Демпфирующие элементы Демпфирующие элементы 9.0 Настраиваемые или самонастраиваемые С линейной или прогрессивной характеристикой Упоры: комбинация демпфирования и опроса крайних положений Соответствуют дирек тиве ATEX по исполь зованию в потенциаль но взрывоопасной среде www.festo.com/en/ex 1 / 9.0-1 Демпфирующие элементы Особенности Демпфирующие элементы Амортизатор YSR – настраиваемый При использовании этих амортизаторов энергия удара поглощается за счет перетекания масла через управляемый по давлению клапан. Встроенная пружина сжатия возвращает шток в исходное положение. Действие демпфирования можно точно настроить с помощью регулировочного кольца. Настройку можно менять во время работы. Эти амортизаторы можно использовать как упоры в зависимости от максимальной силы удара. При использовании этих амортизаторов энергия, действующая на шток, рассеивается за счет перетекания масла через комбинацию управ- ляемого по давлению переливного клапана и управляемого по перемещению дросселя. Это обеспечивает автоматическую подстройку под конкретные условия в пределах допустимого диапазона энергии. Встроенная пружина сжатия возвращает шток в исходное положение. постепенно увеличивать силу демпфирования на большой длине хода. Таким образом значительно уменьшается вибрация в системах перемещения и сокращается время рабочего цикла. (YSRW) – Настройка хода демпфирования – Опрос крайних положений датчиками SME-/SMT-8 – Точная настройка крайнего положения Упоры типа YSRWJ можно разнообразно использовать в технологических системах перемещения и сборки. дроссель. Встроенная пружина сжатия возвращает шток в исходное положение. Скорость торможения можно точно настроить с помощью регулировочного кольца. Они годятся для малых скоростей перемещения в диапазоне 0,1 м/с. YSR-C – самонастраиваемые 9.0 YSRW –самонастраиваемые, с прогрессивной характеристикой В отличие от YSR-...-C, эти амортизаторы имеют прогрессивную характеристику демпфирования. Это позволяет Упоры с амортизатором YSRWJ –самонастраиваемые, с прогрессивной характеристикой Эти упоры выполняют три функции: – Демпфирование с самонастройкой, гидравлический амортизатор с прогрессивной характеристикой Гидравлические демпфирующие цилиндры YDR – настраиваемые При использовании гидравлических демпфирующих цилиндров энергия, действующая на шток, рассеивается за счет перетекания масла через 1 / 9.0-2 Демпфирующие элементы Обзор продукции Конструк ция Тип ∅ Ход Поглоще ние энер гии на ход Аморти р затор Регулируемое YSR [мм] [мм] [J] 8, 12, 16, 20, 25, 32 8, 12, 20, 25, 40, 60 4 ... 380 5, 8, 10, 12, 20, 25, 40, 60 1 ... 380 8, 10, 14, 17, 20, 26, 34 1.3 ... 70 7.5, 9.5, 13.5 1 ... 3 Самонастраиваемые YSR-C 5, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 YSRW Упор р 5, 7, 8, 10, 12, 16, 20 Самонастраиваемые YSRWJ 5, 7, 8 Гидрав Регулируемые личес личес YDR кие дем пфиру ющие цилиндр ы 16, 20, 25, 32 20, 25, 40, 60 32 ... 384 Характе ристика демпфи рования р Регулируемые Быстро увеличивающееся усилие демпфирования Медленно увеличивающееся усилие демпфирования Медленно увеличивающееся усилие демпфирования Линейная, настраиваемая Опрос положе ний Не содер жит ме ди и теф лона A CT Стр. Демпфирующие элементы Функция 1/9.1-0 – – 9.0 1/9.1-4 – 1/9.1-8 – 1/9.1-12 – 1/9.2-0 – – 1 / 9.0-3 Амортизаторы YSR Обзор периферии и кодировка Демпфирующие элементы Амортизаторы 1 9.1 2 3 Принадлежности Тип 1 2 3 – – Амортизатор YSR Монтажный фланец YSRF Буфер YSRP Масленка YSR-OEP Специальное масло OFSB-1 Краткое описание Стр. Гидравлический амортизатор с настраиваемой характеристикой демпфирования Вариант монтажа амортизатора 1/9.1-1 Для защиты штока 1/9.3-2 Для долива масла 1/9.3-2 Сменное масло 1/9.3-2 YSR Тип YSR Амортизатор ∅[мм] Ход [мм] Буфер D 1 / 9.1-0 С буфером — 12 — 12 1/9.3-0 — Амортизаторы YSR Данные -T- Основные характеристики Поршень∅ Ход Режим работы Демпфирование Тип монтажа Скорость удара Вес продукта Окружающая температура [мм] [м/с] [г] [°C] Время возврата [c] Поршень∅ Короткий1) Длинный 2) 8 Диаметр 8 ... 32 мм Ход 8 ... 60 мм 25 32 8 12 20 25 Гидравлические амортизаторы с возвратной пружиной Регулируемые Резьба с контргайкой 0.1 ... 3 40 120 240 420 –10 ... +80 12 16 20 40 60 860 1,600 8 Демпфирующие элементы Амортизаторы -N- Функция 9.1 12 16 20 25 32 8 12 16 20 25 32 400 900 1,600 2,500 4,000 6,400 3 25 20 25 30 35 8 12 16 20 25 32 4 10.8 32 62.5 160 380 24,000 77,000 130,000 180,000 293,000 483,000 ≤ 0.4 ≤1 1) Шток втягивается за короткий период ≤ 30 с 2) Шток втягивается за долгий период ≤ 6 с Усилия [Н] Поршень∅ Макс. усилие на упоре в крайнем положении Усилие возврата Энергия [J] Поршень∅ Макс. поглощение энергии на ход Макс. поглощение энергии за час 1 / 9.1-1 Амортизаторы YSR Данные Материалы Продольный разрез Демпфирующие элементы Амортизаторы 1 Амортизатор 1 – Корпус Уплотнения Гальванизированная сталь Пербунан, полиуретан График выбора амортизаторов с точной настройкой демпфирования YSR Скорость удара зависит от массы m 1 2 3 4 5 6 9.1 YSR-8-8-D YSR-12-12 YSR-16-20 YSR-20-25 YSR-25-40 YSR-32-60 v [м/с] Кривая усилия m [кг] Три кривые усилий показаны для каждого амортизатора. Предварительные значения нужно подсчитывать по средней. Стрелки относятся к примеру на странице 1/9.3-6. Амортизатор Макс. усилие на упоре в крайнем положении Усилие A = Усилие A = Усилие A = YSR-8-8-D YSR-12-12 YSR-16-20 YSR-20-25 YSR-25-40 YSR-32-60 400 Н 900 Н 1.600 Н 2.500 Н 4.000 Н 6.400 Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 100 Н 200 Н 500 Н 800 Н 1 200 N 2.000 Н 200 Н 500 Н 800 Н 1.200 Н 2.000 Н 3.000 Н 1 / 9.1-2 Амортизаторы YSR Данные 1 Настройка демпфирования 4 – Меньшее демпфирование 5 + Большее демпфирование 7 Буфер (входит в состав поставки) YSR ... 1 Настройка демпфирования 2 Емкость для масла 3 Отверстие для долива масла 4 – Меньшее демпфирование 5 + Большее демпфирование 6 Полиуретановая вставка 7 Буфер (заказывается отдельно) ∅ B1 D1 D2 L1 L2 L3 8 12 16 20 25 32 – 5 6 8 10 12 – M15x1 M20x1,25 M24x1,25 М30х1,5 M37x1,5 – 6 8 10 12 15 – 119 151 174 227 275 – 18 28 35 52 75 – 36 53 60 80 108 ∅ L4 L5 макс. L6 ключ 1 – 52.5 62.5 72.5 89.8 106.3 – 5 5 6 9 13 – 3 5 6 10 15 – 19 24 30 36 46 [мм] [мм] 8 12 16 20 25 32 Макс. момент затяжки ключ 1 [Нм] 5 20 35 60 80 100 Данные для заказа ∅ Номер Тип заказа [мм] 8 12 16 20 25 32 189 980 10 867 10 868 10 869 10 870 10 871 YSR-8-8-D YSR-12-12 YSR-16-20 YSR-20-25 YSR-25-40 YSR-32-60 1 / 9.1-3 Демпфирующие элементы Амортизаторы Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering Размеры YSR-8-8-D 9.1 Амортизатор YSRC Обзор периферии и кодировка 1 Демпфирующие элементы Амортизаторы 2 9.1 3 4 Принадлежности Тип 1 2 3 4 Амортизатор YSR-C Монтажный фланец YSRF Монтажный фланец YSRF-S Ограничители хода YSRA Краткое описание Стр. Гидравлический амортизатор с быстро изменяющейся характеристикой демпфирования Вариант монтажа амортизатора 1/9.1-5 Вариант монтажа амортизатора с упорной втулкой и опросом положения Ограничитель хода для амортизатора 1/9.3-1 YSR Тип YSR ∅[мм] Ход [мм] Версия C 1 / 9.1-4 Амортизатор — 16 — 20 1/9.3-0 1/9.3-2 — C Амортизатор YSRC Данные -T- Основные характеристики Поршень∅ Ход Режим работы Демпфирование Тип монтажа Скорость удара Вес продукта Окружающая температура [мм] [м/с] [г] [°C] Время возврата [c] Поршень∅ Время восстановления1) 5 Диаметр 5 ... 32 мм Ход 5 ... 60 мм 7 20 25 32 5 5 8 10 12 20 Гидравлические амортизаторы с возвратной пружиной Самонастраиваемые Резьба с контргайкой 0.05 ... 2 0.05 ... 3 9 18 30 50 70 140 –10 ... +80 25 40 60 240 600 1,250 5 20 25 32 ≤ 0.4 ≤ 0.5 7 8 8 10 10 12 12 16 Демпфирующие элементы Амортизаторы -N- Функция 16 9.1 ≤ 0.2 1) Специфические данные по окружающей температуре. При высоких температурах в диапазоне 80 °C следует уменьшать макс. массу и демпфирование примерно на 50%. При –10 °C время возврата может достигать 1 секунды. Усилия [Н] Поршень∅ Мин. усилие установки1) Макс. усилие на упоре 2) в крайних положениях Мин. усилие возврата3) 5 7 8 10 12 16 20 25 32 5.5 8.5 15 20 27 42 80 143 120 200 300 500 700 1,000 2,000 3,000 4,000 6,000 0.7 1 3.1 4.5 6 6 14 14 21 1) Это минимальное усилие, необходимое чтобы установить амортизатор точно в положение с полностью втянутым штоком. Это значение соответственно уменьшается в случае крайнего положения с выдвинутым штоком. 2) В случае превышения макс. усилия на упоре на 0,5 мм перед крайним положением нужно установить фиксированный упор (напр. YSRA). 3) Это максимальное усилие, которое может действовать на шток, позволяя ему вернуться в крайнее выдвинутое положение. Энергия [J] Поршень∅ 5 7 8 10 12 16 20 25 32 1 2 3 6 10 30 60 160 380 8,000 12,000 18,000 26,000 36,000 64,000 92,000 150,000 220,000 Диапазон масс [кг] Поршень∅ 5 7 8 10 12 16 20 25 32 Допустимый диапазон масс до 1.5 5 15 25 45 90 120 200 400 Макс. поглощение энергии на ход Макс. поглощение энергии за час 1 / 9.1-5 Амортизатор YSRC Данные Материалы Продольный разрез 9.1 1 Поршень∅ 5 7 8 1 2 Корпус Буфер Латунь, никелированная Гальванизированная сталь Полиацетат Полиамид – Уплотнения Примечание к материалам Пербунан, полиуретан Не содержит меди и тефлона 10 12 16 20 25 – 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Кривая усилия YSR-5-5 YSR-7-5-C YSR-8-8-C YSR-10-10-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C YSR-20-25-C YSR-25-40-C YSR-32-60-C m [кг] Три кривые усилий показаны для каждого амортизатора. Предварительные значения нужно подсчитывать по средней. Стрелки относятся к примеру на странице 1/9.3-6. Амортизатор Макс. усилие на упоре в крайнем положении Усилие A = Усилие A = Усилие A = YSR-5-5-C YSR-7-5-C YSR-8-8-C YSR-10-10-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C YSR-20-25-C YSR-25-40-C YSR-32-60-C 200 Н 300 Н 500 Н 700 Н 1,000 Н 2,000 Н 3,000 Н 4,000 Н 6,000 Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 50 Н 100 Н 100 Н 150 Н 200 Н 500 Н 800 Н 1 200 Н 2 000 Н 100 Н 200 Н 200 Н 300 Н 500 Н 800 Н 1 200 Н 2 500 Н 4 000 Н 1 / 9.1-6 32 Сталь с полиуретаном График выбора самонастраиваемых амортизаторов YSRC Скорость удара зависит от массы m v [м/с] Демпфирующие элементы Амортизаторы 2 Амортизатор YSRC Данные ∅ B1 D1 D2 ∅ D3 ∅ D4 ∅ [мм] Демпфирующие элементы Амортизаторы Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering Размеры L1 9.1 ±0.1 5 7 8 10 12 16 20 25 32 3 3.5 4 5 5 6 8 10 12 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 M30x1,5 M37x1,5 2.5 3 4 5 6 8 10 12 15 5 ±0.1 6 ±0.1 8 ±0.2 10 ±0.2 12 ±0.2 16 ±0.2 20 ±0.2 25 ±0.2 32 ±0.2 6.7 ±0.05 8.6 ±0.05 10.4 ±0.1 12.4 ±0.1 14.5 ±0.1 20 ±0.1 24 ±0.1 28 ±0.1 35 ±0.1 29 34 46 55 64 86 104 152 207 ∅ L2 L3 L4 L5 ключ 1 Макс. момент затяжки ключ 1 [Нм] 10.8 +0.6/–0.3 12.3 +0.7/–0.35 16.3 +0.7/–0.35 20.5 +0.7/–0.35 24.5 +0.7/–0.35 36.5 +0.7/–0.35 45.5 +0.7/–0.35 61.5 +1.25/–0.75 87 +1.25/–0.75 5.5 ±0.1 7 ±0.2 8 ±0.2 10 ±0.2 12 ±0.2 16 ±0.2 20 ±0.2 20.5 ±0.4 26 ±0.4 5.8 +0.55/–0.25 7.3 +0.55/–0.25 8.3 +0.55/–0.25 10.5 +0.55/–0.25 12.5 +0.55/–0.25 16.5 +0.55/–0.25 20.5 +0.55/–0.25 21.5 +0.95/–0.55 27 +0.95/–0.55 10 13 15 17 19 27 32 36 46 2 3 5 8 20 35 60 80 100 [мм] ±0.3 5 7 8 10 12 16 20 25 32 19 23 33 42 51 69 87 125 179 Данные для заказа ∅ Номер Тип заказа [мм] 5 7 8 10 12 16 20 25 32 158 981 160 272 34 571 191 199 34 572 34 573 34 574 160 273 160 274 YSR-5-5-C1) YSR-7-5-C1) YSR-8-8-C1) YSR-10-10-C1) YSR-12-12-C1) YSR-16-20-C1) YSR-20-25-C1) YSR-25-40-C YSR-32-60-C 1) Не содержит меди и тефлона 1 / 9.1-7 Амортизатор YSRW Обзор периферии и кодировка 1 Демпфирующие элементы Амортизаторы 2 9.1 3 4 Принадлежности Тип 1 2 3 4 Амортизатор YSRW Монтажный фланец YSRF Монтажный фланец YSRF-S Ограничители хода YSRP Краткое описание Стр. Гидравлический амортизатор с прогрессивной характеристикой демпфирования Вариант монтажа амортизатора 1/9.1-9 Вариант монтажа амортизатора с упорной втулкой и опросом положения Ограничитель хода для амортизатора 1/9.3-1 YSRW Тип YSRW ∅[мм] Ход [мм] 1 / 9.1-8 Амортизатор — 10 — 1/9.3-0 1/9.3-2 20 Амортизатор YSRW Данные -T- Основные характеристики Поршень∅ Ход Режим работы Демпфирование Тип монтажа Скорость удара Вес продукта Окружающая температура [мм] [м/с] [г] [°C] Время возврата [c] Поршень∅ Время восстановления1) 5 Диаметр 5 ... 16 мм Ход 8 ... 26 мм 12 16 20 8 10 14 17 20 Гидравлические амортизаторы с возвратной пружиной Самонастраиваемые Резьба с контргайкой 0.1 ... 2 0.1 ... 3 8 18 34 54 78 –10 ... +80 7 26 34 190 330 5 16 20 7 8 8 10 10 12 ≤ 0.2 Демпфирующие элементы Амортизаторы -N- Функция 9.1 ≤ 0.3 1) Специфические данные по окружающей температуре. При высоких температурах в диапазоне 80 °C следует уменьшать макс. массу и демпфирование примерно на 50%. При –10 °C время возврата может достигать 1 секунды. Усилия [Н] Поршень∅ Мин. усилие установки1) Макс. усилие на упоре 2) в крайних положениях Мин. усилие возврата3) 5 7 8 10 12 16 20 6.5 6.5 16 18 26 42 85 200 300 500 700 1,000 2,000 3,000 1 1.7 3.5 3.8 5.2 6.6 10 1) Это минимальное усилие, необходимое чтобы установить амортизатор точно в положение с полностью втянутым штоком. Это значение соответственно уменьшается в случае крайнего положения с выдвинутым штоком. 2) В случае превышения макс. усилия на упоре на 0,5 мм перед крайним положением нужно установить фиксированный упор (напр. YSRA). 3) Это максимальное усилие, которое может действовать на шток, позволяя ему вернуться в крайнее выдвинутое положение. Энергия [J] Поршень∅ 5 7 8 10 12 16 20 1.3 2.5 4 8 12 35 70 10,000 15,000 21,000 30,000 41,000 68,000 100,000 Диапазон масс [кг] Поршень∅ 5 7 8 10 12 16 20 Допустимый диапазон масс до 2 5 10 20 30 50 80 Макс. поглощение энергии на ход Макс. поглощение энергии за час 1 / 9.1-9 Амортизатор YSRW Данные Демпфирующие элементы Амортизаторы Материалы Поршень∅ Корпус Буфер Уплотнения Примечание к материалам 5 7 8 Латунь, никелированная Полиамид Пербунан Не содержит меди и тефлона 10 12 16 20 Гальванизированная сталь График выбора самонастраиваемых амортизаторов с прогрессивной характеристикой YSRW Скорость удара зависит от массы m Кривая усилия YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34 v [м/с] 9.1 1 2 3 4 5 6 7 m [кг] Три кривые усилий показаны для каждого амортизатора. Предварительные значения нужно подсчитывать по средней. Амортизатор Макс. усилие на упоре в крайнем положении Усилие A = Усилие A = Усилие A = YSRW-8-14 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34 200 Н 300 Н 500 Н 700 Н 1 000 Н 2 000 Н 3 000 Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 0Н 50 Н 75 Н 100 Н 150 Н 200 Н 500 Н 800 Н 100 Н 150 Н 200 Н 300 Н 400 Н 800 Н 1 200 Н 1 / 9.1-10 Амортизатор YSRW Данные ∅ B1 D1 D2 ∅ D3 ∅ D4 ∅ 5 7 8 10 12 16 20 3 3.5 4 5 5 6 8 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 2.5 3 4 5 6 8 10 5 ±0.1 6 ±0.1 8 ±0.2 10 ±0.2 12 ±0.2 16 ±0.2 20 ±0.2 6.7 ±0.05 8.6 ±0.05 10.4 ±0.1 12.4 ±0.1 14.5 ±0.1 20 ±0.1 24 ±0.1 ∅ L4 L5 L6 L7 ключ 1 ключ 2 Макс. момент затяжки ключ 1 [Нм] 3.5 ±0.25 4.3 ±0.25 5.3 +0.3/–0.25 6.5 +0.3/–0.25 7.5 +0.3/–0.25 9.5 +0.3/–0.25 11.5 +0.3/–0.25 10 13 15 17 19 27 32 7 9 11 13 15 20 24 2 3 5 8 20 35 60 [мм] [мм] 5 7 8 10 12 16 20 L1 L2 ±0.1 ±0.3 33.5 41 53 62 72.5 91 112 22.5 30 40 49 59.5 70 91 +0.5 5.5 ±0.1 7 ±0.2 8 ±0.2 10 ±0.2 12 ±0.2 16 ±0.2 20 ±0.2 5.8 +0.35/–0.25 7.3 +0.35/–0.25 8.3 +0.4/–0.25 10.5 +0.4/–0.25 12.5 +0.4/–0.25 16.5 +0.4/–0.25 20.5 +0.4/–0.25 5 6 8 10 12 12 12 L3 9.1 13.8 +0.6/–0.25 17.3 +0.7/–0.25 22.3 +0.7/–0.25 27.5 +0.7/–0.25 32.5 +0.7/–0.25 42.5 +0.7/–0.35 54.5 +0.7/–0.35 Данные для заказа ∅ Номер Тип заказа [мм] 5 7 8 10 12 16 20 191 192 191 193 191 194 191 195 191 196 191 197 191 198 Демпфирующие элементы Амортизаторы Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering Размеры YSRW-8-14 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34 1 / 9.1-11 Упоры YSRWJ Обзор периферии и кодировка Демпфирующие элементы Амортизаторы 2 9.1 1 Принадлежности Тип 1 Упор YSRWJ 2 Датчики положения SME-/SMT-8 Краткое описание Стр. Гидравлический амортизатор с прогрессивной характеристикой демпфирования Ход демпфирования регулируется Опрос крайних положений 1/9.1-13 YSRWJ Тип YSRWJ Амортизатор ∅[мм] Ход [мм] Опрос положений A 1 / 9.1-12 Опрос положений — 7 — 10 1/9.3-3 — A Упоры YSRWJ Данные -T- Основные характеристики Поршень∅ Ход Режим работы Демпфирование Тип монтажа Опрос положений Скорость удара Точность повторения Вес продукта Окружающая температура [мм] [м/с] [мм] [г] [°C] Время возврата [c] Поршень∅ Время восстановления1) 5 Диаметр 5 ... 8 мм Ход 7.5 ... 13.5 мм 7 8 8 10 14 Шток спереди амортизатора передает усилие на амортизатор. Это служит концевым упором и активирует датчик положения с помощью установленного магнита. Самонастраиваемые Резьба с контргайкой С помощью датчика положения 0.05 ... 2 0.05 ... 3 0.02 45 75 110 0 ... +60 5 7 8 ≤ 0.2 1) Специфические данные по окружающей температуре. При высоких температурах в диапазоне 80 °C следует уменьшать макс. массу и демпфирование примерно на 50%. При –10 °C время возврата может достигать 1 секунды. Усилия [Н] Поршень∅ Мин. усилие установки1) Макс. усилие на упоре 2) в крайних положениях Мин. усилие возврата3) 5 7 8 5 18 80 200 300 500 1.5 2 3.5 1) Это минимальное усилие, необходимое чтобы установить амортизатор точно в положение с полностью втянутым штоком. 2) Сила удара не должна превышать указанного максимального значения. 3) Это максимальное усиление, которое можно приложить к штоку амортизатора для его полного выдвижения. Энергия [J] Поршень∅ 5 7 8 1 2 3 10,000 15,000 21,000 Диапазон масс [кг] Поршень∅ 5 7 8 Допустимый диапазон масс до 2 5 10 Макс. поглощение энергии на ход Макс. поглощение энергии за час 1 / 9.1-13 Демпфирующие элементы Амортизаторы -N- Функция 9.1 Упоры YSRWJ Данные Материалы Продольный разрез 3 4 5 1 2 3 4 Латунь, никелированная Сталь, нержавеющая и усиленная Алюминий Латунь, никелированная Не содержит меди и тефлона Корпус Стопорный болт Дистанционная втулка Корпус с резьбой Примечание к материалам 7 8 График выбора концевых упоров с амортизатором YSRWJ Скорость удара зависит от массы m YSRWJ-5-8-A YSRWJ-7-10-A 1 Без доп. усилия 2 С доп. усилием A = 75 Н 3 С доп. усилием A = 150 Н 1 Без доп. усилия 2 С доп. усилием A = 50 Н 3 С доп. усилием A = 100 Н v [м/с] v [м/с] 9.1 2 Поршень∅ m [кг] m [кг] YSRWJ-8-14-A 1 Без доп. усилия 2 С доп. усилием A = 100 Н 3 С доп. усилием A = 150 Н v [м/с] Демпфирующие элементы Амортизаторы 1 m [кг] 1 / 9.1-14 Упоры YSRWJ Данные Режим работы 3 2 1 Демпфирующие элементы Амортизаторы 4 1 Мягкая характеристика демпфирования – ход демпфирования настраивается 2 Опрос крайних положений с помощью датчика SME-/SMT-8, который можно встроить 3 Точная настройка крайнего положения 4 Точная настройка конечного положения благодаря внутренним металлическим вставкам Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering Размеры YSR-...-C 1 Резиновый буфер, только у размеров: YSRWJ-7-10-A и YSRWJ-8-14-A 2 Точная настройка крайнего положения 3 Паз для датчиков положения SME-/SMT-8 ∅ B1 B2 [мм] D1 D2 D3 +0.4 5 7 8 3 3.5 4 ∅ L2 [мм] +0.4 5 7 8 32.5 40 40 8.1 8.5 8.5 L3 8 +0.7/-0.55 10 +0.8/-0.55 14 +0.8/-0.55 D4 +0.1 M8x1 M10x1 M12x1 4 6 8 12 14 16 6.7 ±0.05 8.6 ±0.05 10.4 ±0.1 L4 L5 L6 L7 +0.45/-0.1 +0.5 +0.1/-0.55 +0.3 21.6 21.1 33.6 5 6 8 4.4 4 4.4 0.5 0.5 0.5 D5 H1 L1 +0.1 +0.3 +0.3/-0.1 2 2.4 2.4 16.5 18.3 20.75 97.4 144.8 133.3 ключ 1 ключ 2 10 13 15 7 9 11 Данные для заказа ∅ Номер Тип заказа [мм] 5 7 8 192 968 192 967 192 966 YSRWJ-5-8-A YSRWJ-7-10-A YSRWJ-8-14-A 1 / 9.1-15 9.1 Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR Обзор периферии и кодировка Демпфирующие элементы Гидравлические демпфирующие цилиндры 1 2 3 Принадлежности Тип 1 9.2 2 3 – – Гидравлические демпфирующие цилиндры YDR Монтажный фланец YSRF Буфер YSRP Масленка YSR-OEP Специальное масло OFSB-1 Гидравлический демпфирующий цилиндр с возвратной пружиной для малых скоростей Вариант монтажа амортизатора Для защиты штока Для долива масла Сменное масло YDR Тип YDR ∅[мм] Ход [мм] 1 / 9.2-0 Стр. Краткое описание Гидравлический демпфирующий цилиндр — 16 — 20 Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR Данные -T- Основные характеристики Поршень∅ Ход Режим работы Демпфирование Тип монтажа Скорость удара, макс. Мин. скорость подачи Макс. скорость подачи Вес продукта Окружающая температура [мм] Диаметр 16 ... 32 мм Ход 20 ... 60 мм 16 20 25 32 20 25 40 Гидравлический демпфирующий цилиндр с возвратной пружиной Регулируемые Резьба с контргайкой 0.3 0.4 0.2 100 280 460 900 0 ... +80 60 Время возврата [c] Поршень∅ 16 Короткий1) Длинный 2) ≤ 0.4 ≤1 [м/с] [мм/с] [мм/с] [г] [°C] Демпфирующие элементы Гидравлические демпфирующие цилиндры -N- Функция 1,600 20 25 32 9.2 1) Шток втягивается за короткий период ≤ 30 с 2) Шток втягивается за долгий период ≤ 6 с Усилия [Н] Поршень∅ 16 20 25 32 Мин. усилие подачи Maкс. усилие подачи1) Усилие возврата 60 1,600 25 70 2,500 25 90 4,000 35 120 6,400 35 16 20 25 32 32 62.5 160 384 65,000 90,000 150,000 220,000 0.16 0.32 0.8 2 1) Соответствует макс. усилию в конечном положении Энергия [J] Поршень∅ Макс. поглощение энергии на ход Макс. поглощение энергии за час Макс. остаточная энергия 1 / 9.2-1 Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR Данные Материалы Продольный разрез 1 – Корпус Уплотнения Гальванизированная сталь Пербунан, полиуретан Скорость подачи v в зависимости от усилия подачи F (характеристика демпфирования YDR-16-20 YDR-20-25 F [Н] F [Н] YDR-25-40 YDR-32-60 1 Настройка скорости открыта 2 Настройка скорости закрыта v [мм/с] F [Н] 1 / 9.2-2 1 Настройка скорости открыта 2 Настройка скорости закрыта v [мм/с] v [мм/с] 9.2 Гидравлический демпфирующий цилиндр v [мм/с] Демпфирующие элементы Гидравлические демпфирующие цилиндры 1 F [Н] Гидравлический демпфирующий цилиндр YDR Данные 1 Управление скоростью 2 Емкость для масла 3 Отверстие для долива масла (после 0,6 миллиона циклов нагрузки) 4 – = меньшая скорость 5 – = большая скорость ∅ B1 D1 D2 L1 L2 L3 16 20 25 32 6 8 10 12 M20x1,25 M24x1,25 М30х1,5 M37x1,5 8 10 12 15 151 174 227 275 28 35 52 75 53 60 80 108 ∅ L4 L5 макс. L6 ключ 1 Макс. момент затяжки ключ 1 [Нм] 24 30 36 46 35 60 80 100 [мм] [мм] 16 20 25 32 62.5 72.5 89.8 106.3 5 6 9 13 5 6 10 15 Данные для заказа ∅ Номер Тип заказа [мм] 16 20 25 32 14 900 14 901 14 902 14 903 YDR-16-20 YDR-20-25 YDR-25-40 YDR-32-60 1 / 9.2-3 Демпфирующие элементы Гидравлические демпфирующие цилиндры Загрузка CAD данных www.festo.com/en/engineering Размеры 9.2 Принадлежности для демпфирующих элементов Данные Монтажный фланец YSRF/YSRFC Демпфирующие элементы Принадлежности для амортизаторов Материал: Сталь 9.3 Возможные комбинации Демпфирующие элементы Монтажный фланец YSR YSR-C YSRW YDR YSRF YSRF-8 YSRF-12 YSRF-16 YSRF-20 YSRF-25 YSRF-32 – 1) – – – 1) – – – – – – – YSRF-C YSRF-8-C YSRF-12-C YSRF-16-C YSRF-20-C – – – – – – – 1) Для амортизатора ∅ 7 Размеры и данные для заказа YSRF Для ∅ B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 L2 CRC1) [мм] 8 12 16 20 25 32 Вес Номер заказа Тип 11 681 11 682 11 683 11 684 11 685 11 686 YSRF-8 YSRF-12 YSRF-16 YSRF-20 YSRF-25 YSRF-32 [г] 16 25 30 36 45 55 5.5 6.8 9 11 13 15 10 11 15 18 20 24 5.5 6.6 9 11 13.5 15.5 10.2 15.2 20.2 24.2 30.2 37.2 16 25 30 36 45 55 25 36 45 56 63 80 38 50 63 78 86 108 2 2 2 2 2 2 50 175 300 535 895 1,730 1) Сопротивление коррозии класс 2 по стандарту Festo 940 070 Элементы, требующие умеренной защиты от коррозии. Элементы с декоративным покрытием открытых поверхностей, которые контактируют с окружающей промышленной атмосферой, с охлаждающими или смазывающими жидкостями. YSRFC Для ∅ B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 L2 CRC1) [мм] 8 12 16 20 Вес Номер заказа Тип 34 575 34 576 34 577 34 578 YSRF-8-C YSRF-12-C YSRF-16-C YSRF-20-C [г] 20 25 32 40 5.5 6.8 9 11 10 11 15 18 5.5 6.6 9 11 12.2 16.2 22.2 26.2 20 25 32 40 28 36 45 56 41 50 63 78 2 2 2 2 90 180 330 700 1) Сопротивление коррозии класс 2 по стандарту Festo 940 070 Элементы, требующие умеренной защиты от коррозии. Элементы с декоративным покрытием открытых поверхностей, которые контактируют с окружающей промышленной атмосферой, с охлаждающими или смазывающими жидкостями. 1 / 9.3-0 Принадлежности для демпфирующих элементов Данные Монтажный фланец YSRFSC 1 Датчик 2 Мин. дистанция между датчиком и упором 3 Крайнее положение амортизатора Возможные комбинации Демпфирующие элементы Монтажный фланец YSR YSRF-S-8-C YSRF-S-12-C YSRF-S-16-C YSRF-S-20-C YSR-C YSRW – – – – Размеры и данные для заказа Для ∅ B1 D1 D2 H1 H2 H3 H4 L1 YDR L2 L3 T1 Вес – – – – Номер заказа Тип 34 579 34 580 34 581 34 582 YSRF-S-8-C YSRF-S-12-C YSRF-S-16-C YSRF-S-20-C 9.3 ∅ [мм] 8 12 16 20 -H- [г] 20 25 30 30 M12x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 5.5 6.6 9 11 35 42 48 52 25 32 38 42 9.5 12.5 16.5 19 16 20 22 23.5 32 36 45 56 45 50 60 80 4 3 8 11.5 2 4 4 4 12 130 180 250 Демпфирующие элементы Принадлежности для амортизаторов Материал: Алюминий, сталь Не содержит меди и тефлона Примечание Индуктивные датчики для опроса положений 1 / 9.3-3 1 / 9.3-1 Принадлежности для демпфирующих элементов Данные Буфер YSRP 6 Полиуретановая вставка 7 Буфер Демпфирующие элементы Принадлежности для амортизаторов Материал: Сталь, полиуретан 9.3 Размеры и данные для заказа Для ∅ D3 D4 L7 L8 2 CRC1) [мм] 12 16 20 25 32 Вес Номер заказа Тип 11 133 11 134 11 135 11 136 11 137 YSRP-12 YSRP-16 YSRP-20 YSRP-25 YSRP-32 [г] 12 16 20 25 32 M4 M5 M6 M8 M8 10 13.5 17 20.5 26 6 8 10 12 15 2 2.5 3 4 4 2 2 2 2 2 7 15 27 52 110 1) Сопротивление коррозии класс 2 по стандарту Festo 940 070 Элементы, требующие умеренной защиты от коррозии. Элементы с декоративным покрытием открытых поверхностей, которые контактируют с окружающей промышленной атмосферой, с охлаждающими или смазывающими жидкостями. Ограничительный упор YSRAC Материал: Сталь Размеры и данные для заказа Для ∅ L Вес [мм] Тип 150 932 150 933 150 934 YSRA-7-C YSRA-8-C YSRA-12-C [г] 7 8 12 14.5 18 24.5 Масленка YSROEP 13 15 19 12 28 48 Специальное масло OFSB1 Данные для заказа Номер заказа Тип Данные для заказа Номер заказа Тип 11 698 207 873 1 / 9.3-2 Номер заказа YSR-OEP OFSB-1 Принадлежности для демпфирующих элементов Данные Данные для заказа – Датчик положения для паза 8 мм, магнитный, для упоров YSRWJ Монтаж ЭлектриЭлектрическое присоединение Длина кабеля ческий Кабели Штекер М8 Штекер М12 [м] выход Таблицы данных 1/10.213 Номер Тип заказа Вставляется сверху р у Вставляется с конца PNP NPN PNP NPN PNP 3-проводр д ной – PNP – – 2.5 2.5 0.3 525 898 525 909 525 899 525 910 175 436 175 484 SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE -VSMT-8F-NS-24V-K2,5-OE -VSMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D -VSMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D -VSMT-8-PS-K-LED-24-B SMT-8-PS-S-LED-24-B 3-полюсный 3-проводной – – 3-полюсный – 0.3 – – 3-проводной – – 7.5 525 911 SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE -V- НЗ контакт Вставляется сверху Данные для заказа – Датчик положения для паза 8 мм, геркон, для упоров YSRWJ Монтаж Электрическое присоединение Длина кабеля Кабели Штекер М8 [м] Таблицы данных 1/10.216 Номер Тип заказа НО контакт Вставляется сверху Вставляется с конца 3-проводной – 3-проводной – – 3-полюсный – 3-полюсный 2.5 0.3 2.5 0.3 525 895 525 896 150 855 150 857 SME-8F-DS-24V-K2,5-OE -VSME-8F-DS-24V-K0,3-M8D -VSME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24 Вставляется сверху 3-проводной – 7.5 525 906 SME-8F-DO-24V-K7,5-OE -V- Длина кабеля [м] Номер заказа 2.5 150 386 SIEN-M8B-PS-K-L 150 387 SIEN-M8B-PS-S-L 150 390 SIEN-M8B-PO-K-L 150 391 SIEN-M8B-PO-S-L НЗ контакт Данные для заказа – Индуктивные датчики M8, для фланцев YSRFSC Электрическое присоединение ЭлектриСветодиод ческий Кабель Штекер М8 выход Таблицы данных Том 4 Тип НО контакт 3-проводной – PNP – 3-полюсный PNP 3-проводной – PNP – 3-полюсный PNP НЗ контакт Данные для заказа – Штекерные разъемы Монтаж Электрический выход PNP Прямой разъем Накидная д гайка M8 Угловой штекерный разъем Накидная д гайка M8 2.5 Присоединение Длина кабеля [м] NPN Таблица данных 1/10.2108 Номер Тип заказа 3-полюсный 2.5 5 159 420 159 421 SIM-M8-3GD-2,5-PU SIM-M8-3GD-5-PU 3-полюсный 2.5 5 159 422 159 423 SIM-M8-3WD-2,5-PU SIM-M8-3WD-5-PU Базовая программа 1 / 9.3-3 Демпфирующие элементы Принадлежности для амортизаторов НО контакт 9.3 Методика расчета демпфирующих элементов Демпфирующие элементы Принадлежности для амортизаторов Данные 9.3 Эта методика помогает выбрать правильный амортизатор для каждого случая. При выборе амортизатора мы рекомендуем сделать следующее: 1. Определить следующие значения параметров в момент удара: – Усилие (A) – Эквивалентную массу mequiv – Скорость при ударе (v) 2. Выбрать амортизатор по соответствующим графикам. 3. Проверить выбор на основании максимальной энергии демпфирования (Wmax.) При выборе амортизатора убедитесь, что следующие значения не превышены: – – – Скорость (угловая скорость), требуемая в формуле, есть скорость в момент удара об амортизатор. Она зависит от динамических характеристик привода, и поэтому ее трудно определить. Лучше определить среднюю скорость (vm = s/t или ωm = ϕ/t). Для расчета требуются следующие формулы: Допустимая энергия нагрузки на ход: Wmin. = 25% Wmах. = 100% Рекомендуемая энергия нагрузки на ход: Wopt. = 50% ... 100 % Чтобы избежать повреждения привода, в интересах безопасности расчеты нужно делать на основании следующих значений: v = 1,25 ... 2 vm ω = 1,25 ... 2 ωm Рекомендуемые значения для линейного перемещения: Фактор 2 с ходом ‹ 50 мм, фактор 1,5 с ходом ‹ 50 мм и ‹ 100 мм, фактор 1,25 с ходом ‹ 100 мм. A=F+m =1 2 Wh = Wtotal mequiv. = v=ω A F G g m sin α v2 + A Stroke s < Wmax. Hours < Whmax. g sin α a R = Дополнительное усилие = F + G [N] = Усилие цилиндра минус сила трения [Н] = Сила тяжести нагрузки = m x g x sin α Особые условия: α = 0°: Горизонтальное перемещение G=0 α = 90°: Перемещение вниз G=mxg α = 90°: Перемещение вверх: G = –m x g 1 / 9.3-4 Тот факт, что скорость (угловая скорость) появилась в расчетах во 2 степени, означает, что ожидаемая ошибка становится значительно больше. Поэтому этот расчет нужно рассматривать только как аппроксимацию. Но используемый фактор безопасности гарантирует, что выбранный амортизатор не будет слишком мал. J R2 R A=M+m R Использованы следующие обозначения: Макс. поглощение энергии за час Макс. остаточная энергия Макс. усилие на упоре в крайнем положении A=F+G Wtotal Для вращательного движения дополнительно нужно следующее: – – Помощь при выборе и заказе Амортизатор www.festo.com/en/engineering v = Скорость при ударе [м/с] mequiv.= Эквивалентная масса [кг] g = Ускорение свободного падения 9,81 [м/с2] s = Ход амортизатора [м] α = Угол удара [°] Wtotal= Работа демпфирования/ход [Дж] Wh = Работа демпфирования/час [Дж] J = Массовый момент инерции [кг x м2] R = Расстояние между точкой крепления массы и амортизатором [м] ω = Угловая скорость [рад/с] M = Приводной момент [Нм] a = Расстояние между центром тяжести и точкой крепления массы Методика расчета демпфирующих элементов Данные Пример определения размеров для линейного перемещения Этот пример иллюстрирует процедуру выбора амортизатора для случая, показанного на рисунке. m v α F = F + m x g x sin α = 190 Н + 50 x 9,81 x sin αН = 537 Н mequiv = m = 50 кг = 50 кг = 1,5 м/с = 45° = 190 Н A (сплошная линия) выбор можно делать между амортизаторами YSR-25-40 и YSR-25-40-C. Теперь мы должны определить, не превышены ли максимально допустимые значения для работы демпфиро- Эксперимент: Wtotal = Ѕ x m x v2 + A x s = (1/2 x 50 x 1,52 + 537 x 0,04) Нм = 78 Дж Wh Для данного случая подходят оба амортизатора. Следующими критериями выбора являются возможности настройки и размеры. = Wtotal x ходов/час = 78 Нм x 1800 = 140000 Дж вания (Wmax.) работы демпфирования за час (Whmax.). 9.3 Максимально допустимые значения и длину хода (s) можно найти в таблицах данных. Результат Wtotal Wh Wmax.1) Whmax. Демпфирующие элементы Принадлежности для амортизаторов В процедуре выбора амортизаторов на основе графиков (см. данные) усилие (A) определяется по первой кривой справа от точки пересечения линий эквивалентной массы (mequiv) и скорости при ударе (v). Кривые идут влево при увеличении дополнительного усилия. Три кривые усилий показаны для каждого амортизатора. Предварительные значения нужно подсчитывать по средней. Как показывает график (∅ 20 мм при p = 6 бар, 1800 ходов за час) YSR-25-40 YSR-25-40-C 78 Дж 140,000 Дж 160 Дж > Wtotal 290,000 > Wmax. 78 Дж 140,000 Дж 160 Дж > Wtotal 150,000 > Wmax. 1) В обоих случаях степень использования 49%. 1 / 9.3-5 Методика расчета демпфирующих элементов Данные Пример определения размеров для углового перемещения J ω R M Пример для углового перемещения: = J/R2 = 8 кг mequiv v =ωxR A = M/R = 40 Н 900 ходов за час Демпфирующие элементы Принадлежности для амортизаторов Масса m 9.3 В процедуре выбора амортизаторов на основе графиков (см. данные) усилие (A) определяется по первой кривой справа от точки пересечения линий эквивалентной массы (mequiv) и скорости при ударе (v). Кривые идут влево при увеличении дополнительного усилия. Три кривые усилий показаны для каждого амортизатора. Предварительные значения нужно подсчитывать по средней. Как показывает график (пунктирная линия) выбор можно делать между амортизаторами YSR-16-20 и YSR-16-20-C. Теперь мы должны определить, не превышены ли максимально допустимые значения для работы демпфирования (Wmax.) Эксперимент: Wtotal = Ѕ x m x v2 + A x s = (1/2 x 8 x 22 + 40 x 0.02) Дж = 17 Дж Wh = Wtotal x ходов/час = 17 Дж x 900 = 15300 Дж работы демпфирования за час (Whmax.). Максимально допустимые значения и длину хода (s) можно найти в таблицах данных (под графиками). Результат Wtotal Wh Wmax. Whmax. 1) Степень использования 53%. 2) Степень использования 57%. 1 / 9.3-6 = 2 кг м2 = 4 рад/с = 0,5 м = 20 Нм YSR-16-20 YSR-16-20-C 17 Дж 15,300 Дж 32 Дж > Wtotal1) 130,000 > Wmax. 17 Дж 15,300 Дж 30 Дж > Wtotal2) 64,000 > Wmax. Для данного случая подходят оба амортизатора. Следующими критериями выбора являются возможности настройки и размеры.