"Разработка "основного" режима системы управления

Следящий режим
с автоматической коррекцией
Sвкл/выкл δз
G, кг
V пр, км/ч
СУПМ-76
Sвкл/выкл δпр
2
История разработки
КБ Туполева
Ту-204
Унификация
Министерство
авиационной
промышленности
КБ Ильюшина
Ил-96-300
Ил-76МД-90А
Доводка
«Основной» режим
Система
не доработана
Доработка
Внедрение
3
Законы управления
Cy ГП
1,7
Закон выпуска механизации - закрылки
Вкл
1,5
Cy ГП
Базовый закон выпуска механизации
1,7
Выкл
1,3
1,1
Включение
1,5
0,9
Выключение
0,7
желаемое положение
1,3
0,5
0
15
30
43
Положение закрылков
1,1
0,9
Cy ГП
Закон выпуска механизации - предкрылки
1,2
1,1
0,7
Вкл
Выкл
1
0,5
0/0
15/14
30/14
30/25
43/25
0,9
0,8
Положение механизации
0,7
0,6
0,5
0
14
25
Положение предкрылков
4
Применение программы моделирования
Cy ГП
Закон выпуска механизации - предкрылки
1,2
Закон выпуска механизации - предкрылки
Cy ГП
1,2
1,1
1,1
1
1
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0
14
Положение предкрылков
25
0
5
10
15
20
25
30
Положение предкрылков
5
Модельно ориентированное
проектирование
Уточнённая
модель
ошибка
Уточнение
времени
выпуска/уборки
из реальных
полётов
набор тестов
ошибка
набор тестов
Отладка законов
6
Работа с ОАО «Электропривод»
Техническое задание
ОАО «Электропривод»
ОАО «Ил»
Законы управления
Алгоритмы
Законы управления
Алгоритмы
Разработанные алгоритмы
???
Замечания
Преобразованные
законы
Законы и алгоритмы, которые
понимаются участниками разработки одинаково
7
МОП + Пилотажный стенд
Аттестация
модели
ошибка
набор тестов
Отработано
взаимодействие
система + лётчик
Модель системы
+
модель самолёта
Модель уточнённая по
записям взлётов и
посадок
Отработка режима
В полёте
ошибка
набор тестов
Отработка режима
с привлечением
лётчиков
ошибка
набор тестов
Внедрение
в модель самолёта
8
Результаты
1. Создана программа моделирования системы.
2. Выбрана первая версия законов управления
механизацией.
3. «Основной» режим допускается к проведению наземных
и лётных испытаний на самолёте Ил-76МД-90А.
4. Внесены изменения в РЛЭ. Добавлены разъяснения по
использованию «основного» режима.
5. Планируется работа по отработке системы на пилотажном
стенде с привлечением лётчиков.
6. В случае успешной аттестации модели планируется
сократить объём лётных испытаний, заменив их расчётом.
9
Спасибо за внимание!
10