Автоматика. Технический сервис в АПК

Министерство образования Нижегородской области
Нижегородский государственный инженерно-экономический институт
Г. Княгинино
РАССМОТРЕНО
На заседании кафедры
«Электрификации и автоматизации»
Зав. кафедрой ___________ Осокин В.Л.
«___» ______________ 2014 г.
ВОПРОСЫ К ЗАЧЁТУ
по дисциплине «Автоматике»
направлению подготовки: 110800.62. «Агроинженерия»
профилю: Технический сервис в АПК
1. Основные понятия и определения (автоматика, кибернетика, телемеханика, ПП, ТП,
алгоритм, алгоритм функционирования и т. д.).
2. Основные виды систем автоматизации производства
3. Внешнее, внутреннее, управляющее (регулирующее), задающее и возмущающее
воздействия
4. Выходная (контролируемая, измеряемая, управляемая, регулируемая) величина, ошибка
управления (отклонение).
5. Обратные связи и их назначение
6. Классификация автоматических систем управления
7. Линейные и нелинейные системы.
8. Понятие о статических и динамических характеристиках. Передаточный коэффициент,
порог чувствительности, погрешность работы.
9. Основные элементы САУ
10. Понятие о типовых входных воздействиях, ступенчатая и импульсная функции.
11. Частотные характеристики.
12. Элементарные типовые динамические звенья САУ.
13. Усилительное безинерционное звено.
14. Апериодические звенья первого и второго порядка.
15. Колебательное звено.
16. Интегрирующее звено.
17. Дифференцирующее звено.
18. Звено транспортного запаздывания.
19. Статическая характеристика объекта управления.
20. Динамическая характеристика объекта управления.
21. Объекты управления статические (с самовыравниванием).
22. Объекты управления астатические (без самовыравнивания).
23. Аналитическое
управления.
и
экспериментальное
определение
характеристик
объектов
24. Идентификация объектов управления.
25. Функциональная и структурная схемы автоматизации технологических процессов.
26. Функциональная и структурная схемы САУ. Принципиальная схема. Схемы
соединений и подключений.
27. Основные понятия о государственной системе приборов (ГСП).
28. Классификация технических средств автоматики.
29. Измерительные преобразователи: первичные и вторичные. Измерительные приборы.
30. Механические, электрические, пневматические и гидравлические устройства ввода
задания и элементы сравнения.
31. Классификация датчиков и их назначение.
32. Устройство и принцип действия, статистические и динамические характеристики
датчиков температуры.
33. Устройство и принцип действия, статистические и динамические характеристики
датчиков давления, перепада давления и разряжения.
34. Устройство и принцип действия, статистические и динамические характеристики
датчиков уровня.
35. Устройство и принцип действия, статистические и динамические характеристики
датчиков расхода.
36. Устройство и принцип действия, статистические и динамические характеристики
датчиков веса.
37. Устройство и принцип действия, статистические и динамические характеристики
датчиков состава и свойства материалов.
38. Релейные элементы автоматики их основные характеристики.
39. Электромагнитные
поляризованные.
реле
переменного
и
постоянного
тока,
нейтральные
и
40. Реле выдержки времени и программные устройства.
41. Логические и цифровые элементы и микроконтроллеры автоматики.
42. Электрические (электронные тиристорные и магнитные), гидравлические и
пневматические усилители.
43. Исполнительные механизмы и регулирующие органы. Статистические и динамические
характеристики.
44. Электродвигательные, электросоленоидные, пневматические и гидравлические,
исполнительные механизмы, электромагнитные муфты скольжения и трения.
45. Пропорциональные регуляторы
46. Интегральные регуляторы
47. Пропорционально-интегральные регуляторы (ПИ-регуляторы)
48. ПИД-регуляторы
49. Технические средства контроля регулирования на мобильных объектах управления.
50. Система автоматической защиты дизельных двигателей САЗД.
51. система автоматического вождения тракторов САВТ, вождение уборочных машин
САВ-1М
52. Технические средства диагностики состояния автомобилей, тракторов и с/х машин.
53. Преобразование структурных схем САУ, правила и формулы.
54. Передаточные функции систем автоматического управления (разомкнутой, замкнутой:
по задающему и возмущающему воздействиям).
55. Необходимые и достаточные условия устойчивости линейных САУ. Алгебраические
критерии устойчивости Раусса и Гурвица.
56. Определение устойчивости систем с запаздыванием. Области устойчивости.
Определение устойчивости.
57. Расчет показателей качества процесса регулирования.
58. Особенности анализа нелинейных САУ. Выбор параметров настройки позиционных
регуляторов (задание и дифференциал) в зависимости от свойств объекта управления.
59. Понятие импульсных и цифровых САУ.
60. Микропроцессорные системы управления.
61. Системы телемеханики.
62. Автоматизация технологических процессов в полеводстве
63. Автоматизация технологических процессов в защищенном грунте.
64. Автоматизация хранилищ сельскохозяйственной продукции.
65. Автоматизация животноводства и птицеводства.
66. Автоматизация систем энергообеспечения.
67. Надежность и технико-экономические показатели работы систем автоматизации.
68. Технологические требования при разработке систем автоматического управления.