Минис терс тв о путей с ообщения Р ос с ии Р ос тов с кий Г ос ударс тв енны й Унив ерс итет путей с ообщения У тв ерждаю Проректор по научной работе, проф ессор А .Н. Г уда » ______________ 2001 г. « ДИС ПЕ Т Ч Е Р С КАЯ ЦЕ НТ РА ЛИЗ АЦИЯ ДЦ – Ю Г с Р КП Т ехническое описание С ог лас ов ано: Г лавный инженер службы управления перевозками С Кжд Научный руководитель НИЛ С ДКУ , доцент В .А. Дронов « И.Д. Дол гий » _______________ 2001 г. « » _______________ 2001 г. З аведующий лабораторией С ДКУ А.Г . Кул ь кин « Р ос тов -на -Дону 2001 г. » _______________ 2001 г. С ОДЕ Р ЖАНИЕ В В Е ДЕ НИЕ ........................................................................................................................... 3 1.НАЗ НАЧ Е НИЕ И ФУ НКЦИИ С ИС Т Е МЫ .......................................................................... 4 2. С О С Т АВ И С Т Р У КТ У Р А Т Е Х НИЧ Е С КИХ С Р Е ДС Т В С ИС Т Е МЫ . ................................ 6 3.Т Е Х НИЧ Е С КИЕ Х АР АКТ Е Р ИС Т ИКИ С ИС Т Е МЫ ......................................................... 12 4. У С Т Р О ЙС Т В О И ПР ИНЦИП Р АБ О Т Ы Р АС ПР Е ДЕ ЛЕ ННЫ Х КО НТ Р О ЛИР У Е МЫ Х ПУ НКТ О В (Р КП). ............................................................................................................ 14 4.1. О сновные положения. .................................................................................... 14 4.2. Б локи Р КП -Т С . ................................................................................................. 14 4.3. Б локи Р КП -Т У . ................................................................................................. 15 4.4. Т аблицы Т У /Т С ................................................................................................ 20 4.5. Локальная сеть. ............................................................................................... 23 4.6. Ц ентральный блок управления (Р КП-Ц )........................................................ 25 5. З АДАНИЕ И Р Е АЛИЗ АЦИЯ О Т В Е Т С Т В Е ННЫ Х КО МАНД У ПР АВ ЛЕ НИЯ (О Т У ) ..... 30 5.1. О бщие принципы построения схемы реализации О Т У . ............................... 30 5.2. Р еализация команд О Т У . ............................................................................... 32 5.2.1. Р абота схемы аварийной смены направления движения на перегоне ................................................................................................. 32 5.2.2. З акрытие и отмена закрытия переезда в границе станции ............... 33 5.2.3. Исключение и отмена исключения перевода стрелки ....................... 34 5.2.4. Искусственная разделка изолированных участков пути, горловин станции и групповая разделка ............................................. 34 6. О Р Г АНИЗ АЦИЯ ИНФО Р МАЦИО ННО Г О О Б МЕ НА ПО КАНАЛАМ Т У /Т С ДЦ – Ю г. . 43 6.1. Принципы организации инф ормационного обмена между ПУ и ПК. .......... 43 6.2. Формат обмена инф ормацией. ...................................................................... 44 7. У КАЗ АНИЕ МЕ Р Б Е З О ПАС НО С Т И. ............................................................................. 48 ПР ИЛО Ж Е НИЕ 1. ............................................................................................................... 49 2 ВВЕДЕНИЕ Настоящее техническое описание (ТО) разработано в соответствии с Техническим заданием на систему ДЦ-ЮГ, утвержденным ЦЗ МПС РФ 26.02.1999 г., и предназначено для изучения и общего ознакомления с устройством, составом и принципом работы системы диспетчерской централизации ДЦ – Юг с РКП. 3 1.НАЗ НАЧ Е НИЕ И ФУНКЦИИ С ИС Т Е МЫ Система диспетчерской централизации ДЦ-ЮГ с РКП (в дальнейшем система) предназначена для автоматизации процессов контроля и управления движением поездов на участках и направлениях железной дороги, обеспечения возможности информационного взаимодействия со смежными АСУ отраслевого, регионального и дорожного уровней, тестирования и диагностирования технических средств за счет применения современных средств телемеханики, микроэлектроники и вычислительной техники. Параметры, функции, порядок работы системы полностью соответствуют требованиям: - ОСТ 32.111.98 «Условные графические изображения и индикация» - ОСТ 32.112.98 «Эксплуатационно-технические требования к системам ДЦ» - Методические указания № МУ 32ЦШ1115842.02-00 «Порядок допуска систем диспетчерской централизации к эксплуатационным и приемочным испытаниям» - Указание МПС РФ М796у от 19.04.01 - Комплект ОСТов, РД, РТМ «Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики» Функции системы: Центральный пост управления (ПУ): - Прием, анализ и отображение в реальном масштабе времени данных об объектах телесигнализации; - Трансляция, индикация и изменение номеров поездов, автоматическое присвоение системного номера; - Оперативное отображение, архивирование и создание твердой копии графика исполненного движения (ГИД); - Формирование и отображение нормативного графиков движения; - Корректировка ниток движения поездов и масштабирование поля ГИД; - Автоматический расчет, отображение и сравнение с плановыми текущих показателей ГИД: участковая и техническая скорости, коэффициент участковой скорости, средний вес и средняя длина грузовых поездов; - Представление оперативно-справочной информации (подходы к станциям участка, разложение поездов, обмен по стыкам, подходы местных вагонов по 4 станциям, брошенные поезда, локомотивы грузового и пассажирского движения, показатели работы станций по грузовой и поездной работе); - Организация поиска поездов по индексу и номеру локомотивов и вагонов по номеру; - Автоматизированное формирование приложений к ГИД за предыдущие и текущие сутки; - Ввод и отображение диспетчерских пометок на ГИД, технологических окон и действующих предупреждений; - Прием управляющих воздействий ДНЦ, их анализ и передача на РКП; - Автоматизация однообразных действий ДНЦ при задании сложных маршрутов; - Информационное возможностью взаимодействие организации с центром удаленных рабочих управления, АСОУП с мест на основе сетей INTRANET; - Протоколирование технологических сообщений, непрерывный контроль работоспособности РКП, регистрация и локализация отказов аппаратуры; - Отображение нормативно-справочной информации (продольный профиль, ТРА станций, таблицы команд телеуправления, правила безопасности и порядок ликвидации аварийных ситуаций); - Диалог ДНЦ по формированию приказов. Распределенные контролируемые пункты: - Сбор и передача на ПУ данных о состоянии технологических объектов контроля в спорадическом, циклическом режимах или по запросу; - Прием, анализ и передача на реализацию команд телеуправления в том числе ответственных; - Программное выполнение логики маршрутного набора, не требующее дополнительных схемных решений; - Формирование и передача на ПУ квитирующих сообщений; - Контроль технического состояния устройств СЦБ; - Диагностирование аппаратных средств и передача результатов на ПУ. 5 2. СОСТАВ И СТРУКТУРА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СИСТЕМЫ. Агрегатный принцип построения системы на базе распределенных контролируемых пунктов (РКП) обеспечивает высокие показатели унификации, технологичность в серийном производстве, простоту изменения объема выполняемых функций и конфигураций. Функциональная и структурная децентрализация системы на основе локальной сетевой архитектуры РКП обеспечивает ее высокую надежность. Аппаратура ДЦ-ЮГ состоит из - аппаратуры распределенных контролируемых пунктов (РКП), устанавливаемых на станциях; - устройств центрального поста (ЦП), объединенных в локальную сеть, устанавливаемых в аппаратном зале, ремонтно-технологическом участке (РТУ) и на рабочем месте поездного диспетчера; - удаленных АРМ, размещенных у руководства дороги, отделения, дежурных инженеров дистанций СЦБ и др.; - каналов связи между РКП и ПУ, а также другими автоматизированными системами. Состав и структура технических средств ДЦ-ЮГ с РКП приведены на Рис.1. ПУ включает в себя - автоматизированное место поездного диспетчера (АРМ ДНЦ); - автоматизированное место дежурного электромеханика (АРМ ШН); - сервер для создания и хранения базы данных. Аппаратура, размещенная на рабочем месте поездного диспетчера (АРМ-ДНЦ), включает в себя: - 4 персональных компьютера индустриального исполнения (ПКИИ) типа IBM PC с алфавитно–цифровыми (АЦК) и функциональной (ФК) клавиатурами, манипуляторами типа «мышь»; - 4 жидкокристаллических видеотерминала (Сертификат соответствия № РОСС RU.0001.511850), гигиеническое заключение № 50.РВ 1.403П 1619.8.00 от 02.08.00; - принтер для вывода на печать ГИД (может устанавливаться на рабочем месте дежурного электромеханика); - расширитель локальной сети (РЛС), позволяющий подключить к локальной сети несколько пользователей; - установку для оперативной диспетчерской связи и поездной радиосвязи; - телефон. 6 АР М ДНЦ ПКИИ ПКИИ ПКИИ ПКИИ ФК Р ЛС Лока льная сеть ЦП Р ЛС Р ЛС Аппа ра тный за л FS АР М ШН FS м-м к АСОУП и др. системам Резервный канал к сети INTRANET 4 вч Основной канал 2 2 2 2 2 КП 1 КП 2 2 КП N вч 2 2 2 Р КП - Ц1 1 ст. А Р КП ТУ 1 Р КП ТС 1 Р КП ТУ 1 ЭЦ ... ... Р КП ТУ N Р КП ТС N Р КП ТС 1 С танц. ЛС ... ЭЦ ст. Б 1 0 С танц. ЛС ... ... Р КП ТС 1 С танц. ЛС ... 1 0 м-м Р КП - Ц1 Р КП ТУ N 0 м-м ЭЦ ст. N Рис.1 С труктура технических средств ДЦ - ЮГ с Р КП 7 Р КП ТУ N Р КП - Ц1 м-м Р КП ТУ 1 м-м Р КП ТС N м-м Р КП ТС N м-м Все ПКИИ (Фото 1, 2) функционально независимы и равнозначны, т.е. на каждый видеотерминал может быть выведен любой информационный фрагмент. Таким образом, обеспечивается функциональное резервирование индикационного оборудования АРМ ДНЦ. Фото 1. Фото 2. К одному из ПКИИ подключена ФК (Фото 3) - основной инструмент диспетчера для управления участком. С ее помощью ДНЦ посылает команды управления сигналами, вводит и корректирует номера поездов на участке. 8 Фото 3. Кроме того, на любом из видеотерминалов ДНЦ при необходимости может вызвать виртуальную функциональную клавиатуру. Аппаратура пункта управления, размещенная в аппаратном зале поста ДЦ, включает в себя АРМ дежурного электромеханика (АРМ ШН), выполняющее функции организации связи ПУ с РКП по основному и резервному каналам, контроль и диагностику аппаратуры ДЦ, состоящее из - двух ПЭВМ с установленными модемами (М-М) для связи со станциями участка; - печатающего устройства; - РЛС. Аппаратура АРМ-ДНЦ и АРМ-ШН связаны между собой локальной сетью (ЛС). В состав распределенных контролируемых пунктов РКП входят блоки трех модификаций: - РКП-ТУ (Фото 4), РКП-ТС (Фото 5) – блоки телеуправления и телесигнализации, обеспечивающие сопряжение аппаратуры ДЦ на КП с устройствами ЭЦ. - РКП-Ц (Фото 6) – центральный блок управления контролируемыми пунктами, обеспечивающий взаимодействие КП с ПУ, с соседними КП, а также с блоками РКП- ТУ и РКП-ТС. 9 Фото 4. Фото 5. Фото 6. Блоки РКП-ТУ предназначены для включения управляющих реле по командам телеуправления поездного диспетчера. Один блок РКП-ТУ позволяет включать до 8 управляющих реле. Блоки РКП-ТС предназначены для ввода контролируемых сигналов. Один блок РКП-ТС, позволяет обработать до 20 сигналов ТС. Количество блоков определяется количеством сигналов. 10 Применение блоков РКП-ТУ и РКП-ТС, которые монтируются на базе реле НМШ и устанавливаются применения на релейном стативе на розетке реле НМШ, способствует сокращению релейного оборудования (стативов, реле, релейных блоков и т.д.), а также монтажных работ и внутрипостового кабеля. Резервированные блоки РКП - Центр предназначены для ввода, обработки всех сигналов, поступающих с блоков РКП – ТУ, РКП – ТС и передачи данных на пункт управления (ПУ). Блок РКП - Центр разработан в виде настенного шкафа с набором электронных плат, устанавливается в релейном помещении один на промежуточной станции. 11 3.ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ Система «ДЦ-Юг с РКП» характеризуется следующими общими техническими показателями: способ функционирования - программный; тип используемых микропроцессоров в РКП – N80C196, РIC16C63, PIC16C73; операционная система реального времени - QNX; использованы INTRANET технологии, HTML файлы, реляционные базы данных формата SQL; структуры линий связи - радиальная, многоточка, кольцо; способ реализации каналов - физические линии, ВЧ каналы, волоконно-оптические линии; количество РКП: до 31 на одно кольцо связи; максимальное число блоков ТУ и ТС не более 126; количество двухпозиционных объектов контроля на РКП: до 2520; количество двухпозиционных объектов управления на РКП: до 1008; способы опроса объектов контроля: циклический, спорадический, смешанный; цикл опроса объектов контроля: не более 5c; время передачи одной команды: не более 0.5c; время отображения поездной ситуации: не более 5c; время ответа на запросы диспетчера: не более 5c; скорость передачи в каналах ТУ, ТС: не менее 9600 Бод; номинальное значение входного и выходного сопротивления модема: 600 Ом; уровень мощности сигнала на выходе передатчика: от минус 28 до 0 дБ; уровень мощности сигналов на входе приемника: от минус 40 до 0 дБ; выходные элементы телеуправления РКП обеспечивают напряжение не менее 20В при сопротивлении нагрузки 1400 Ом и 10В - при сопротивлении нагрузки 20 Ом; контакты объектов контроля должны обеспечивать коммутацию постоянного тока от 20 до 50мА при напряжении до 24В; исполнение конструкций РКП-ТУ, РКП-ТС - в корпус реле НМШ; подключение внешних цепей - под пайку к розетке реле НМШ; внешнее питание: постоянного тока - 24 В (для РКП-ТУ, РКП-ТС, РКП - Центр); 12 Изделия системы изготовлены для эксплуатации в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями в районах с умеренным и холодным климатом (вид климатического исполнения - УХЛ4 по ГОСТ 15150-69). Допускается эксплуатация в районах с влажным и сухим тропическим климатом в помещениях с кондиционированным воздухом (условия ТВ4.1 или ТС4.1) при выполнении требований раздела 8 ГОСТ 15150-69; Изделия системы, кроме сервисной аппаратуры, устойчивы к воздействию температуры окружающего воздуха в диапазоне от +1 до +40С при значениях относительной влажности 80% при 35С; По устойчивости к воздействию атмосферного давления изделия системы соответствуют группе исполнения Р1 по ГОСТ 12997-84. По устойчивости к воздействию синусоидальных вибраций изделия, кроме сервисной аппаратуры, соответствуют группе исполнения Л1, сервисная аппаратура - Л3 по ГОСТ 1299784; Средний срок службы аппаратуры - 10 лет. Замена любого модуля однотипным (того же исполнения) не требует регулировки в других составных частях системы, кроме установки адреса в локальной сети. В состав аппаратуры центрального пункта управления (ПУ) входят IBM – совместные промышленные компьютеры, имеющие следующие технические характеристики: Процессор – Pentium II; Тактовые частота, не менее 233 МГц; Объем оперативной памяти, не менее 32 МВ; Емкость жесткого диска, не менее 1 GВ; Видеоадаптер S3; Сетевой адаптер – Ethernet – 10 BaseT; Асинхронный последовательный интерфейс RS – 232; Параллельный интерфейс CENTRONICS. В состав аппаратных средств ПУ входят также: Расширители локальной сети (РЛС), 18” и 15” жидкокристаллические и 15” ЭЛТ мониторы, модемы, лазерные и цветные струйные принтеры, сервер. Круглосуточный режим работы аппаратных средств ПУ обеспечивается источниками бесперебойного питания, а также системой резервирования энергоснабжения, используемой на железнодорожном транспорте. Конкретный состав и тип устройств определяется проектом на центральный пост ДЦ-ЮГ с РКП. 13 4. УС Т Р О ЙС Т В О И ПР ИНЦИП РАБ О Т Ы Р КП. 4.1. Основные положения Контролируемые пункты управления ДЦ на линейных станциях организованы на базе центрального блока управления распределенными контролируемым пунктам (РКП – Ц) и аппаратуры сопряжения с устройствами ЭЦ – блоков вывода сигналов телеуправления (РКП – ТУ) и ввода сигналов телесигнализации (РКП – ТС). Описание устройства и принципа работы вышеуказанных блоков приведено в следующих эксплуатационных документах: - Центральный блок управления распределенным контролируемым пунктом (РКП-Ц). Техническое описание и инструкция по эксплуатации, утвержденные Департаментом сигнализации, связи и ВТ 18.12.1998 г.; - Блок вывода сигналов телеуправления распределенным контролируемым пунктом (РКП – ТУ). Техническое описание и инструкция по эксплуатации, утвержденные Департаментом сигнализации, связи и ВТ 18.12.1998 г. - Блок ввода сигналов телесигнализации распределенным контролируемым пунктом (РКП – ТС). Техническое описание и инструкция по эксплуатации, утвержденное Департаментом сигнализации, связи и ВТ 18.12.1998 г. Сопряжение аппаратуры РКП с оборудованием ЭЦ выполнено согласно «Методическим указаниям по проектированию» (И-280-01), утвержденных ЦШ МПС. 4.2. Блоки РКП-ТС Для контроля состояния объектов телесигнализации на КП используется блок РКП-ТС. Блок РКП-ТС монтируется на релейном стативе в корпусе реле НМШ, а подключение к нему осуществляется через стандартную розетку реле НМШ. Для подключения задействованы все 28 контактов блока. Схема расположения выводов в РКП-ТС приведена на рис.4.1. К контактам 12... 21, 32...41, 52...61, 72...81 подключаются контролируемые цепи до 20 на 1 блок РКП-ТС, контакты 23, 43, 63, 83 являются общими каждый для своей группы. На контакт 1 подается питание = 24В (МБ), на 4 - питание = 24В (ПБ), на 2 - линия 1 локальной сети и на 3 - линия 2 локальной сети. На рис.4.2. приведена схема ввода сигналов в РКП-ТС, на которой показано подключение контактов к блоку и начало входных цепей самого блока. Все вводы гальванические развязаны между собой. Подключение контактов контрольных реле через оптронные блоки сопряжения позволяет подключаться в схемы ЭЦ параллельно лампам табло, как показано на рис.4.3. Различные подключения можно осуществлять на один блок, но только 14 на различные группы, а обратный провод питания подключается на общие контакты соответствующих групп. 4.3. Блоки РКП-ТУ Увязка ПУ с устройствами СЦБ по телеуправлению осуществляется с помощью блоков РКП-ТУ. Блок РКП-ТУ также собран в корпусе реле НМШ. Схема расположения выводов в РКП-ТУ приведена на рис.4.4 На контакты 12-32, 11-31, 13-33, 22-42, 52-72, 51-71, 53-73, 62-82 можно подключать обмотки управляющих реле, всего до 8 реле на один блок. Контакты 21,41,61,81 не задействованы, на контакт 1 подается питание = 24В (МБ), на 4 - питание = 24В (ПБ), на 2 - линия 1 локальной сети и на 3 - линия 2 локальной сети. На рис.4.5. приведена схема выходов РКП-ТУ, на которой показаны выходные цепи самого элемента и включение управляющих реле. В качестве управляющих реле следует использовать высокоомные (НМШ2-4000, НМШ1-1440). В некоторых схемах возможно исключить управляющие реле: в схеме задания маршрутов выводы блоков, соответствующие командам на возбуждение кнопочных реле светофоров, следует соединять с тыловыми контактами реле РУ схемы кнопочных реле. На соответствующий данной команде “минусовой” (например 12) вывод следует подать МБ. На рис.4.6. приведен пример включения кнопочных реле. Однако, для исключения ложного контроля напряжения блоками РКП-ТУ при выдаче управляющего воздействия на кнопочные реле, каждый вывод блока РКП-ТУ соединяется через диод (КД 205) с тыловыми контактами реле РУ. При передаче на статив более 8 команд устанавливается соответствующее число блоков. Все выходы блока РКП ТУ гальванически развязаны, поэтому к ним можно подключать реле с различной номенклатурой питания (например П, М или ЩП, ЩМ), а через выводы 43, 23 и 83, 63 подается питание = 24 В на преобразователи, которое гальванически не связано с питанием выходных контактов. На выводы 43 и 83 подается полюс питания ПБ, а на выводы 23 и 63 провод питания МБ. Полюс питания ПБ подается через тыловой контакт реле РУ, чтобы управление от ДНЦ было возможно только при отсутствии сезонного и резервного управления. 15 Э л е м е н т в в о д а Error! Not a valid link. Рис. 4.1. Схема расположения выводов в РКП-ТС Рис. 4.2. Схема ввода сигналов в РКП-ТС 16 Рис. 4.3. Примеры ввода сигналов Э л е м е н т в ы в о д а Рис. 4.4. Схема расположения выводов в РКП-ТУ 17 Рис.4.5. Схема выходов РКП-ТУ 18 Рис.4.6. Схема вывода сигналов ТУ. 19 4.4. Таблицы ТУ-ТС Для обобщения всех контролируемых и управляющих сигналов составляются таблицы. Таблицы ТУ-ТС содержат набор команд телеуправления и контроля без строгой привязки к месту в таблице. Место команд и контролей в таблице определяется группировкой приборов на стативах. Пример таблицы объектов контроля приведен на рис.4.7. В первой графе таблицы проставлены номера строк, которые соответствуют номеру контролируемого сигнала, подключенному к данному блоку. Так как количество сигналов, которые может обрабатывать блок не более 20, то и количество строк равно 20. Во второй графе приведены адреса контактов блока, на которые подан соответствующий сигнал. В последующих графах записываются обозначения сигналов. Количество столбцов соответствует количеству установленных блоков РКП-ТС на данной станции. Под номером столбца проставляется стативный адрес данного блока. Пример таблицы команд общего назначения приведен на рис.4.8. Первые две графы аналогичны таблицы команд ТС. Количество строк определено количеством подключаемых управляющих реле. Для блока РКП-ТУ оно составляет восемь. В последующих графах записываются обозначения команд телеуправления. Количество столбцов соответствует количеству установленных блоков РКП-ТУ. Перечень условных сокращений сигналов ТУ/ТС приведен в Приложении 1. 20 Таблица объектов контроля. 1Ад Номер 1 2 ... N 15-144 15-115 23-176 1 12 8СП 2П М9С 2 11 12СП 3АП М11С 3 13 16СП 3БП 1НИ 4 22 2СП 4П 1ЧИ 5 21 Ч1ИП НАП 3АНИ 6 32 21СП 9СП 4ЧИ 7 31 1/21П 4СП 4НИ 8 33 3/21П 1СП 2ЧИ 9 42 М1С 1З 2НИ 10 41 М2С ВСУ 17-19З 11 52 1П 7-15СП М17С 12 51 17-19СП 6-14СП М19С 13 53 ДСН М21С 14 62 ДИ 21З 15 61 11-13СП 1/21З 16 72 3-5СП 3/21З 17 71 21РИ 18 73 1/21РИ 19 82 3/21РИ 20 81 Рис.4.7. Таблица объектов контроля 21 Т а б л и ц а к о м а н д Номер о б ще г о н а з н а ч е н и я . 1 2 ... N Номер Адрес 12-68 12-48 23-168 1 12-32 Отк УМ Н1К 2 11-31 1 УП ЧК 3 13-33 2 НЧК 4 22-42 3 МЧК 5 52-72 4 2-4РИ 6 71-51 7 53-73 8 62-82 ЧАРИ Вкл Рис.4.8. Таблица команд общего назначения 22 4.5. Локальная сеть Схема организации локальной сети КП показана на рис.4.9. Все блоки контроля РКП-ТС, блоки телеуправления общих команд и ответственных команд РКП-ТУ связываются между собой локальной сетью, по принципу наименьшего удаления друг от друга (в целях экономии кабеля) и вводятся на блок РКП-Центр, который устанавливается на стене здесь же в релейном помещении. Причем линия 1 связывает все 2-е контакты блоков РКП-ТС и РКП-ТУ, а линия 2 все третьи. Нарушение порядка подключения к локальной сети недопустимо! Локальная сеть выполняется высокочастотным экранированным проводом КМС – 2. 23 станционным двухжильным К объектам контроля статива 1 1 … 1 … 20 ПБ Р КП ТС 1 МБ Л1 Л2 К объектам контроля статива N … 1 … 20 ПБ Р КП ТС N МБ Л1 ПБ МБ Л1 Л2 1 … 20 Р КП ТС 1 Л2 4-х проводная линия связи с П У … 20 РКП - Центр ПБ Р КП ТС N МБ Л1 Л2 Линия 1 Линия 2 Л1 Л2 Л1 ПБ Р КП ТУ 1 МБ … Л1 Л2 ПБ Р КП ТУ N Л2 ПБ Р КП ТУ 1 МБ Л1 МБ … Л2 ПБ Р КП ТУ N МБ … … 1 … 8 1 … 8 1 Линия 2о … 8 1 Линия 1о 8 П М На исполнительные реле своего статива На реле К1-К8 ответственных команд С татив 1 С татив N (наиболее удален) Р ис. 4.9. Локальная сеть Р КП на КП 24 4.6. Центральный блок управления (РКП-Ц) Управление объединенными на КП в локальную сеть блоками РКП – ТУ, РКП – ТС, а также взаимодействие КП с ПУ осуществляется центральным блокам управления – РКП – Центр, который представляет собой навесной шкаф размерами 600х400х130мм с резервированным комплектом управляющей аппаратуры. Помимо локальной сети в РКП-Центр вводится четырех проводное окончание линии связи с ПУ (или соседними станциями), и постоянное напряжение от батареи 24В (ПБ, МБ). В состав блока входит два комплекта управляющей аппаратуры, каждый из которых включает в себя модем (модуль связи), модули управления, клавиатуру, жидкокристаллический индикатор. В блоке также расположены модуль диагностики блоков РКП – ТУ, РКП – ТС и кроссовая панель (колодки Х1, Х2). Назначение клемм кроссовой панели приведено на рис. 4.10 и 4.11. Цепь № Клеммы Цепь Line 1.1 1 2 Line 1.2 Line 2.1 3 4 Line 2.2 GND 5 6 GND PRM A 7 8 PRD B PRM A 9 10 PRD B PRD A 11 12 PRM B PRD A 13 14 PRM B X1 Рис. 4.10. Назначение клемм колодки Х1 Line 1.1 – Первый провод локальной сети РКП (комплекта «0», левого); Line 2.1 – Второй провод локальной сети РКП (комплекта «0», левого); Line 1.2 – Первый провод локальной сети РКП (комплекта «1», правого); Line 2.2 – Второй провод локальной сети РКП (комплекта «1», правого); GND – Экран кабеля локальной сети РКП; PRM A – Прием из канала связи от станции А (прием МС комплекта «0», левого); PRD B – Передача в канал связи на станцию В (передача МС комплекта «0», левого); PRD А – Передача в канал связи на станцию А (передача МС комплекта «1», правого); 25 PRM В – Прием из канала связи от станции В (прием МС комплекта «1», правого). Цепь № Клеммы Цепь МБ1 -24В 1 2 ПБ1 +24В МБ2 -24В 3 4 ПБ2 +24В МБ3 -24В 5 6 ПБ3 +24В RS485 A 7 8 RS485 B GND 9 10 GND GND 11 12 GND GND 13 14 GND X2 Рис. 4.11. Назначение клемм колодки Х2 МБ1 -24В – Минус питания МУ и МС (комплекта «0», левого); ПБ1 +24В – Плюс питания МУ и МС (комплекта «0», левого); МБ2 -24В – Минус питания МУ и МС (комплекта «1», правого); ПБ2 +24В – Плюс питания МУ и МС (комплекта «1», правого); МБ3 -24В – Минус питания МД; ПБ3 +24В – Плюс питания МД; RS485 A – Провод А локальной сети RS485; RS485 В – Провод В локальной сети RS485; GND 9,10 – Общий провод локальной сети RS485; GND 11, 12, 13, 14 – Защитное заземление. Структура линий связи системы приведена на рис. 4.12. При указанной структуре линий связи по основному каналу связи ПУ взаимодействует с блоками РКП – Центр линейных станций через основные комплекты («0») управляющей аппаратуры. При этом модемы связи контролируемых пунктов выполняют и функции ретрансляционных усилительных пунктов, обеспечивая нормальный режим приема – передачи сообщений между ПУ и КП по мере удаленности их друг от друга. При выходе из строя основного комплекта КП (его отключение по команде ПУ), блок РКП – Центр переключается на резервный комплект («1»). Переключение производится безударно благодаря «горячему» резервированию. При «горячем» резервировании каждый 26 комплект, имеющий самостоятельное питание получает информацию от блоков РКП – ТУ, ТС и осуществляет контроль как собственной работоспособности, так и другого комплекта. Управляющие функции осуществляет также активный комплект. При отказе основного комплекта, если резервный исправен, происходит переход на резервный. При отказе работы обоих комплектов передача управляющих воздействий аппаратно запрещается. Если при активной работе резервного комплекта основной переходит в рабочее состояние, то КП переводится на управление основным комплектом. При обрыве линии связи между КП (или КП и ПУ), происходит заворот линий связи на граничных с повреждением КП. При этом образуется два полукольца связи по основному и резервному каналам. Схема реконфигурации линий связи 27 приведены на рис. 4.13. Рис. 4.12. Структура линий связи «ДЦ – Юг» 28 Модем основного (“0” комплекта) PRM PRD «0» З В РТ «0» ПРД 23 К1 23 К2 22 Назначение Прием от основного ПУ (из «0» центра) Передача к основному ПУ (на «0» центра) Конт. Ц епь 22 К3 21 21 13 13 22 12 23 21 12 12 13 11 11 Ц епь 11 Конт. PRM_A PRD_B 8 9 PRM_A PRD_B 10 11 PRD_A PRM_B 12 13 PRD_A PRM_B 14 7 К3 22 23 22 К1 23 К2 21 21 12 13 12 11 22 13 23 21 11 12 13 11 Модем резервного (“1” комплекта) «1» ПРД PRD PRM «1» З В РТ Р ис. 4.13. С хема реконф игурации линий связи КП 29 Назначение Передача к резервному ПУ (на «1» центра) Приём от резервного ПУ (из «1» центра) 5. Задание и реализация ответственных команд управления (ОТУ) 5.1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СХЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ОТУ Наиболее высокие требования предъявляются к исполнению ответственных команд. Описание ведется на основе принципиальных схем “Схемы вывода ответственных команд ТУ” входящих в «Методические указания по проектированию диспетчерской централизации ДЦ-ЮГ с распределенными контролируемыми пунктами». В состав схем входят следующие реле: О бозначение Р ас шиф ров ка АО Т У Аварийное реле контроля дешиф раторов О Т У АС НН Аварийная смена направления нечетный перегон С ННП С мена направления нечетный прием С НЧ О С мена направления четное отправление АС НЧ Аварийная смена направления четный перегон С НЧ П С мена направления четный прием С ННО С мена направления нечетное отправление АЧ П Аварийное извещение на четный переезд ИЧ П Извещение на четный переезд О ИЧ П О тмена извещения на четный переезд ПР И Предварительная разделка искусственная РРИ Р абочая разделка искусственная ПЗ И Предварительное замыкание искусственное РЗИ Р абочее замыкание искусственное АС Н Аварийная смена направления нечетная АС Ч Аварийная смена направления четная АПЧ Аварийное извещение на переезд четный АР И Аварийная разделка искусственная АЗ И Аварийное замыкание искусственное ПАС Н ПАЧ П Предварительная аварийная смена направления нечетный перегон Предварительная аварийная смена направления четный перегон Предварительный аварийный четный прием ПАР И Предварительная аварийная разделка искусственная ПАЗ И Предварительное аварийное замыкание искусственное ПАС Ч 30 ЗП З акрытие переезда ПР У Повторитель реле резервного управления ДЧ О Диспетчерское четное отправление ДНП Диспетчерский нечетный прием ДНО Диспетчерское нечетное отправление ДЧ П Диспетчерский четный прием НПВ Нечетный прием вспомогательный ЧОВ Ч етное отправление вспомогательное Ч ПВ Ч етный прием вспомогательный НО В Нечетное отправление вспомогательное ДГ Р И Диспетчерская групповая разделка искусственная ДЗ И Диспетчерское замыкание искусственное ВВД В ыдержка времени диспетчерская НДЗ Нечетное дополнительное замыкание Ч ДЗ Ч етное дополнительное замыкание ЧР И Ч етная разделка искусственная НР И Нечетная разделка искусственная ДЧ Р И Диспетчерская четная разделка искусственная При описании цепочек срабатывания реле используются следующие обозначения: О бозначение Р ас шиф ров ка П плюсовой полюс питания М минусовой полюс питания 41_42_АО Т У цепь проходит через контакты 41 и 42 реле АО Т У АС НН цепь проходит через обмотку реле АС НН На л.1. приведена схема управления реле К1.1…К8.1 и К1.2…К8.2 от блоков РКП-ОТУ и таблица ответственных команд ТУ. В нее вошли команды: аварийная смена направления движения на однопутном перегоне; закрытие и отмена закрытия переезда в границе станции; исключение и отмена исключения перевода стрелок; искусственная разделка секций. 31 Принципиальная схема вывода команд ОТУ и матрица приведена на л.2. Реле К9.1…К15.1 и К9.2…К15.2 срабатывают только при срабатывании лишь четырех из восьми реле К1.1…К8.1 и К1.2…К8.2 в соответствии с таблицей. Цепь срабатывания реле АОТУ проходит через тыловые контакты реле К1.1…К8.1 и К1.2…К8.2, проверяя тем самым обесточенное состояние этих реле. При срабатывании хотя бы одного из перечисленных реле при реализации команд ОТУ, реле АОТУ отпустит свой якорь спустя 8…10с и своими контактами 21-22 снимет питание с обмоток этих реле, а контактами 41-41 - с матрицы команд ОТУ. Такой способ включения питания на обмотки реле и матрицу ОТУ необходим для контроля исправности блоков РКП-ТУ (в случае «зависания» ОЭВМ в блоке РКП-ТУ при выдаче ОТУ). Матрица команд ОТУ служит для предотвращения выдачи любой другой команды ОТУ при «зависании» очередной команды. Приведенная схема обеспечивает выдачу только одной команды ОТУ в любой момент времени. 5.2. РЕАЛИЗАЦИЯ КОМАНД ОТУ Типовой узел (л.3) обеспечивает управление схемами смены направления каждого однопутного обезличенного подхода автоблокировки, закрытия и отмены закрытия переезда, искусственного замыкания и размыкания секций. Работа данного узла построена по принципу выполнения двух последовательных команд: предварительной и рабочей. 5.2.1. Работа схемы аварийной смены направления движения на перегоне При выдаче РКП предварительной команды на аварийную смену направления и срабатывания реле К5.1, К6.1, К7.1, К8.1 и К1.2, К3.2, К5.2, К7.2, срабатывают реле К9.1 и К9.2 (см. л.2). Реле АСНН предварительной команды смены направления возбуждается по цепи: П – 41_42_А О Т У – 11_12_К9.1 – 11_12_К9.2 – А С НН – 53_51_А С НЧ – 33_31_ПА С Н – 33_31_Р У – М. Затем срабатывает реле АСН (см. л.4.) по цепи: П – 21_22_В В Д – 61_62_А С НН – А С Н – М. После окончании команды ОТУ и отпускания реле К9.1 и К9.2 отпустит свой якорь и реле АСНН, но за счет замедления реле АСН создается цепь питания реле ПАСН (с проверкой отпускания якоря реле АСНН): 32 П – 41_42_В В Д – 61_63_А С НН – 61_63_А С НЧ – 61_63_А ПЧ – 61_63_ПР И – 61_63_ПЗ И - 51_52_А С Н – ПА С Н – М. Сработав, реле ПАСН своими контактами 21-22 шунтирует контакты 51-52 реле АСН, контактами 61 – 62 - подготавливает цепь возбуждения реле ДНП, а контакты 81-82 используются для индикации срабатывания этого реле на ЦПУ. Реле ПАСН будет находиться под током 20…25 с, ограниченное временем разряда конденсаторов на обмотку реле ВВД (см. л.6). Если за это время не поступит рабочая команда от ЦПУ, то схема вернется в исходное состояние. Если же поступит рабочая команда, сработают реле К5.1, К6.1, К7.1, К8.1 и реле К2.2, К4.2, К5.2, К7.2. От первой группы реле сработает реле К9.1, а от второй – реле К10.2. При этом создается цепь питания реле СННП: П – 41_42_А О Т У – 11_12_К9.1 – 11_13_К9.2 – 11_12_К10.2 – С ННП 32_31_ПА С Н – 33_31_Р У – М. Сработав, реле СННП создает цепь питания реле ДНП: П – 61_62_ПА С Н – 61_63_С НЧ О – 61_62_С ННП – ДНП – М. Для удлинения импульса срабатывания используются контакты 61-62 реле ДНП за счет переключения плюсового вывода конденсатора на обмотку этого реле (см. л.5). Четвертый тройник реле ДНП используются для заряда конденсатора через тыловой контакт реле РУ, а при срабатывании реле ДНП – его разряда через контакты 41-43 реле НСН на обмотку реле НПВ, т.к. при типовой четырехпроводной схеме управления сменой направления необходимо кратковременное нахождение под током реле НПВ. Срабатывание реле ДНО, ДЧП и ДЧО аналогично вышеописанному. 5.2.2. Закрытие и отмена закрытия переезда в границе станции. Работа схем закрытия переезда аналогична описанному срабатыванию реле АСНН и ПАСН и реле СННП (см. п.5.2.1.), при этом происходит последовательное срабатывание реле предварительной (АЧП и ПАЧП) и рабочей команды (ИЧП). Сработав, реле ИЧП обрывает цепь самоблокировки реле ЗП, последнее отпустит свой якорь и переезд закроется. Для открытия переезда необходимо последовательное срабатывание реле АЧП, ПАЧП и ОИЧП (см п.5.2.1). При срабатывании реле ОИЧП происходит возбуждение реле ЗП по цепи: 33 П – 51_52_О ИЧ П – 53_51_ПР У – З П – 41_43_ПР У – М. После завершения команды и отпускания реле ОИЧП, реле ЗП остается под током по цепи самоблокировки: П – 61_63_ИЧ П – 71_72_З П – 53_51_ПР У - З П – 41_43_ПР У – М. 5.2.3. Исключение и отмена исключения перевода стрелки. Для систем ЭЦ-9 и МРЦ-13 схема исключения и отмены исключения перевода стрелки (реле ЧРЗ и НРЗ) строится аналогично описанному в п.5.2.2. Схемные решения для системы ЭЦ-К по исключению перевода стрелок представлены на л.7. Для исключения перевода стрелки достаточно в цепи возбуждения нейтральнопускового реле стрелки (НПС) обесточить замыкающее реле горловины станции. Для достижения этой цели предлагается использовать дополнительное реле типа НМШМ2-1500. Рассмотрим работу схемы на примере реле ДЧРИ. Возбуждение реле ДЧРИ происходит от предварительной команды по цепи: П – 41_42_А О Т У – 11_13_К9.1 – 11_13_К10.1 - 11_13_К11.1 – 11_13_К12.1 – 11_12_К13.1 – 51_52_К9.2 – ДЧ Р И – 33_31_Р У - М. Далее реле ДЧРИ будет находиться под током по цепи самоблокировки до срабатывания реле ДЗИ или ДГРИ от рабочей команды. Реле ДЧРИ своими контактами 41-42 подготавливает цепь возбуждения реле ЧДЗ, где проверяется отсутствие замыкания четной горловины станции. Реле ДЗИ возбуждается после посылки предварительной (реле ПЗИ и ПАЗИ) и рабочей (реле РЗИ) команды ОТУ (см. л.7) . После возбуждения реле ДЗИ и за счет замедления на отпускание реле ДЧРИ происходит срабатывание реле ЧДЗ, обесточивание реле ЧЗ (замыкание четной горловины станции), что приводит к невозможности перевода стрелки. 5.2.4. Искусственная разделка изолированных участков пути, горловин станции и групповая разделка. Для систем ЭЦ-9, МРЦ-13 искусственная разделка изолированных участков пути сводится к выдаче предварительной команды от матрицы ОТУ (см. л.2) через тыловой контакт 34 реле РУ на вывод 1-9 блока СП-69 или УП-65, а при системе ЭЦ12-83 или ЭЦ12-90 – к реле РИ изолированных участков пути в схеме установке и размыкания маршрута. Для системы ЭЦ-К схема искусственного размыкания горловин станций представлена на л. 7. При замыкании четной горловины станции реле ЧЗ обесточивается и при срабатывании реле ДЧРИ (см. п. 5.2.3) и проверки свободности группового комплекта искусственной разделки (полюс питания СИВ) возбудится реле ЧРИ, которое включит индикацию на ЦПУ искусственного размыкания четной горловины станции. Для запуска группового комплекта искусственной разделки необходимо срабатывание реле ДГРИ. Оно возбудится (см.п.5.2.1) после посылки предварительной (реле ПРИ и ПАРИ) и рабочей (реле РРИ) команды ОТУ (см. л. 3) . Контакты реле ДГРИ включены в типовую схему группового комплекта искусственной разделки и их воздействие аналогично нажатию групповой кнопки искусственной разделки. 35 Ì åñòî óñòàí î âêè í à ñòàòèâå ÐÊÏ - ÒÓ Nêî ì + ÐÊÏ - ÒÓ Ê1.1 Âû âî ä 4 32 Nêî ì + 1 Ê1.2 Âû âî ä 4 32 (2-3) 1 (2-3) 1 1 - 12 - 12 + 31 - 11 + 33 - 13 + 42 - 22 + 43 Ï - ÐÓÎ - 23 ì + 72 - 52 + 71 - 51 + 73 Ê2.1 + 4 (2-3) 31 Ê2.2 1 2 4 (2-3) - 11 Ê3.1 + 4 (2-3) 33 Ê3.2 1 3 4 (2-3) 1 3 - 13 Ê4.1 + 4 (2-3) 42 Ê4.2 1 4 4 (2-3) 22 + 43 Ï - ÐÓÎ - 23 ì Ê5.1 + 4 (2-3) 72 Ê5.2 1 5 4 (2-3) 1 5 - 52 Ê6.1 + 4 (2-3) 71 Ê6.2 1 6 4 (2-3) 51 Ê7.1 + 4 (2-3) 73 Ê7.2 1 7 4 (2-3) 1 7 - 53 + 82 - 53 + 82 - 62 Ê8.1 4 (2-3) Ê8.2 1 8 Âçàì . èí â. ¹ 1 6 - Ï î äï èñü è äàòà 1 4 - 4 (2-3) 1 8 - 62 + 83 Ï - ÐÓÎ + 83 Ï - ÐÓÎ - 63 ì - 63 ì ì 1 ì 1 2 ñåòü 1 2 3 ñåòü 2 3 4 ñåòü 1 ñåòü 2 4 3 Èí â.¹ ï î äë. 1 2 Ï ÐÓ Ï î ëí àÿ ñõåì à âû äà÷è î òâåòñòâåí í û õ êî ì àí ä Ï - ÐÓÎ Âñå ðåëå òèï à Í Ì Ø1 - 1440 Èçì . 36 Êî ë.ó÷ Ëèñò ¹ äî ê. Ï î äï èñü Äàòà È - 280 - 01 Ëèñò 1 Ê1.1 Ê2.1 Ê3.1 Ê4.1 Ê5.1 Ê6.1 Ê7.1 Ê8.1 Ê9.1 Ï 11 11 11 11 11 11 11 4 (2-3) 21 21 21 21 21 21 21 21 4 (2-3) 31 31 31 31 31 31 31 31 4 (2-3) 11 ÀÎ ÒÓ 1 22 Ì ÀÎ ÒÓ 21 42 Êî ì àí äû Ê10.1 Ê9.1 41 41 41 41 41 41 4 (2-3) 51 42 51 51 51 51 51 51 (2-3) 61 4 (2-3) Ê9.2 11 11 1 21 11 61 61 61 61 44 71 71 71 71 71 11 11 11 Ê15.1 7 11 12 11 10 13 14 21 21 16 21 17 21 18 21 19 11 31 31 31 31 31 31 21 20 21 31 1 22 23 24 25 26 Ê12.1 4 (2-3) Í Ì Ø1-1440 71 6 Ê114.1 Ê11.1 Ê15.1 71 11 9 15 1 Ê14.1 61 5 Ê13.1 Ê12.2 Ê10.1 Ê13.1 43 Ê11.2 11 8 4 61 4 3 Ê10.2 1 Ê12.1 41 2 1 1 Ê11.1 41 Ï 41 41 11 1 41 41 30 29 41 31 41 32 41 33 27 28 41 34 35 Ê13.1 Ê1.2 Ê2.2 Ê3.2 Ê4.2 Ê5.2 Ê6.2 Ê7.2 Ê8.2 4 11 11 11 11 11 11 11 11 (2-3) 21 21 21 21 21 21 21 21 31 31 31 31 31 31 31 31 4 (2-3) 51 51 51 51 51 51 1 36 37 38 39 Ê14.1 Ê10.2 4 (2-3) 51 11 Ê9.2 Ï 1 11 61 61 Ê11.2 44 43 1 61 61 45 40 61 46 61 47 41 42 61 48 49 Ê15.1 71 11 71 71 71 71 71 71 Ê12.2 4 41 41 41 41 41 41 41 41 (2-3) 51 51 51 51 51 51 51 51 4 (2-3) 1 1 Âçàì . èí â. ¹ Ê14.2 4 61 61 71 61 71 61 71 61 61 71 71 Ï î äï èñü è äàòà 71 61 61 71 1 (2-3) Ê15.2 4 1 (2-3) Í Ì Ø1-1440 71 ÀÎ ÒÓ 4 81 81 81 Èí â.¹ ï î äë. 12, 22, 52 Ê2.2 81 81 Ê6.2 Ê5.2 Ê4.2 Ê3.2 81 81 81 Ê7.2 81 Ê8.2 81 ÀÎ ÒÓ Ï ê ÒÑ í à ë. 8 Í Ì Ø2 - 4000 3X500 + Ê1.2 Ì 1 61 Ê8.1 Ê7.1 Ê6.1 42 11, 13, 51 ÁÊÐ - 76 82 XXV Ì 53 Ï î ëí àÿ ñõåì à âû äà÷è î òâåòñòâåí í û õ êî ì àí ä 81 Èçì . Êî ë.ó÷ Ëèñò ¹ äî ê. Ï î äï èñü Äàòà 37 È - 280 - 01 Ëèñò 2 ÂÂÄ Ï 21 ÀÑÍ Í 22 61 62 ÀÑÍ × 63 61 ÀÑÍ 2 1 (3-4) ÐÝË2Ì - 1000 Í Ì ØÌ 1 - 1120 Ì ÀÑ× 2 1 Ì (3-4) ÐÝË2Ì -1000 (Í Ì Ø Ì 1 - 1120) 62 63 Î È×Ï 51 ÀÏ × 2 1 (3-4) ÐÝË2Ì -1000 Í Ì ØÌ 1 - 1120 À×Ï 61 62 63 Ì 52 È×Ï Ï 61 çÏ 63 71 72 ÀÐÈ Ï ÐÈ 61 Ì 1 2 (3-4) ÐÝË2Ì -1000 (Í Ì Ø Ì 1 - 1120) 62 63 ÀçÈ 2 1 (3-4) ÐÝË2Ì -1000 Í Ì ØÌ 1 - 1120 Ï çÈ 61 62 63 Ì çÏ Ï Ï ÀÑÍ ÀÑÍ 51 2 (3-4) 52 13 22 23 12 Ì 4 Ï ÐÓ 1 21 (2-3) 41 Í Ì Ø1 - 1120 (ÐÝË1Ì -600) çÏ 42 43 Ì 21 23 Ì ÐÝË1 -1600 (Í Ì Ø Ì 1 - 1440) Ï ÀÑÍ 21 1 Ï ÐÓ çÏ 11 22 23 Ï ÀÑ× 2 1 (3-4) ÐÝË1-1600 (Í Ì Ø Ì 1 - 1440) ÀÑ× 51 52 Ï ÀÑ× 21 Ï ÐÓ Ì 62 61 Ï ÐÓ 22 23 çÏ Ï ÀÏ × 51 Ï À×Ï 21 Ï À×Ï 1 2 52 (3-4) ÐÝË1-1600 (Í Ì Ø Ì 1 - 1440) 82 83 Ì ÐÓ 81 81 4 82 1 Ì (2-3) Í Ì Ø2 - 4000 (ÐÝË2 - 2400) 22 Ï ÀÐÈ Âçàì . èí â. ¹ ÀÐÈ 51 2 (3-4) 52 Ï ÀÑ× 21 1 22 23 Ï î äï èñü è äàòà ÀçÈ Èí â.¹ ï î äë. Ì ÐÝË1-1600 (Í Ì Ø Ì 1 - 1440) 51 Ï ÀçÈ 21 52 Ï ÀçÈ 2 1 (3-4) ÐÝË1-1600 (Í Ì Ø Ì 1 - 1440) Ì 22 Ðåëå ÀçÈ è Ï ÀçÈ ì î í òèðî âàòü äëÿ çàì û êàí èÿ è ðàçì û êàí èÿ ñòðåëî ê. Ðåëå ÀÏ × è Ï À× Ï ì î í òèðî âàòü ï ðè óï ðàâëåí èè ï åðååçäî ì , ðàñï î ëî æåí í î ì í à ñòàí öèè èëè âáëèçè ñòàí öèè. Ñõåì à âêëþ ÷åí èÿ ðåëå ÇÏ Äî áàâëÿåì û é ì î í òàæ ï î êàçàí óòî ëù åí í î é ëèí èåé Èçì . 38 Êî ë.ó÷ Ëèñò ¹ äî ê. Ï î äï èñü Äàòà È - 280 - 01 Ëèñò 3 ÑÍ Í Ï 1 2 (3-4) 2 2 È×Ï 1 CÍ × Î ÐÓ 1 Ï ÀÑÍ ÀÑÍ Í 3 2 8 2 (3-4) Î È×Ï 33 9 2 (3-4) 10 2 (3-4) Ê ì àòðèöå Î ÒÓ Ê ì àòðèöå Î ÒÓ (3-4) ÑÍ × Ï 4 2 (3-4) Ï ÀÐÈ 11 2 (3-4) 1 12 2 (3-4) 31 33 1 Ï ÀÑ× 32 33 31 51 1 Ï ÀçÈ 31 33 Ï ÐÈ ÀÑÍ × 2 (3-4) 1 32 ÀÑÍ Í 6 33 1 1 2 (3-4) 73 31 ÐÐÈ ÑÍ Í Î 5 71 Ï À×Ï À×Ï 53 Ì ÐÓ 1 32 51 1 1 31 32 33 ÀÑÍ × 2 (3-4) Ì 31 (3-4) 7 ÐçÈ 53 1 Ï ÀçÈ 72 Ï ÀÐÈ 71 71 73 Ï çÈ 13 1 73 Èí â.¹ ï î äë. Ï î äï èñü è äàòà Âçàì . èí â. ¹ 2 (3-4) Âñå ðåëå òèï à ÐÝË2 - 2400 (Í Ì Ø2 - 4000). Ðåëå È× Ï , Î È× Ï è Ï À× Ï ì î í òèðî âàòü äëÿ âêëþ ÷åí èÿ è âû êëþ ÷åí èÿ ï åðååçäí î é ñèãí àëèçàöèè í à ñòàí öèÿõ èëè âáëèçè ñòàí öèè. Ðåëå ÐÇÈ, Ï ÇÈ è Ï ÀÇÍ ì î í òèðî âàòü äëÿ èñêóññòâåí í î ãî çàì û êàí èÿ è ðàçì û êàí èÿ ñòðåëî ê äëÿ ÝÖ - Ê è ÝÖ - 12 - 83. Ñõåì à âû äà÷è î òâåòñòâåí í û õ êî ì àí ä ÒÓ Èçì . 39 Êî ë.ó÷ Ëèñò ¹ äî ê. Ï î äï èñü Äàòà È - 280 - 01 Ëè ñò 4 Ï Ï ÀÑÍ ÑÍ × Î 61 62 61 2 62 63 Ä× Î Ì 1 (3-4) ÄÍ Ï ÑÍ Í Ï 61 Ï ÀÑ× ÄÍ Ï + Ä× Î 62 63 61 12 62 63 61 Ï ÄÍ Î ÑÍ Í Î 61 62 61 Ì ÐÝ Ë2 2400 (3-4) 500 42 11 ÁÊÐ - 76 53 Ï 62 82 xxv Ì 1 2 2 62 63 1 Ì 1 Ì (3-4) Ä× Ï ÑÍ × Ï 61 62 500 82 xxv Ì 2 (3-4) Ä× Ï + 42 53 11 ÁÊÐ - 76 ÄÍ Î 62 61 12 ÐÝ Ë2 2400 62 61 63 Ï 63 500 Ï Í Ï Â 82 42 4 81 141 ÐÓ 11 41 22 42 Í Ì ØÒ ( 2 - 3) 1440 ×Î Â 143 1 4 ( 2 - 3) Í Ì ØÒ 1440 Ï Í Â 62 13 - 42 82 Ì xxv ÁÊÐ-76 Ì 53 61 42 ×Î Â 12 41 ×Î Â 82 Ï 11 ÐÓ Í ÂÑÍ 83 41 43 81 Í 1çÏ + ÄÍ Ï 43 142 × ÊÆ Ì 1 13 12 Í ÑÍ Ï Í ÑÍ Í Ï Â Ä× Î 81 Ï 42 41 500 Ï Âçàì . èí â. ¹ Ï ×Ï Â × ÑÍ Í ÊÆ Ì È í â.¹ ï î äë. Ï î äï è ñü è äàòà 82 81 141 1 4 142 ( 2 - 3) Í Ì Ø Ò 1440 Í Î Â 143 1 4 ( 2 - 3) Í Ì ØÒ 1440 × ÑÍ 42 43 13 12 ÐÓ ÐÓ ×Ï Â 11 22 42 Ï 41 Í Î Â 43 81 × ÂÑÍ 83 61 42 Ï 11 ÐÓ 12 41 Í Î Â 82 53 Ä× Ï × 62 13 - 42 82 xxv ÁÊÐ-76 Ì 41 × 1çÏ + ÄÍ Î 81 41 Ï 42 Ñõåì à âñï î ì î ãàòåëüí î é ñì åí û í àï ðàâëåí èÿ Äî áàâëÿåì û é ì î í òàæ ï î êàçàí óòî ëù åí í î é ëèí èåé È çì . Êî ë.ó÷ Ëè ñò ¹ ä î ê. Ï î äï è ñü 40 Äàòà È - 280 - 01 Ëè ñò 5 ÄÃÐÈ Ï ÀÐÈ Ï ÐÐÈ 61 62 61 2 Ì 1 62 (3-4) ÐÝË2 - 2400 (Í Ì Ø 2 - 4000) ÄÃÐÈ 82 XXV Ì 53 62 61 500 42 11 ÁÊÐ-76 Ï 63 + 12 ÁÊÐ-76 ÄçÈ ÐçÈ Ï ÀçÈ Ï 61 61 62 2 Ì 1 62 (3-4) ÐÝË2 - 2400 (Í Ì Ø 2 - 4000) ÄÃÐÈ 82 XXV Ì 53 61 500 42 11 ÁÊÐ-76 62 63 + Ï 12 ÁÊÐ-76 ÂÂÄ Ï ÀÐÈ Ï ÀçÈ 11 Ï 13 Ï À×Ï 11 13 Ï ÀÑ× 11 13 13 4 Ï ÀÑÍ 11 11 Ì 1 (2-3) Í Ì Ø 2 - 4000 13 3 X 500 Âçàì . èí â. ¹ 12,22,52 ÁÊÐ-76 82 11,13,51 53 XXV Ì 42 3 X 500 ÁÊÐ-76 11,13,51 Èí â.¹ ï î äë. Ï î äï èñü è äàòà 12,22,52 Ì î í òèðî âàòü ðåëå Ï ÀÇÍ è ÄÇÍ äëÿ çàì û êàí èÿ è ðàçì û êàí èÿ ñòðåëî ê ï ðè ÝÖ - Ê è ï ðè ÝÖ - 12 - 83. Ì î í òèðî âàòü ðåëå Ï À× Ï ï ðè óï ðàâëåí èè ï åðååçäî ì , ðàñï î ëî æåí í î ì í à ñòàí öèè èëè âáëèçè ñòàí öèè. Âêëþ ÷åí èå èñêóññòâåí í î ãî ðàçì û êàí èÿ è çàì û êàí èÿ Èçì . 41 Êî ë.ó÷ Ëèñò ¹ äî ê. Ï î äï èñü Äàòà È - 280 - 01 Ëè ñò 6 ÒÏ çÈ 41 ÄçÈ ÐÓ 21 12 Ï Í Äç Í ÐÈ 11 Í ç 2 1 (3-4) ÐÝË2 - 2400 ( Í Ì Ø 2 - 4000) 22 12 ÃÐÈ Ì 11 Ï 22 23 13 ÄÍ ÐÈ 4 41 Ì 1 Ì ÈÂ1 Î Ã 21 ÃÐÈÏ 71 73 2 3 ÐÝË1Ì -600 ( Í Ì Ø Ì 1 - 1120) 31 33 42 ÃÐÈ 42 41 42 ×Äç ×ÐÈ ÐÓ 21 2 1 12 (3-4) ÐÝË2 - 2400 13 ( Í Ì Ø 2 - 4000) 22 ×ç Ì Î ÃÐÈ 32 33 31 Ä×ÐÈ 42 41 Ï Ï 31,11 33 12 42 4 2 Ì 1 3 Ì ÐÝË2Ì - 1000 ( Í Ì Ø Ì 1 - 1120) ÐÓ ÃÐÈ ÃÐÈÏ ÃÐÈÏ 41 41 Ì ÃÐÈ Î ÃÐÈ ×ÐÈ ÑÈ ÐÓ 12 Ï 52 53 41 4 Ä×ÐÈ Ï Í ÐÈ ÐÓ Í ÐÈ 2 12 ÃÐÈÏ 51 51 2 52 Î ÃÐÈ 51 ÄÃÐÈ 41 11 52 ÐÓ 1 (3-4) ÐÝË2 - 2400 ( Í Ì Ø 2 - 4000 ) 71 72 73 Ì 42 43 3 Í ÐÈ Ï 42 41 ÄÍ ÐÈ 21 1 ÐÅË1Ì -600 22 21 ÑÈ ÐÓ 3 ×ÐÈ 42 ÑÈ ×ÐÈ 2 11 21 22 22 1 4 ÐÅË1Ì -600 ( Í Ì Ø Ì 1 - 1120) Ì ÐÓ 31 33 Ä×ÐÈ Ê áëî êó ÐÊÏ -ÒÓ í à ë. 6 Ä×ÐÈ 3 ÊÄ205À Âçàì . èí â. ¹ ÄÃÐÈ Ï î äï èñü è äàòà Ï 31 33 ÄçÈ 31 Ä×ÐÈ 62 Èí â.¹ ï î äë. 1 Í Ì ØÌ 2 - 1500 61 Ê äðóãèì ðåëå Ä...ÐÈ Ï ðè ÝÖ - Ê Âêëþ ÷åí èå èñêóññòâåí í î ãî ðàçì û êàí èÿ è çàì û êàí èÿ ì àðø ðóòî â Äî áàâëÿåì û é ì î í òàæ ï î êàçàí óòî ëù åí í î é ëèí èåé. È çì . Êî ë.ó÷ Ëè ñò ¹ ä î ê. Ï î äï è ñü 42 Äàòà È - 280 - 01 Ëè ñò 7 6. Организация инф ормационного обмена по канал ам Т У/Т С ДЦ – Ю г с Р КП. 6.1. Принципы орг анизации инф ормационног о обмена между ПУ и КП Информационный обмен состоит из посылок ПУ команд ТУ на РКП и передачи информации ТС об изменении состояния объектов контроля. Команды ТУ передаются спорадически по мере надобности. Сигналы ТС передаются несколькими способами: - спорадически: при возникновении изменения состояния контролируемого объекта передается состояние группы, содержащей контролируемый объект; - циклически: при отсутствии изменений состояния контролируемых объектов в течение заданного интервала времени (20 , 40, 60 сек) передается состояние очередной группы по циклу от самой старшей к самой младшей; - по запросу от ПУ: передается состояние всех групп контролируемых объектов РКП. Для обеспечения передачи информации в условиях высокого уровня помех в каналах связи, при отсутствии положительного подтверждения правильного приема в течение заданного интервала времени применяется принцип повторной передачи сообщения. В соответствии с ОСТ 32.112 - 98. максимальное количество повторных передач МахПрд равен 5. В системе используется адаптивный алгоритм определения максимального числа повторных передач для уменьшения трафика при аварийных ситуациях, когда при повреждении канала связи передача ТС возможна, а передача подтверждения нет. Если не учитывать это, то все сообщения будут передаваться по 5 раз и ситуация еще больше ухудшится. Адаптивность алгоритма заключается в следующем. При нормальной работе канала связи МахПрд=5. При постоянном ухудшении качества канала связи (нет подтверждения на 16 подряд переданных сообщений) происходит уменьшение числа повторных передач, т.е. МахПрд=4. Снижение числа повторных передач происходит до 1. При улучшении канала связи число повторных передач увеличивается, но не скачком сразу до 5, а постепенно. После 16 подтвержденных передач МахПрд увеличивается на единицу. Использование двойной кольцевой структуры связи для организации информационного обмена ПУ и РКП (рис. 4.13) обеспечивает повышенную живучесть системы в случае повреждения кабеля на перегоне, а также при выходе из строя аппаратуры РКП. В системе используются двойные комплекты модемов на каждом РКП и на ПУ для каждого «кольца». Информация передается следующим образом: «0» комплект ПУ передает информацию «0» комплектам РКП. Последний в цепи модем РКП передает информацию «1» комплекту ПУ. Аналогично «1» комплект ПУ передает информацию «1» комплектам РКП, а принимает 43 информацию «0» комплект ПУ. Каждый из комплектов РКП, получив информацию на приеме, направляет ее в транзитный буфер, из которого немедленно начнется ретрансляция сообщения в канал передачи, как только последний освободится от передачи собственного сообщения. Модем ПУ основной («0») или резервный («1») принимая входные сообщения, направляют их во внутренние буфера. Если сообщение принято правильно, то формируется «положительное» подтверждение. Правильность принятых сообщений проверяется с использование контрольных сумм на основе циклических контрольных кодов. В каждый момент времени на любом РКП только один блок является «активным», а другой «пассивным». Обнаружив изменение, состояния объекта контроля, РКП формирует сообщение ТС и передает его ближайшему модему ПУ. Последний, получив правильное сообщение, формирует «ответ» и передает его в обратном направлении. Этот «ответ» пройдет через все модемы соседних комплектов, через соседний модем ПУ и поступит передавшему модему. Если «ответ» принят без ошибок, то передача сообщения считается завершенной. Если правильный «ответ» не поступил в течение заданного интервала времени, то формируется повторная передача. 6.2. Формат обмена инф ормацией В соответствии с ОСТ 32.112 - 98 достоверность передаваемых данных должна быть не ниже чем P=10-14. Стандарт РМЭК 870-5-1-95 по системам телемеханики предусматривает определенные кодовые форматы для обеспечения заданного класса достоверности, в наше случае это FT3 . Кадр сообщения состоит из следующих частей: заголовка кадра и тела кадра, которые в свою очередь подразделяются на функциональные поля, содержащие один или несколько байт. Заголовок включает поле длины кадра L , поле адреса A, поле управления данными C, поле данных D и поле контроля CS. Тело кадра содержит несколько информационных блоков (в зависимости от заданной длины L), оканчивающихся байтами контроля CS. Поле контроля формата FT3 имеет длину 16 бит, что обеспечивает d = 6 при количестве информационных байт до 14 и формируется образующим полиномом P(x) = x16+x13+x12+x11+x10+x8+x6+x5+x2+1 с инверсией всех 16 бит. Поле – длина L – содержит один байт и обозначает число байт данных D в информационных блоках кадра. Значение L лежит в пределах 0-255. Адресное поле A кадра сообщения, посылаемого от ПУ к РКП, содержит адрес адаптера РКП. Адресное поле кадра от адаптера РКП содержит адрес этого РКП. Адреса соседних 44 адаптеров РКП и ПУ отличаются одним разрядом, а именно D7. У «0» комплекта D7=0, а у «1» комплекта D7=1. Адрес, предназначенный всем РКП (циркулярный адрес), соответствует 255 (0xFF). Поле управления C содержит информацию о направлении сообщения (от ПУ к РКП и наоборот), о функциональном назначении кадра, а также сигналы обеспечивающие функции защиты от потерь и повторения сообщений. Номер бита D7 От ПУ D6 D4 D3 Отв СчБ D2 D1 D0 1 Рез От РКП D5 Функция 0 Рис 6.1. Структура поля управления C Бит D7 (Рез) – резерв; Бит D6 (Нпр) – определяет направление передачи сообщения; 1 – от ПУ к РКП, 0 – от РКП к ПУ; Бит D5 (Отв) – положительное подтверждение приема сообщения: 0 – ответ отсутствует, 1 – есть ответ; Бит D4 (СчБ) – счетный бит; чередующиеся значения 0, 1. Используется для защиты от потерь и дублирующих (повторных) посылок сообщения. При каждой новой процедуре передачи сообщения чередуется значение СчБ. Тем самым передающий адаптер как бы сохраняет копию номера посылки (четного - нечетного) до ее подтверждения принимающим адаптером. Если ответ не поступит в течение заданного интервала времени, то новая посылка передается с тем же значением СчБ. Биты D3-D0 (функция) - коды функционального назначения поля управления определяют класс и функциональное назначение сообщения. 45 Таблица 6.1. Номер кода Код Назначение функционального кода 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Резерв ТУ команда телеуправления объектом ТС обнаружено изменение состояния объекта ТУ команда управления комплектами РКП ТС изменений нет, циклическое Резерв ТС обнаружено наличие мигающего сигнала в группе Резерв Диагностическая информация о работе РКП Резерв Ответ на реализацию команд ТУ Резерв ТИ передача информации о телеизмерениях Резерв Резерв Резерв Таблица 6.2. Формат команды телеуправления объектом: Наименование поля Поле С Тело Команды Код команды Формат xxxx0001 B0…B7 См. таблицу Пример xxxx0001 1 ЧСК 46 Поле CRC Таблица 6.3. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Наименование команды Cmd_NP Cmd_OTMNP Cmd_NO Cmd_OTMNO Cmd_NSK Cmd_OTMNSK Cmd_NAD Cmd_OTMNAD Cmd_TO Cmd_OTMTO Cmd_TP Cmd_OTMTP Cmd_TSK Cmd_OTMTSK Cmd_TAD Cmd_OTMTAD Cmd_MNW Cmd_OTMMNW Cmd_MR Cmd_OTMMR Cmd_PS Cmd_DIAGNOS Cmd_MU Cmd_OTMMU HEX код 0x07 0x0B 0x0D 0x0E 0x13 0x15 0x16 0x19 0x1A 0x1C 0x23 0x25 0x26 0x29 0x2A 0x2C 0x31 0x32 0x34 0x38 0x43 0x45 0x46 0x49 BIN код 00000111B 00001011B 00001101B 00001110B 00010011B 00010101B 00010110B 00011001B 00011010B 00011100B 00100011B 00100101B 00100110B 00101001B 00101010B 00101100B 00110001B 00110010B 00110100B 00111000B 01000011B 01000101B 01000110B 01001001B 25 26 Cmd_SU Cmd_OTMSU 0x4A 0x4C 01001010B 01001100B 27 Cmd_BA 0x51 01010001B 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 Cmd_OTMNAB Cmd_OTKLBLK Cmd_RSETBLK Cmd_ZAWORON Cmd_ZAWOROFF Cmd_TUTSOFF Cmd_TUTSON Cmd_GRSVON Cmd_SVTON Cmd_SVTOFF Cmd_DSNON Cmd_DSNOFF Cmd_GRSVOFF Cmd_WTEL Cmd_SMNNPR Cmd_IRRZD Cmd_OTMISPL Cmd_DGON 0x52 0x54 0x58 0x61 0x62 0x64 0x65 0x68 0x70 0x83 0x85 0x86 0x89 0x8A 0x8C 0x91 0x92 0x94 01010010B 01010100B 01011000B 01100001B 01100010B 01100100B 01100101B 01101000B 01110000B 10000011B 10000101B 10000110B 10001001B 10001010B 10001100B 10010001B 10010010B 10010100B №№ Наименование команды Нечетный прием Отмена нечетного приема Нечетное отправление Отмена нечетного отправления Нечетный сквозной пропуск Отмена нечетного сквозного пропуска Нечетное автодействие Отмена нечетного автодействия Четное отправление Отмена четного отправления Четный прием Отмена четного приема Четный скозной пропуск Отмена четного сквозного пропуска Четное автодействие Отмена четного автодействия Маневровый маршрут Отмена маневрового маршрута Поездной маршрут Отмена поездного маршрута Индивидуальный перевод стрелок Выдать диагностику от ЛПУ Передача стрелок на местное управление Отмена передачи стрелок на местное управление Передача станции на сезонное управление Отмена передачи станции на сезонное управление Вызов аккустический Отмена набора маршрута Отключить комплект РКП от линии связи Осуществить перезапуск комплекта РКП Включить «заворот» Отключить «заворот» Включить громкоговорящую связь Индивидуальное включение светофора Индивидуальное выключение светофора Включение ДСН Отмена включения ДСН Выключить громкоговорящую связь Вызов к телефону Смена направления движения по перегону Искусственная разделка секций Исполнительная ответственная команда отмены Включение дизель-генератора 47 7. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ. 7.1. При установке, монтаже, техническом обслуживании и эксплуатации системы необходимо соблюдать «Правила устройства электроустановок» (ПУЭ) и требование ГОСТ 24.104–85. 7.2. Все лица, обслуживающие систему должны иметь допуск на право эксплуатации ДЦ – Юг. 7.3. Обслуживающий персонал обязан пройти инструктаж по технике безопасности при работе с электроустановками напряжением до 1000 В. 7.4. Устройства ДЦ – Юг должны быть надежно подключены к системам защитного заземления. Ко всем устройствам должен быть обеспечен свободный доступ. 7.5. Пайку разрешается производить паяльником с рабочим напряжением 36 В, включенным в сеть 220 В через разделительный трансформатор. Жало и корпус паяльника должны быть заземлены. 7.6. При замене предохранителей необходимо руководствоваться их маркировкой по току менять предохранители также при отключенной силовой питающей сети. 8.7. Все работы, связанные с отключением питания комплексов системы или отдельных блоков, а также требующие замены элементов вычислительного комплекса должны в обязательном порядке согласовываться с дежурным диспетчером и оформляться соответствующий записью в журнале учета работы устройств СЦБ согласно «Инструкции по обеспечению безопасности движения поездов при производстве работ по техническому обслуживанию и ремонту устройств СЦБ» (ЦШ-530). С пис ок ис полнителей. Дол жнос ть Ф .И.О . н.с. Криволапов С .В . с.н.с. Кузнецов Л.П . с.н.с. П ономарев Ю .Э . с.н.с. С копин А.А. Подпис ь 48 Дата ПРИЛОЖЕНИЕ 1. УСЛОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ СИГНАЛОВ ТУ/ТС Телеуправление. N, N/N ПУ/МУ - перевод стрелок в плюсовое (минусовое) положение Н (Ч) N - открытие сигнала поездного МN, Н(Ч)N М - открытие сигнала маневрового NРN - искусственное размыкание секций ОГ - отмена групповая ДНГ - нормализация набора ДЕНЬ (НОЧЬ) - установка режиа сигналов «ДЕНЬ – НОЧЬ» АДН(Ч) - установка автодействия сигналов нечетных (четных) ОАДН(Ч) - отмена автодействия сигналов нечетных (четных) ПИ - посылка извещения на переезд ПОИ - отмена извещения на переезд ГС - включение громкоговорящей связи ОГС - отключение громкоговорящей связи ГРИ - групповая искусственная разделка СУ - передача станции на сезонное управление ОСУ - отмена сезонного управления РСВ - ручное переключение режимов сигналов АСВ - автоматическое переключение режима сигналов ВТ - вызов к телефону СН - снижение напряжения светофоров ВСН - восстановление напряжения светофоров РОЧ(РОН) - разрешение на отправление (не) четное ОРОЧ(ОРОН) - отмена разрешения на отправление (не) четное ЧСН(НСН) - смена направления движения на (не) чет. Перегоне ВАН(ВАЧ) - вызов аккустический (не) четный (Н)ЧNК, МNК - включение кнопочного реле светофора ЧРМ (НРМ) - (не) четное разрешение монтерам ЧОРМ (НОРМ) - (не) четная отмена разрешения ЧЗРМ (НЗРМ) - (не) четный запрет монтерам (Н) ЧОЗРМ - (не) четная отмена запрета ОТК - отключение управления стрелок ВКЛ - включение управления стрелок ДП - задание поездных маршрутов ДМ - задание маневровых маршрутов УП (УМ) - перевод стрелок в плюсовое (минусовое) положение 1, 3 … - управление стрелкой … Ответственные команды ПСНН (ПСНЧ) - предварительная команда аварийной смены направления на (не) четном перегоне СНЧП (СННП) - исполнительная команда на вспомогательный прием по (не) четному входному сигналу СННО (СНЧО) - исполнительная команда на вспомогательное отправление по (не) четному выходному сигналу 49 ПЗП ИЗП ОИЗП - исполнительная команда закрытия переезда - исполнительная команда отмены закрытия переезда Телесигнализация КN, КN/N П/М - контроль стрелок в плюсовом (минусовом) положении КСН (Ч) N - контроль открытия сигнала поездного КСМN, КСН(Ч) МN - контроль открытия сигнала маневрового КNИР - контроль искусственного размыкания секций КОГ - контроль отмены групповой К ДЕНЬ(К НОЧЬ) - контроль режима сигналов «день» («ночь») КАДН(Ч) - контроль автодействия сигналов нечетных (четных) КПИ - контроль извещения на переезд КГС - контроль включения громкоговорящей связи КГИР - контроль групповой искусственной разделки КСУ - контроль передачи станции на сезонное управление КВСУ - контроль восприятия станций на сезонное управление КРУ - контроль резервного управления АСВ - контроль автоматического переключения режима сигналов КДСН - снижение напряжения светофоров РС Н(Ч) 1УП, Н(Ч) 2УП - контроль нечетного (четного) первого (второго) участка удаления КСПN - контроль свободности стрелочных секций КПN - контроль свободности бесстрелочных секций и путей КЗN - контроль замыкания секций КЧ(Н)ИN - контроль четных (нечетных) исключающих реле путей КАС - общий контроль аварии ЭЦ АПН(Ч) - контроль аварии на перегоне нечетном (четном) КПОТ - контроль пожарной тревоги КПОН - контроль неисправности пожарной сигнализации ПЗП - контроль предварительной команды закрытия переезда ПЗСН (Ч) - контроль предварительной команды замыкания стрелок нечетных (четных) Н(Ч)ЗС - контроль замыкания стрелок нечетных (четных) ЗП - контроль закрытия переезда КПЕР - контроль исправности переезда КТ N Н(Ч) - контроль свободности блок-участка перед сигнальной точкой нечетного (четного) перегона КП NN - контроль переезда на пикете NN перегона КОПМ - контроль отмены поездного маршрута КОМ - контроль отмены маневрового маршрута КОСП - контроль отмены свободного маршрута КПП - контроль перегорания предохранителей КПА - контроль связевой батареи КН (Ч) А - контроль аварии в рш входного св-ва «н», («ч») Н(Ч)1УП, Н(Ч)2УП - контроль (не) четного первого, второго участка приближения КН(Ч) NО - контроль огневого реле сигнала КН(Ч)СО - контроль соответственных показаний сигналов (не) четной горловины КРОН(Ч) - контроль команды разрешения на отправление КВЗ - контроль взреза стрелок КСЗ - контроль сигнализаторов заземления 50 КЩ - контроль щита Сз - контроль подключения рабочего напряжения при пуске стрелки АРН - контроль автоматической регистрации неисправностей Н(Ч)СКИ - контроль сигнализаторов заземления в цепи смены направления Н(Ч)СОЖ - контроль перегорания основной нити желтого огня на входном св-ре Н(Ч) Н(Ч)К2ЖО - контроль перегорания ламп входного (не) четного сигнала Н(Ч)СН - контроль установленного движения на (не) четном перегоне Н(Ч)КП - контроль занятости четного перегона КРБ - контроль разряда батареи ПАСН(Ч) - контроль предварительной команды аварийной смены направления на (не) четном перегоне ЗГ КНП К1Ф - контроль первого фидера электроснабжения поста ЭЦ К2Ф - контроль второго фидера электроснабжения поста ЭЦ КВСУ - контроль устройств ППС-3 КН3 КПР КНРРМ - контроль разрешения работы монтерам пути КЧРРМ КССЧ(Н) - контроль сброса стрелок (не) четной горловины КОМЧ(Н) - контроль огневого реле маневрового (не) четного сигнала 51 52