LC36 - ALFA

AS “АLFA RPAR”
Рижский завод полупроводниковых приборов
LC362
Рига, Латвия www.alfarzpp.lv; [email protected]
Контроллер управления двумя шаговыми двигателями






Основные характеристики
2 канала;
Тип корпуса: SOIC -16 (150 Mil);
Напряжение питания: 4,5 В ÷ 5,5 В;
Внутренний автогенератор;
Внутренний sin/cos преобразователь кода;
Простое управление +/-
Описание микросхемы
Микросхема LC362 предназначена для управления двумя биполярными шаговыми двигателями с
сопротивлением обмоток не менее 200 Ом, например, типа 6405R407 фирмы SONCEBOZ.
Управление осуществляется в режиме микростепов с помощью ШИМ. На один степ приходится
восемь микростепов. Для формирования ШИМ имеется внутренний автогенератор. Частота
определяется внешними R и C.
Схема включения приведена на рис.1.
При подаче сигнала низкого уровня на вход NRES микросхема приводится в исходное состояние.
На всех выходах устанавливается низкий потенциал.
Управление двигателями осуществляется путем подачи импульсов на входы CLK1 и CLK2. При
высоком потенциале на входе UPDN двигатель совершает один микростеп вперед на один импульс
CLK, при низком - назад. Переключать сигнал UPDN можно только при низком уровне на входах CLK1
и CLK2.
Частота автогенератора определяется
значениями Rt и Сt и рассчитывается
(для температуры равной 25 градусов и
UCC=5,5 B) по формуле:
FC0,43/(Rt х Сt),
при этом: Rt>10 к, Ct< 27 пФ.
Частота ШИМ (Fs) определяется из
выражения:
Fs= FC / 64, где
FC — частота внутреннего генератора,
Ts=1/Fs – период ШИМ.
Рис. 1. Схема включения микросхемы LC362.
Таблица 1. Назначение выводов
Номер Обозначение
вывода
вывода
Назначение вывода
Номер Обозначение
вывода
вывода
Назначение вывода
1
CLK1
Вход управления
канала 1
9
CLK2
Вход управления канала 2
2
NRES
Сброс
10
GND
Земля
3
4
5
6
LSP1
LSN1
LSN2
LSP2
Выход канала 1 синуса (+)
Выход канала 1 синуса (-)
Выход канала 2 синуса (-)
Выход канала 2 синуса (+)
11
12
13
14
LCP2
LCN2
LCN1
LCP1
7
GND
Земля
15
UPDN
Выход канала 2 косинуса (+)
Выход канала 2 косинуса (-)
Выход канала 1 косинуса (-)
Выход канала 1 косинуса (+)
Вход управления –
увеличить/уменьшить
8
RC
Вход управления
частотой автогенератора
16
Ucc
2016 v4
1
Напряжение питания
AS “АLFA RPAR”
Рижский завод полупроводниковых приборов
LC362
Рига, Латвия www.alfarzpp.lv; [email protected]
Алгоритм функционирования.
При включении питания (см. Рис.2) необходимо сформировать внешний сигнал сброса NRES,
который устанавливает регистры в исходное состояние, внутренний генератор выключается, а уровни
выходных напряжений устанавливаются в нуль.
Входы UPDN, CLK1 и CLK2 удерживать в состоянии логического нуля.
При включении питания нужно удерживать вход NRES в состоянии логического нуля в течение не
менее 10мкс после окончания установления напряжения.
В это время выводы LSP, LCP, LSN и LSP устанавливаются в состояние логического нуля.
Входная емкость, подключенная ко входу RC, заряжается до напряжения питания.
При переходе сигнала NRES в состояние логической единицы включается внутренний
автогенератор и ШИМ на выходах микросхемы.
Рис.2 Временная диаграмма при включении питания
Период следования импульсов CLK (см. Рис.3) должен быть не менее времени реакции ШД на
изменение токов в его обмотках.
Рис. 3 Временная диаграмма при управлении ШД
2016 v4
2
AS “АLFA RPAR”
Рижский завод полупроводниковых приборов
LC362
Рига, Латвия www.alfarzpp.lv; [email protected]
На рисунке 4 изображены возможные направления вектора магнитного поля в магнитной системе
ШД.
Положение 0 соответствует состоянию после включения питания и процедуры сброса. После
подачи одного импульса CLK вектор поворачивается на одну позицию против часовой стрелки при
UPDN=1 и по часовой при UPDN=0.
Точные углы поворота и длительности высокого уровня сигналов на выходах микросхемы в
квантах ШИМ приведены в таблице 2. Длительность кванта ШИМ равна Ts/32. Нулевое значение в
таблице 2 соответствует низкому постоянному уровню на соответствующем выводе микросхемы.
Строка STEP=0 соответствует состоянию после сброса.
Рис. 4 Возможные направления вектора магнитного поля в магнитной системе ШД.
Таблица 2. Точные углы поворота и длительности высокого уровня сигналов на
выходах микросхемы: LSP, LSN, LCP, LCN в квантах ШИМ, FI в угловых градусах.
STEP
LSP
LSN
LCP
LCN
FI
STEP
LSP
LSN
LCP
LCN
FI
0
3
0
30
0
5.7
16
0
3
0
30
185.7
1
9
0
30
0
16.7
17
0
9
0
30
196.7
2
15
0
28
0
28.2
18
0
15
0
28
208.2
3
19
0
23
0
39.6
19
0
19
0
23
219.6
4
23
0
19
0
50.4
20
0
23
0
19
230.4
5
28
0
15
0
61.8
21
0
28
0
15
241.8
6
30
0
9
0
73.3
22
0
30
0
9
253.3
7
30
0
3
0
84.3
23
0
30
0
3
264.3
8
30
0
0
3
95.7
24
0
30
3
0
275.7
9
30
0
0
9
106.7
25
0
30
9
0
286.7
10
28
0
0
15
118.2
26
0
28
15
0
298.2
11
23
0
0
19
129.6
27
0
23
19
0
309.6
12
19
0
0
23
140.4
28
0
19
23
0
320.4
13
15
0
0
28
151.8
29
0
15
28
0
331.8
14
9
0
0
30
163.3
30
0
9
30
0
343.3
15
3
0
0
30
174.3
31
0
3
30
0
354.3
2016 v4
3
AS “АLFA RPAR”
Рижский завод полупроводниковых приборов
LC362
Рига, Латвия www.alfarzpp.lv; [email protected]
о
Электрические и временные параметры в диапазоне температур от -45 до +105 С
(для каждого канала)
Наименование параметра единица
измерения
Буквенное
обозначение
параметра
Напряжение питания, В
Статический ток потребления, мкА
Динамический ток потребления, мА
Частота ШИМ, кГц
Входной ток высокого уровня, мкА
Входной ток утечки низкого уровня, мкА
Входное напряжение высокого уровня, В
Входное напряжение низкого уровня, В
Ucc
ICS
ICD
FC
IIH
IIL
UIH
UIL
Выходное напряжение высокого уровня, В
UOH
Выходное напряжение низкого уровня, В
UOL
Режим
измерения
Ucc=5,5 В, NRES=0
Ucc=5,5 В
Ucc=4,5 В
Ucc=5,5 В, UIN=UCC
Ucc=5,5 В, UIN=0B
Ucc=4,5 В
Ucc=5,5 В
Ucc=4,5 В,
RH=200Oм
Ucc=5,5 В,
RH=200Oм
Норма
параметра
не
не
менее
более
4,5
5,5
10
2
15
2
2
Ucc-0,7
0,5
3,8
-
-
0,5
Примечание:
1 При изменении сопротивления нагрузки RH следует учитывать, что максимальный выходной ток
в каждом канале не должен превышать 40 мА.
2 Максимальный входной ток не должен превышать 2 мА.
Корпус типа SOIC-16 (150 Mil), размеры в мм
2016 v4
4