Передовые ТЕХНОЛОГИИ и технические РЕШЕНИЯ “Железо” GE Fanuc теперь и в Украине, борьба лидеров обостряется Владимир Патрахин, ДП "ИндасофтУкраина",г. Киев В предлагаемом материале делается краткий обзор аппаратного и сопутствующего инструментального программного обеспечения для промышленной автоматизации одного мировых из лидеров в этой области GE Fanuc Intelligent Platforms (США $ Япония, www.gefanuc.com/ua). В конце года на форуме популяр ного Интернет портала для специалистов в области АСУТП шло активное обсуждение рейтингов продаж контроллерного оборудова ния для промышленной автоматиза ции. Поводом к разговору служили опубликованные в сети материалы по сравнительным характеристикам, объемам поставок и целевым рынкам наиболее значимых мировых произ водителей в 2007 году. Информация в области результатов продаж на миро вом рынке обычно всегда оказывается противоречивой, часто субъективной или ангажированной. Иногда в отчеты компанийпроизводителей поступают цифры, демонстрирующие впечатля ющую долю рынка, на самом деле включающие не только целевые продукты сравнения, но и другие бизнесы. Существует реальная проб лема объективного сравнения продукции различных производите лей, разработанной с применением различных технологий и для разноу ровневых приложений. Реальная ситуация на нашем украинском рынке зачастую и вовсе непрозрачна и неясна. Все это существенно затрудня ет анализ "кто есть кто" на рынке пос тавщиков решений для промышлен ной автоматизации, но тем не менее, первая пятерка мировых лидеров обычно не вызывает разногласий. В этом материале речь пойдет об одном из этих лидеров компании GE Fanuc. Контроллерное оборудование этого производителя у нас не так известно, как других брендов, и для этого есть объективные причины. Вопервых, продукция компании лишь недавно стала поставляться в Европу (тем более в страны СНГ). Основной бизнес всегда был рассчитан на США, 10 1/2008 где компания удерживает лидирую перечень готовых решений для задач щие позиции. Вовторых, до послед промышленной автоматизации от него времени, фокус усилий по компактных и экономичных програм продвижению марки на постсоветс мируемых логических микроконтрол ком пространстве был сосредоточен леров до современных программиру не на аппаратных, а на программных емых автоматизационных контролле решениях для промышленной авто ров и промышленных ПК с открытой матизации о которых уже писалось архитектурой (см. таблицу 1). Также не забыты популярные се (ПИКАД №1, №3 и №4 2005). Тем не менее, отечественные потребители в годня решения для распределенных нефтегазовой промышленности, систем ввода/вывода (см. таблицу 2). Самый младший из семейства энергетике, металлургии, машиност роении, пищевой промышленности и ПЛК DURUS (рисунок 1) является других отраслях, успешно эксплуати очень доступным контроллером руют контроллеры, операторские нижнего уровня со встроенным панели, индустриальные компьютеры операторским интерфейсом, комму и системы сбора данных этого произ никационными опциями и различны водителя. В настоящее время ситуа ми комбинациями каналов ввода/ ция изменилась. С осени 2007 года вывода. Контроллер может постав компания предпринимает собствен ляться со встроенным LCDдисплеем ные усилия и начала активную подде 4x12 символов и 8ю программируе ржку своих дистрибьюторов по мыми клавишами. Память контролле целенаправленному продвижению ра способна сохранять до 17 пользо "железа" марки GE Fanuc в Украине. вательских экранов. Имеется встроен Процессы глобализации экономики, ный блок питания на 12 или 24В посто развития мирового общего рынка и янного, а также 220В переменного совершенствования отечественной тока. Контроллер снабжен различны промышленности продолжаются и ми комбинациями каналов ввода/ теперь самая качественная и эффек вывода (в пределах 1024), включая тивная продукция доступна нашим аналоговые входы напряжения или потребителям не только в составе уже тока 10 бит, дискретные входы 220В готового и поставляемого с Запада переменного тока, релейные выходы оборудования и технологических до 8А, счетчики импульсов 1кГц и выходы ШИМ. Имеется возможность линий. В настоящее время компания подключения до 3х модулей расши серьезно расширила пере чень выпускаемого обору дования, и обновила линейки уже популярных изделий в соответствии с современным уровнем развития вычислительной и микропроцессорной тех нологии. Теперь пользова телю предлагается широкий Рис. 1. Наименьший из "братьевконтроллеров" DURUS Передовые ТЕХНОЛОГИИ и технические РЕШЕНИЯ PACSystems RX7i ПЛК Series 9070 ПЛК Series 9070 PACSystems RX3i ПЛК Series 9030 ПЛК Series 9030 ПЛК VersaMax QuickPanel Control ПЛК VersaMax QuickPanel Control ПЛК VersaMax Micro Специализированное управление: Большой объем памяти Согласованное управление Модульное резервирование Genius Высокоскоростная обработка данных Обычно 1000 или более каналов ввода/вывода Такие системы, как SIL 1 и 2, автомобильный окрасочный цех, системы обнаружения возгорания и газа, системы отключения реактора и критичное управление Сложное управление: PACSystems RX7i Высокая готовность Высокоскоростная передача данных Интеграция со стандартными промышленными технологиями Обычно 2005000 каналов ввода/ вывода Компоненты перемещения Такие задачи и системы, как покраска, "летучие ножницы" и намоточные машины Управление умеренной сложности: Расширенные коммуникации через интерфейсы Fieldbus (Genius, DeviceNet, ProfibusDP) и Ethernet Широкий диапазон требований к вводу/выводу Обычно 100512 каналов ввода/вывода Такие задачи, как производство пищевых продуктов, полупроводниковых пластин, обработка материалов и литьев Простое управление: Минимальные требования по объему памяти Простые коммуникации Обычно менее 100 каналов ввода/вывода Такие системы и задачи, как торговые автоматы, простая маркировка и упаковка, а также дозирование Таблица 1. Линейка промышленных контроллеров GE Fanuc рения ввода/вывода и коммуника ции. Таким образом, общее количест во каналов УСО может достигать 44 на один процессорный модуль. Контроллер способен интегрировать ся в распределенные системы за счет использования коммуникационных модулей расширения Modbus RTU Slave, ProfibusDP или DeviceNet. Программируется устройство на инженерных языках релейноконтакт ных схем и функциональных блоков. Общий размер пользовательской программы во встроенной флэшпа мяти контроллера может достигать 200 звеньев LD или 99 FBD, а скорость ее исполнения составляет 10мс на цикл. Рис. 2. Семейство ПЛК VersaMax Nano/ Micro и Datapanel Компактные ПЛК VersaMax Nano и Micro (рисунок 2) с успехом приме няются для управления, как отдель ными агрегатами, так и целыми про изводственными линиями в различ ных областях промышленности. Модели Nano имеют суперком пактный корпус (75х80х47 мм) и имеют на борту 1011 каналов ввода/вывода в различных комбина циях. Питание 12 или 24В постоянного тока. Встроенный порт RS232 поддер живает протоколы SNP и Modbus RTU Slave. В отличие от Nano, контроллер Micro может снабжаться модулями расширения, что позволяет увеличить общее количество каналов ввода/ вывода до 176. Старшие модели имеют по 2 встроенных коммуникаци онных порта, один из которых после довательный RS232, а второй может быть RS485, USB или Ethernet (под держиваются протоколы SNP/SNPX, Modbus RTU Master/Slave, SRTP и Modbus TCP сервер). Функциональ ность систем на основе ПЛК VersaMax Nano/Micro существенно расширяет ся за счет применения операторских панелей Datapanel. Доступны модели LCDдисплеев с 2/4 строками по 16/20 символов и цифровой клавиатурой. VersaMax (рисунок 3) контрол лер с расширяемой архитектурой, имеющий широкий набор модулей ввода/вывода, шасси и сетевых интерфейсов, что позволяет также использовать его как распределенную систему сбора данных и управления. Основой системы служат модули ЦПУ с 34/42/128Кб пользовательской памяти, скоростью выполнения приложений 0,8 мс/Кбайт, 2мя последовательными портами RS232/485 (SNP / Modbus RTU Slave) и портом Ethernet (EGD и SRTP). Основной узел контроллера VersaMax может содержать до 8 модулей ввода/вывода (до 256 мест Рис. 3. Семейство устройств ввода/вывода и ПЛК VersaMax 11 1/2008 Передовые ТЕХНОЛОГИИ и технические РЕШЕНИЯ Сложный крейт ввода/вывода: Горячая замена Улучшенные аналоговые устройства Поддержка Ethernet EGD Поддержка сдвоенной локальной сети Управление перемещением Высокая готовность кационные возможности и дискретного ввода/вывода высокой характеризуются подде плотности, высокоскоростных счетчи ржкой интерфейсов ков и модули управления перемеще Modbus RTU/TCP, нием. Количество каналов ввода/ Profibus, DeviceNet, вывода в системах на базе РАСSys Genius, Ethernet, ASi. tems может достигать 32000. Поддер Производятся модули на живаются коммуникационные интер расширенный рабочий фейсы Ethernet, GENIUS, Profibus и Простой крейт температурный диапа DeviceNet. Применение компьютер ПЛК Series 9030 ввода/вывода: ной шины, процессоров Intel, зон от 40 до +60°С. Высокая плотность Новейшая разработ коммерческих операционных систем, Широкий диапазон модулей ввода/вывода в том числе на ка компании GE Fanuc, позволило отказаться от "железной расширенный температурный контроллеры PACSystems зависимости" в контроллерах и выйти диапазон LT (40…+60оС) RX7i/3i (рисунок 4) осно за рамки традиционных ПЛК на Поддержка сети Ethernet EGD Управление перемещением ванные на высокопроиз новый виток развития инженерной Низкая стоимость на канал водительных процессо техники эру автоматизационных VersaMax I/O рах Intel частотой контроллеров РАС (Programmable Модульный и протокольно) независимый: 1800/700/300МГц и Automation Controller). Поддержка сети Ethernet, Еще одна интересная особен оснащенные высокоско Genius, Profibus ростной шиной PCI ность современного момента разви и DeviceNet Горячая замена технологий промышленной 27МГц, пришли на смену тия Широкий диапазон модулей популярным моделям автоматизации заключается в том, что ввода/вывода Низкая стоимость на канал Series 9070/9030. При растет число внедрений систем управ этом, была обеспечена ления, в которых роль традиционного Genius преемственность выпус контроллера выполняет операторская Высокая готовность: каемых уже долгое панель. Это связано с ростом мощнос Расширенная диагностика Горячая замена время модулей вво ти современных одноплатных компь Поддержка локальной сети да/вывода контролле ютеров основы операторских Genius Поддержка локальной сети с ров предыдущего поко панелей, массовое применение в них резервированием ления. Мощные процес ОС реального времени Windows Сертификат TUV соры этих контроллеров CE.NET и постепенное снижение их наряду с энергонезави стоимости. При этом, в качестве УСО, VersaPoint симой флэшпамятью, применяются выносные системы Распределенный, низкой плотности: снабжены оперативной ввода/вывода. В зависимости от Одноканальный ввод/вывод памятью объемом 10 или мощности (скорости процессора, Поддержка Ethernet, Genius, 64Мб. Скорость выпол объема памяти, наличия коммуника Profibus и DeviceNet Модули дискретного и нения булевских опера ционных портов) компания GE Fanuc аналогового ввода/вывода ций достигает 0,23 предлагает 2 основные модели Quick низкой плотности мс/Кб. Имеются специа Panel (рисунок 5) Control (ведущее лизированные ЦП, пред управляющее устройство) и View (пассив VersaMax IP Жесткие внешние условия: назначенные для систем ная панель отображения информации). Блок ввода/вывода горячего Соответствует степени защиты резерви IP65 и IP67 Быстрое подключение с рования. помощью коннекторов M12 Базовые Поддерживает сеть Profibus платы поз воляют разместить Таблица 2. Системы ввода/вывода GE Fanuc до 16 моду ных каналов) и опрашивать до 7 стан лей ввода/вывода с ций расширения (при этом, общее поддержкой горячей за количество каналов ввода/вывода мены и высокоскорост может достигать 4096). Доступны 39 ной последовательной, моделей DI/DO и 20 AI/AO для PCI и интеграционной всевозможных внешних сигналов, в VME64 шины (RX7i). том числе с положительной/отрица Предлагаются универ тельной логикой, термометров сопро сальные модули анало тивления, термопар, с наличием гового ввода, в которых групповой и межканальной изоляции каждый канал может и т.п. Имеется целый ряд стыкующих быть сконфигурирован ся шасси (в том числе, компактных с на ток, напряжение, пружинными и винтовыми зажима резистивный термодат ми) и выносных клеммников чик, термопару или ввода/вывода (в том числе, со встро сопротивление. Имеют Рис. 4. Новейшие автоматизационные контроллеры PACSystems RX3i и PACSystems RX7i енными выходными реле). Коммуни ся модули аналогового 12 1/2008 PACSystems RX3i Передовые ТЕХНОЛОГИИ и технические РЕШЕНИЯ каждого конкретного приложе ния. Оставаясь верным откры тым стандартам связи, включая Ethernet, ProfibusDP и DeviceNet, VersaPoint легко свя зывается с широким диапазо ном ПЛК, DCS (распределенные системы управления) и систем управления на основе ПК. VersaPoint поддерживает целую серию дискретных и аналого вых модулей ввода/вывода с плотностью от 1 до 16 каналов. Он также поддерживает Рис. 5. Устройство визуализации и управления большое количество специали QuickPanel Control зированных модулей, напри входов от резистивных Доступны монохромные и цвет мер, ные девайсы с размером сенсорного термодатчиков и термопар, пускате дисплея от 6 до 15 дюймов, оснащен лей трехфазных двигателей мощ ные процессорами Intel Xscale ностью до 3,7кВт/400В, модулей 300/400 МГц, оперативной памятью позиционирования и высокоскорост 16/32/64/96Мб, со встроенными 1 ных счетчиков. Система отличается или 2 последовательными портами компактным дизайном, что позволяет RS232/485, 1 или 2 портами Ethernet, экономить до 50% процентов места и портами USB и Compact Flash. Широ уменьшить количество проводов при кие коммуникационные возможности разводке на 80%. Когда компания GE Fanuc выпус устройств QuickPanel обеспечивают их обмен с распределенными системами тила интеллектуальную систему ввода/вывода Series 9030, VersaMax, вводавывода Genius (рисунок 7), VersaPoint, Genius и по интерфейсам эксперты назвали ее первым крупным прорывом в облас DeviceNet Master/Slave, Profibus Mas ти технологии ter/Slave и Ethernet. вводавывода Распределенная система вво да/вывода VersaPoint (рисунок 6) со времени обеспечивает компактность и изобретения программи гибкость при проектирова р у е м о г о нии и позволяет пользо вателям устанавливать контроллера. точное количество Модули вво каналов вво да/вывода Genius не просто способны да/вывода, не снимать информацию с обходи м о е объекта, а еще и автома для тически предоставляют диагностическую информа цию о внешних подключениях, условиях электропитания и нагруз ках, а также о состоянии сетей связи, модулей и цепей. Средства диагнос тики Genius резко уменьшают время, необходимое на начальное конфигу рирование и отладку системы. Модули Genius обеспечивают предс казуемый отклик системы на отказ ЦП, неисправность контроллера шины или повреждение сетевого кабеля. При подключении к резервированной системе, когда два или более ЦП рабо тают одновременно, модули Genius могут Рис. 6. Система распределенного ввода/ вывода VersaPoint автоматически Передовые ТЕХНОЛОГИИ и технические РЕШЕНИЯ подключения питания сделаны в виде блоков с готовыми наборами шнуров уменьшая вре мя установки и возмож ные ошибки разводки. В качестве интерфейса используется шина ProfibusDP, обеспечи вающая автоматический выбор скорости переда чи до 12Мбит/с. Имеют ся индикаторы диагнос тики и состояния, предусмотрена защита Рис. 7. Устройства распределённого ввода/вывода Genius от КЗ, перегрузки сенсо ра и питания. Рабочая переключаться на резервную "голову" температура: от 25 до 60°С. при сбое основного ЦП. Количество устройств на одной шине до 32, расстояние передачи данных до 2286 м (при скорости 38,4 Кбод), каналы дискретного ввода/вывода могут быть сконфигурированы пользователями как входные или выходные, поддерживаются функции "горячей" замены модулей. Все эти свойства системы Genius сделали ее дства GE Fanuc применяется универ сальное средство Proficy Machine Edition (МЕ). Этот пакет является одним из компонентов программной технологии Proficy (рисунок 9), предназначенной для комплексной автоматизации предприятия от уровня контроллеров до уровня MES. МЕ включает стандартный поль зовательский интерфейс (в том числе и на русском языке) и обеспечивает эффективное объектноориентиро ванное программирование задач контроля и управления на инженер ных языках программирования в соответствии со стандартом МЭК 6113111 (IL, LD, FBD, SFC, ST), а также языка Си. МЕ использует все преиму Рис. 9. Состав и назначение основных компонентов программной технологии PROFICY Рис. 8. Устройства распределённого ввода/вывода VersaMax IP незаменимой в системах повышенной надежности и ПАЗ (противоаварий ной защиты). Еще одна из систем ввода/ вывода производимых компанией GE Fanuc VersaMax IP (рисунок 8) спро ектирована для того, чтобы обеспе чить надежность и "выносливость" стандартных систем ввода/вывода в жестких условиях окружающей среды, без сущест венных затрат и усилий по монта жу. VersaMax IP относится к классу IP65IP67, таким образом, модули этой системы могут быть установлены в непосредствен ной близости от оборудования, которым он управляет, без необходи мости установки данной системы в шкаф. Ввод/вывод, коммуникации и 14 1/2008 Важно отметить качество произ щества современных технологий, в водимой на заводах GE Fanuc техни том числе XML, COM/DCOM, OPC и ки. Компания была у истоков внедре ActiveX. МЕ также включает в себя ния системы сертификации ISO. В Webфункции, например, встроен настоящее время, продукция выпус ный Webсервер, обеспечивающий кается с использованием уникальной поступление в режиме реального системы проектирования Six Sigma, времени данных и диагностических что обеспечивает непревзойденное сообщений любому работнику предп качество и высочайшие эксплуатаци риятия. Все компоненты и приложе онные свойства про дукции. В соответствии с требованиями Six Sigma допускается всего 3,4 производственных дефекта на миллион выпущенных изделий. Основное производ ство компании GE Fanuc расположено в городе Шарлоттсвилле (Char lottesville, США). В качестве среды программирования для всех контроллеров, операторских панелей, систем сбора данных и п р о м ы ш л е н н ы х Рис. 10. Универсальная среда разработки приложений ПЛК, ПК и HMI Proficy Machine Edition компьютеров произво Передовые ТЕХНОЛОГИИ и технические РЕШЕНИЯ ния пакета МЕ имеют единое рабочее пространство и единый набор инстру ментальных средств, предназначен ных для разработки HMI, программи рования ПЛК, разработки программ управления движением и управления на основе ПК. Наряду с общими средствами редактирования, все компоненты МЕ совместно используют общие объек ты в приложениях, в т.ч. логические элементы, сценарии, графические объекты и структуры данных. Напри мер, после создания переменной в тексте программы релейноконтакт ной логики, она может вызываться и в разделе проекта по разработке опера торского интерфейса. Пакет Proficy Machine Edition состоит из 3х частей: 1. Proficy View. Это средство разработки человекомашинного интерфейса (HMI). Оно включает поддержку Windows CE.NET (для исполнения на панелях QuickPanel View и Control) и Windows 2000/XP/2003 (для исполнения на индустриальных компьютерах); 2. Proficy Logic DeveloperPC. Компонент для разработки управляю щих приложений на инженерных языках программирования для испол нения на ПК. Поддерживаются платформы Windows CE.NET (для исполнения на панелях QuickPanel Control), Windows 2000/XP/2003 (для выполнения на индустриальных компьютерах) и Embedded NT (для встраиваемых приложений); 3. Proficy Logic DeveloperPLC. Программирует и конфигурирует все ПЛК, контроллеры PACSystems и удаленные модули ввода/вывода. В зависимости от типа поддерживае Рис. 12. Конфигурация аппаратного обеспечения выбранной цели мых контроллеров существуют версии Professional, Standard и Nano/Micro; 4. Proficy Motion Developer. Позволяет программировать и конфигурировать контроллеры в системах управления движением. Входящая в состав пакета Proficy Machine Edition система разработки имеет простой и понятный интерфейс. Это полностью интегрированная система. Proficy Logic DeveloperPLC использует общие средства редакти рования и конфигурации совместно с другими компонентами после их уста новки. При этом создается интегриро ванное рабочее пространство, допус кающее перенос и размещение данных, что значительно упрощает разработку приложений. Можно работать над различными частями проекта системы автоматизации одновременно, не переключаясь между програм мами. Начинается новый проект с выбора цели (target), которая представляет собой шаблон конфигурации оборудования и окружения для выбранной плат формы (тот или иной ПЛК, инду стриальный компьютер, расп Рис. 11. Выбор шаблона нового проекта ределенная сис тема ввода/вывода либо панель оператора рисунок 11). Причем в одном проекте может быть несколько разнотипных целей, например для случая, когда узловой контроллер управляет распределенным вво дом/выводом, разбитым на несколь ко удаленных корзин, каждая из которых оснащена своим сетевым коммуникационным модулем. Затем конфигурируется аппа ратное исполнение цели. Выбираются типы процессоров, блоков питания, шасси или корзин ввода/вывода, сами модули УСО, коммуникацион ные адаптеры и т.п. Конфигурируются физические порты связи компьютера среды разработки с целями. Причем, все возможные для данного типа цели аппаратные ресурсы выбираются из встроенного в пакет каталога (рису нок 12). Поддерживается не только весь спектр оборудования GE Fanuc, но и целый ряд промышленных шин, в том числе Ethernet Global Data(EGD), Genius, DeviceNet, Modbus TCP и Profibus, а также цели для операцион ных систем индустриальных компью теров и операторских панелей (Win dows CE.NET, Windows 2000/XP/2003 и Embedded NT). Инженерные языки программи рования и работа с блоками на языке Си (которые создаются во внешнем приложении GE Fanuc's C Program ming Toolkit), позволяют разрабаты вать программы непосредственного цифрового управления любой сложности. При этом, доступна удобная русифицированная контек стнозависимая помощь, которая не 17 1/2008 Передовые ТЕХНОЛОГИИ и технические РЕШЕНИЯ Рис. 13. Основной экран Proficy Machine Edition Logic DeveloperPLC, редактор LD просто содержит описания процедур, функциональных блоков, используе мых типов переменных и т.п., но и множество примеров их применения (рисунок 13). Стоит отметить наличие мощной системы Toolchest, которая содержит стандартные инструментальные сред ства для разработки объектноориен тированного ПО. То есть, можно обес печить повторное использование логических программ, элементов интерфейса человекмашина, сценариев и т.п., если сохранить их в виде объектов. Предусмотрены удобные режи мы наладки проектов в реальном времени путем загрузки исполняемо го приложения в целевой контроллер в режиме Run, тестирование ПО в режиме Online и возможностью пословной замены в логике (которая не меняет размер программы) без прерывания управляемого процесса. Естественно предусмотрена проверка синтаксиса логики и конфигурации аппаратной части проекта перед его компиляцией и загрузкой в контрол лер. Система блокирует загрузку проектов, содержащих критические ошибки. Кроме этого, доступны сред ства контроля данных, в том числе просмотр переменных (Data Watch es), просмотр ссылок (Reference View) и просмотр адресов, что позволяет удобно контролировать исполнение приложения в контроллере. Средства обслуживания и диагностики, такие как таблицы сбоев (Fault Tables) и отчет о подстановках (Forced Variables Report) дают возможность своевре менно и точно выявить неполадки работающей системы. На рисунке 14 приведен экран работы с проектом, содержащим компонент, реализующий функции графического "окна в процесс" для оператора. Редактор ME View Panel Editor позволяет разрабатывать многоокон ные приложения с рисованной или импортированной графикой и возможностями расширенной анима ции объектов, среди которых измене ние цвета, положения, размеров, перемещения по экрану, вращение, видимость и т.п. Не забыты требова ния безопасности и ограничения несанкционированного доступа к приложению. Пакет имеет встроенные возможности по созданию автомати ческой системы генерации аварийных сообщений и фиксации других важных событий производства. Поддерживаются пользовательские скрипты на базе собственного языка ViewScripts или на основе Visual Basic. Выводы. Предлагаемая компа нией GE Fanuc технология PROFICY в совокупности с поставляемым аппа ратным обеспечением автоматики, дает возможность каждому предпри ятию воспользоваться наиболее современными и перспективными подходами в области промышленной автоматизации. Целью такой техни ческой политики может быть разви тие и объединение систем контроля и управления в едином информацион ном пространстве предприятия. При этом есть возможность получить современное комплексное многоу ровневое решение от одного бренда, либо сохранить ранее вложенные инвестиции путем интеграции сущест вующих систем от различных произ водителей. КОНТАКТЫ: Рис. 14. Экран разработки HMI в среде Proficy Machine Edition View 18 1/2008 тел.: (044)2065523 email: [email protected], [email protected]