW) свыше 40 тонн и с высоким центром тяжести.
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
1 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Общая информация
Общее правило гласит, что поперечная устойчивость является приемлемой, если линия
между центром тяжести и половиной ширины колеи создаёт угол меньше 70° относительно горизонтальной плоскости, см. рис.
Дилер Scania может помочь с анализом поперечной устойчивости, используя программу для расчета ADR1. Требования ADR более строгие по сравнению с упомянутым
выше общим правилом.
Устойчивость автомобилей, соответствующих требованиям ADR
330 793
Программа основана на выборе отдельных элементов (тележки, подвески и стабилизатора поперечной устойчивости) и может быть использована для грузовиков всех типов,
кроме автопоездов. Программа также вычисляет максимально допустимую высоту
центра тяжести кузова/дополнительного оборудования для соблюдения требований
ADR к максимальной нагрузке.
Δ = дельта
ВНИМАНИЕ!
Для автомобилей ADR типа FX, OL, AT, которые должны соответствовать директиве
R111 ADR, для подтверждения соответствия требованиям к устойчивости необходимо
выполнить расчет и проверку.
За помощью при выполнении расчетов обратитесь к дилеру Scania.
1. Соглашение ЕС относительно перевозки опасных грузов по дорогам.
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
2 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость при опрокидывании самосвального кузова
Устойчивость при опрокидывании самосвального кузова
Примечание:
При нормальном использовании должна отсутствовать опасность опрокидывания самосвала. Убедитесь в устойчивости самосвала выполнив расчеты и проверку в условиях, в которых он будет использоваться.
Устойчивость при опрокидывании самосвального кузова зависит от следующих взаимодействующих факторов:
•
•
•
•
•
•
Несущая способность поверхности соответствующая нагрузке
Положение центра тяжести
Боковая жесткость шасси
Жесткость кузова на кручение
Оборудование обеспечения устойчивости, например, блокировка тележки
Практические действия при опрокидывании самосвального кузова
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
3 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость при опрокидывании самосвального кузова
Проверка устойчивости самосвалов
Примечание:
На некоторых рынках существует требование выполнения проверки устойчивости самосвалов прежде, чем их можно будет принять в эксплуатацию.
1. Установите фронтальный погрузчик или другое оборудование в подходящее положение, чтобы подпереть самосвал на случай, если он начнет опрокидываться в
ходе проверки.
2. Загрузите самосвал до максимальной полной массы.
3. Закатите колеса одной стороны на рампу высотой 200 мм (см. рис.) или установите
автомобиль на поверхности с боковым уклоном приблизительно 5°.
4. Откройте задний борт, поднимите кузов до различных предварительно заданных
углов наклона и зарегистрируйте следующее:
– Отклонение платформы
– Сжатие рессор
– Скручивание рамы шасси и параллельное смещение
5. Задокументируйте проверку и ее результаты.
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
315 005
Выполните проверку устойчивости самосвала следующим образом:
4 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость при опрокидывании самосвального кузова
Повышение устойчивости автомобиля при опрокидывании самосвального кузова
Устойчивость к опрокидыванию и поперечная устойчивость при движении имеют общие базовые принципы. Поэтому приводимые ниже рекомендации могут быть также
применимы к поперечной устойчивости.
Условия для работы самосвального кузова сильно различаются, так как они зависят от
уклона поверхности и ее способности нести нагрузку, а также от конструкции кузова.
Базовым требованием для хорошей устойчивости к опрокидыванию является хорошая
сбалансированность жесткости на кручение между передней и задней частью шасси. В
задней части необходима очень высокая жесткость на кручение для шарнира механизма опрокидывания, но также важно, чтобы жесткость на кручение передней части шасси не была слишком низкой по сравнению с задней частью.
Спецификация автомобиля
•
•
•
•
Передние и задние рессоры должны быть как можно более жесткими, но при этом
одновременно необходимо учитывать сцепление с дорогой и комфорт при движении.
Передний стабилизатор поперечной устойчивости улучшает устойчивость к опрокидыванию, но, что еще более важно, он обеспечивает хорошие характеристики
управляемости самосвала.
Рекомендуется использовать стабилизаторы поперечной устойчивости, если такая
опция доступна с завода.
На заднем конце рамы должна быть установлена жёсткая на кручение замыкающая
поперечина.
Рекомендации к кузову
•
•
Расстояние между задним опорным валом самосвала и самой задней точкой опоры
на раме шасси (задний кронштейн рессоры, кронштейн дополнительного моста или
кронштейн балансирной тележки) должно быть как можно более коротким. Короткое расстояние в сочетании с усиленным поперечинами подрамником сделает свес
устойчивым к изгибу и скручиванию, что предотвращает поперечное смещение
платформы при опрокидывании кузова.
На автомобилях с рессорной подвеской используйте устройство блокировки тележки.
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
5 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость для кранов
•
•
•
Чтобы обеспечить хорошую устойчивость автомобилей с пневматической подвеской, перед опрокидыванием кузова необходимо выпустить воздух из задних пневмобаллонов.
Используйте стабилизатор самосвала.
Если жесткая на кручение балка не была включена в заводскую спецификацию, ее
должен установить изготовитель дополнительного оборудования.
Устойчивость для кранов
Примечание:
Работник, устанавливающий кран, несет ответственность за выполнение проверки
устойчивости и выпуск сертификата.
Устойчивость при работе крана зависит от следующих факторов, которые применимы
как для задних кранов, так и для кранов позади кабины:
•
•
•
•
Конструкция шасси
Нагрузка крана
Положение стрелы крана в рабочей зоне
Форма и прочность поверхности
Коэффициент устойчивости
Примечание:
•
•
•
Стабилизирующий момент: Все массы, действующие относительно линии опрокидывания со стороны автомобиля, увеличивают стабилизирующий момент (Ts).
Момент опрокидывания: Все массы, действующие относительно линии опрокидывания со стороны крана, увеличивают момент опрокидывания (Tt).
Коэффициент устойчивости (n) является частным стабилизирующего момента, разделенного на момент опрокидывания. Хорошая устойчивость достигается, когда
коэффициент устойчивости имеет значение 1,4 или выше.
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
315 006
Следующие аспекты являются базовыми принципиальными факторами при подъеме
грузов кранами:
6 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость для кранов
Ts
Tt
D
= n
E
Одного расчета не достаточно. Его необходимо подтвердить проверкой устойчивости
(исключением являются некоторые страны).
M1
Пример вычисления коэффициента устойчивости
G1
90°
Пример 1: Кран за кабиной
G2
G1
= Полная масса удлинительных балок с двумя выносными опорами, деталями и маслом
G2
= Масса крана без выносных опор
P
= Максимальная грузоподъемность при максимальном вылете стрелы крана
A
B
M2
M1 = Нагрузка незагруженного автомобиля на передний мост
M2 = Нагрузка незагруженного автомобиля на задний мост
M1 · D + G1 · A + M2 · C + G2 · E
= n
C
315 007
P·B
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
7 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость для кранов
Пример 2: Кран за кабиной и дополнительные выносные опоры на автомобилях с 3 мостами
G1
= Полная масса удлинительных балок с двумя выносными опорами, деталями и маслом
G2
= Масса крана без выносных опор
G4
= Масса дополнительных выносных опор
P
= Максимальная грузоподъемность при максимальном вылете стрелы крана
D
E
M1
90°
G1
M1 = Нагрузка незагруженного автомобиля на передний мост
M2 = Нагрузка незагруженного автомобиля на задний мост
M1 · D + G1 · A + M2 · C + G2 · E + G4 · F
P·B
A G2
B
= n
M2
G4
F
315 008
C
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
8 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость для кранов
Пример 3: Кран за кабиной и дополнительные выносные опоры на автомобилях с 4 мостами и двумя передними мостами
D
Примечание:
E
Масса М1 расположена между передними мостами
M1
90°
G1
= Полная масса удлинительных балок с двумя выносными опорами, деталями и маслом
G2
= Масса крана без выносных опор
G4
= Масса дополнительных выносных опор
P
= Максимальная грузоподъемность при максимальном вылете стрелы крана
G1
A G2
B
M1 = Нагрузка незагруженного автомобиля на передний мост
M2 = Нагрузка незагруженного автомобиля на задний мост
M1 · D + G1 · A + M2 · C + G2 · E + G4 · F
P·B
M2
= n
G4
Примечание:
Если G2 и размер E находятся за пределами линии опрокидывания, G2 · E переносится
в знаменатель следующим образом:
P · B + G2 · E
C
= n
315 009
M1 · D + G1 · A + M2 · C + G4 · F
F
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
9 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость для кранов
Пример 4а: Кран в задней части автомобиля
M1 · D + M2 · C
P · B + G2 · E
M1
= n
Примечание:
D
Значение G1 не может быть включено в расчет, так как в этом примере линия опрокидывания проходит через центр крана.
ПРЕДOCTEPEЖЕНИЕ!
Ни в коем случае не используйте кран с поднятым дополнительным мостом.
G1
ВНИМАНИЕ!
G2
P
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
315 010
B
Подъем краном тяжелых грузов сзади может вызывать крайне высокие напряжения в
раме шасси, так как устойчивость в этом направлении очень высокая.
E
90°
C
M2
10 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость для кранов
Пример 4b: Кран в задней части автомобиля
G1 · A + M2 · C + G2 · E
P·B
M1
= n
Примечание:
Значение М1 не может быть включено в расчет, так как в этом примере линия опрокидывания проходит через центр переднего моста.
C
E
P
M2
G1
G2
90°
B
315 011
A
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
11 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Поперечная устойчивость и устойчивость к
опрокидыванию
Устойчивость для кранов
Пример 5: Кран в задней части автомобиля и дополнительные опоры
G1
= Полная масса удлинительных балок с двумя выносными опорами, деталями и маслом
G2
= Масса крана без выносных опор
G4
= Масса дополнительных выносных опор
P
= Максимальная грузоподъемность при максимальном вылете стрелы крана
F
D
M1
M1 = Нагрузка незагруженного автомобиля на передний мост
G4
M2 = Нагрузка незагруженного автомобиля на задний мост
C
M1 · D + G1 · A + M2 · C + G2 · E + G4 · F
P·B
= n
Примечание:
Если G2 и размер E находятся за пределами линии опрокидывания, G2 · E переносится
в знаменатель следующим образом:
M2
P
G2
G1
M1 · D + G1 · A + M2 · C + G4 · F
P · B + G2 · E
= n
E
B
315 012
A
90°
04:20-02 Выпуск 4 ru-RU
12 (12)
©
Scania CV AB 2013, Sweden