Рассмотрена на заседании ЦМК Одобрена и Средства механизации и автоматизации рекомендована к использованию Протокол № 4 методическим Советом колледжа «13» ноября 2014_г. «21» ноября 2014г. Председатель ЦМК Зам. директора по УМР _______________Л.А. Захарченко _______________Г.И. Руденская Радарный уровнемер SAAB: Методическое пособие Разработали: Захарченко Л. А, преподаватель ОГБОУ СПО «ТГПК» Сафончик Е.И., преподаватель ОГБОУ СПО «ТГПК» Рецензент: Д. И. Шевченко, к.т.н., технический директор ООО НПП «Автоматизация технологических процессов» В методическом пособии рассмотрена одна из ключевых тем междисциплинарного курса «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» - радарный уровнемер SAAB. В теоретической части приведены сведения о физической сущности процесса, составных узлах прибора, механическом и электрическом монтаже. В лабораторном практикуме рассмотрено устройство и принцип действия уровнемера, дана пошаговая инструкция по его настройке. Учебное пособие сопровождается иллюстративным медиа – приложением и учебным фильмом «Настройка уровнемера SAAB». Пособие предназначено для подготовки высококвалифицированных специалистов по специальности 220703 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям), рабочих по профессии 220703.03 «Слесарь по контрольно-измерительным приборам и автоматике», а также в дополнительном профессиональном образовании (курсах повышения квалификации и переподготовки). 634049, г. Томск ул. Мичурина, 4 тел. (факс): (382-2) 75-45-14 e-mail: [email protected] 1 Содержание Введение ......................................................................................................................3 Общие сведения ......................................................................................................................5 Принцип измерений уровнемера ..........................................................................................7 Состав системы .......................................................................................................................8 Программное обеспечение TankMaster ..............................................................................10 Шина TRL/2 ..........................................................................................................................10 Лабораторная работа ............................................................................................................12 Контрольные вопросы..........................................................................................................23 Список использованных источников ......................................................................23 2 Введение Реализация ФГОС третьего поколения ставит перед учебными заведениями задачу обеспечения каждого обучающегося учебно-методическим печатным и/или электронным изданием по каждому междисциплинарному курсу. Предлагаемое методическое пособие «Радарный уровнемер SAAB» входит в состав учебно-методического комплекса профессионального модуля «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» ФГОС СПО 220703 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям). А также профессионального модуля «Сборка, ремонт, регулировка КИП и систем автоматики» ФГОС НПО 220703.03 «Слесарь по контрольно-измерительным приборам и автоматике». Целью данной работы является создание условий для освоения следующих видов профессиональной деятельности: проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации; диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления; производить поверку измерительных приборов и средств автоматизации; выполнять работы по монтажу систем автоматического управления с учетом специфики технологического процесса. Основными задачами - овладение профессиональными компетенциями: проводить ремонт технических средств и систем автоматического управления; выполнять работы по наладке систем автоматического управления; выполнять работы по эксплуатации систем автоматического управления с учетом специфики технологического процесса; контролировать и анализировать функционирование параметров систем в процессе эксплуатации; снимать и анализировать показания приборов; проводить анализ систем автоматического управления с учетом специфики технологических процессов; выбирать приборы и средства автоматизации с учетом специфики технологических процессов. Методическое пособие включает конспект лекций, лабораторный практикум и вопросы для самоконтроля. В электронном приложении содержится иллюстративный материал. 3 Содержательная составляющая пособия ориентирована на образовательный стандарт с учетом требований работодателей и содействует усвоению обучающимися знаний бесконтактного метода измерений; системы измерения уровня; принцип действия измерительный системы; назначение основных элементов; структуру средств измерений; назначение и принцип действия уровнемера. Реализация лабораторной работы, содержащейся в практикуме, требует наличия программного обеспечения Saab TankMaster, которое включает в себя следующие основные модули: • TankServer. • WinSetup. • WinOPI. • Master Protocol Server. • Slave Protocol Server. Выполнение лабораторной работы способствует овладению умениями осуществлять монтаж уровнемера; определять причины и устранять неисправности уровнемера; проводить испытания отремонтированного уровнемера; осуществлять сдачу после ремонта и испытаний; выявлять неисправности прибора; использовать необходимые инструменты и приспособления при выполнении ремонтных работ; применять техническую документацию при испытаниях и сдаче отдельных приборов, механизмов и аппаратов; А также содействует приобретению практического опыта ремонта, сборки, регулировки, юстировки уровнемера, что максимально приближает обучающихся к будущей профессиональной деятельности на современных предприятиях. Иллюстрированное медиа-приложение и учебный фильм предназначены для совершенствования понятийного аппарата обучающихся посредством визуализации. 4 Общие сведения Система коммерческого учета нефтепродуктов Saab TankRadar L/2 (TRL/2) представляет собой систему контроля и измерения уровня, объема и массы нефти и нефтепродуктов в резервуарных парках. Основное назначение системы – обеспечение возможности проведение операций по приему – отпуску продуктов с коммерческой точностью. Аппаратно – программные средства системы TRL/2 обеспечивают измерение, вычисление и архивацию параметров продукта в резервуарах, Обмен информацией между оборудованием системы TRL/2 осуществляется с использованием информационного протокола Modbus и специализированного физического протокола полевой шины TRL/2. Система TRL/2 при подключении к уровнемеру соответствующих датчиков может выполнять дополнительные функции: • измерение средней температуры продукта; • измерение давления в газовом пространстве резервуара; • измерение гидростатического давления продукта; • измерение уровня раздела фаз (продукт – вода); • вычисление плотности, объема, веса и массы продукта. Рис.1 Состав системы TRL/2 5 Все измеренные и измеренные параметры продукта предоставляются оператору резервуарного парка с помощью программного обеспечения на рабочей станции системы. Основными устройствами системы TRL/2 являются (см. рис. 1): • Радарный уровнемер RTG – автономное взрывозащищенное устройство, измеряющее уровень продукта в резервуаре. В зависимости от конкретных условий проведения измерений он может комплектоваться четырьмя типами антенн. К радарным уровнемерам могут подключаться температурные датчики (датчики сопротивления), датчики давления и уровня подтоварной воды и др. Радарные уровнемеры могут иметь релейный и аналоговый выходы. • Модуль сбора данных DAU подключается к радарному уровнемеру, и предназначен для измерения средней температуры продукта в резервуаре. Модуль DAU может дополнительно оборудоваться жидкокристаллическим дисплеем для отображения показаний результатов измерен • Дисплейная панель RDU40 подключается к уровнемеру и использажения измеряемых и вычисляемых уровнемером параметров продукта: уровень, средняя и точечная температура, давление в резервуаре, текущая плотность, объем и др. • Модуль полевого соединения FCU 2160 представляет собой концентратор данных, к которому по полевой шине может быть подключено до 32 уровнемеров и до 32 модулей DAU. Модуль FCU самостоятельно опрашивает подключенное полевое оборудование системы и по запросу передает внешнему оборудованию (рабочая станция системы TRL/2, контроллеры АСУ ТП). • Модем полевой шины FBM 2171 является преобразователем физического интерфейса полевой шины TRL/2 в интерфейс RS-232. Модем FBM может использоваться для подключения рабочей станции системы TRL/2 к модулю FCU или к полевому оборудованию системы напрямую, а также модуля FCU к контроллерам АСУ ТП по интерфейсу полевой шины TRL/2. • Программное обеспечение TankMaster представляет собой программный комплекс, обеспечивающий решение задач конфигурации и настройки системы, отображения данных измерений и вычислений, а также выдачи этих данных в систему верхнего уровня с использованием стандартных протоколов. Полевое оборудование системы TRL/2 (уровнемер, модуль DAU и модуль FCU) по сути своей представляют собой специализированный промышленный компьютер со всеми его стандартными атрибутами: процессор, оперативная память, база данных и пр. 6 Принцип измерений уровнемера Уровнемер системы TRL/2 непрерывно излучает частотно-модулированное электромагнитное излучение по направлению к поверхности продукта. Диапазон излучения уровнемера – 10 ГГц, мощность излучения – 6 мВт. Отраженный от поверхности продукта сигнал возвращается обратно к уровнемеру, который определяет разницу его частоты и частоты сигнала, излучаемого в тот же момент времени. Разность частот этих сигналов пропорциональна расстоянию до поверхности продукта. Этот метод является классическим частотным методом определения дальности и называется методом частотно – модулированной непрерывной волны. Рис. 2 Метод частотно-модулированной непрерывной волны После выделения разностной частоты уровнемер с использованием алгоритма быстрого преобразования Фурье (FFT) определяет расстояние до поверхности продукта и с использованием значения базовой высоты резервуара вычисляет значение уровня продукта. В зависимости от состава поставляемого основного и дополнительного оборудования система TRL/2 может иметь четыре измерительных канала: • канал измерения уровня с использованием радарных уровнемеров; • канал измерения температуры продукта с использованием многоточечных датчиков температуры; • канал вычисления плотности продукта с использованием датчиков давления; • канал вычисления массы продукта. 7 Состав системы Рис.3 Конструкция уровнемера Электронный блок может содержать следующие электронные платы: • материнская плата; • плата преобразования питания (TRC); • плата процессора (SPC); • плата полевой связи (FCC); • плата обработки аналоговых сигналов (АРС); • плата интерфейса (TIC) - дополнительно; • плата температурных входов (ТМС) - дополнительно; • плата релейных выходов (ROC) - дополнительно. Модуль FCU осуществляет сбор данных с подключенного к портам полевой шины оборудования, записывает их в буферную память и по запросу передает эти данные на оборудование "верхнего" уровня через порты групповой шины. 8 К портам полевой шины может подключаться полевое оборудование системы, смонтированное на резервуарах: уровнемеры REX, модули DAU, дисплейные панели RDU 40 и пр. – для этих устройств модуль FCU является Master устройством. Модуль FCU 2160 имеет шесть портов Х1…Х6 для подключения полевых и групповых шин. Порты могут быть индивидуально сконфигурированы либо в качестве порта групповой шины, либо в качестве порта полевой шины. Для работы по интерфейсу RS232 необходимо вместо платы FCM вставить в порт специальную заглушку, для работы по интерфейсу RS485 – плату FCI. Рис.4 Внешний вид FCU Рис.5 Порты полевой шины Модем полевой шины (FBM) является преобразователем интерфейса полевой шины системы TRL/2 в стандартный интерфейс RS232 и обратно, информационным протоколом при этом является протокол Modbus. Модем FBM используется для подключения персонального компьютера с программным обеспечением TankMaster к шине TRL/2 напрямую или к модулю FCU 9 Программное обеспечение TankMaster Программное обеспечение Saab TankMaster включает в себя следующие основные модули: • TankServer. • WinSetup. • WinOPI. • Master Protocol Server. • Slave Protocol Server. Программа TankServer (ОРС-сервер) является ядром программного обеспечения TankMaster. Именно эта программа в реальном масштабе времени через программу Master Protocol Server осуществляет обмен с устройствами системы, контроль за значениями параметров продукта в резервуарах и, в случае выхода их значений за установленные пределы, формирует сигналы тревоги. Данные об устройствах системы, их имена, данные их конфигурации (тип антенны, количество подключенных датчиков температуры, давления, подтоварной воды и пр.) хранятся в базе данных программы TankServer. В этой базе хранятся также данные о резервуарах (тип, градуировочная таблица, количество и тип устройств на этих резервуарах), а также данные о продукте в резервуарах. Обмен информацией с системами верхнего уровня осуществляется с использованием программы Slave Protocol Server. Программа WinSetup представляет собой ОРС-клиент и используется для настройки базы данных TankServer в части инсталляции и конфигурации устройств системы TRL/2, а также для настройки связи с системами верхнего уровня. Программа WinOpi также представляет собой ОРС-клиент и является основной программой программного обеспечения TankMaster, которая обеспечивает настройку системы коммерческого Шина TRL/2 В системе TRL/2 используется специализированный физический протокол для передачи данных. Принцип передачи данных – полудуплекс с частотной модуляцией (передаче "нуля" соответствует посылка с частотой 90 кГц, передаче "единицы" – посылка с частотой 100 кГц), скорость передачи – 4800 бод. Этот принцип передачи данных был разработан для обеспечения помехозащищенной связи на расстоянии до 4-х км. 10 Информационным протоколом передачи данных в системе TRL/2 является протокол Modbus RTU. Полевая шина может подключаться как модулю FCU, так и к рабочей станции TankMaster через модем полевой шины FBM. Каждый уровнемер REX, модуль DAU и модуль FCU должны иметь в системе свой уникальный адрес для обмена информацией по протоколу Modbus. К одной полевой может быть подключено не более 8 уровнемеров и не более модулей DAU. Кабель, по которому осуществляется обмен информацией между модулем FCU и рабочей станцией TankMaster или контроллером системы управления, в системе TRL/2 называется групповой. К порту групповой шины модуля FCU может быть подключено только одно внешнее устройство (рабочая станция 11 Лабораторная работа Тема: Конфигурирование уровнемера SAAB Цель работы: ознакомиться с возможностями системы STRL-2 и основами настройки Оборудование, программное обеспечение: радарный уровнемер SAAB Задание: 1. Ознакомиться с документацией на уровнемер SAAB TANK RADAR. 2. Произвести настройку и конфигурирование уровнемера 3. Сделать выводы по результатам настройки. 4. Выполнить дополнительные работы, например: установить программу Win Setup на ноутбук и попытаться заново произвести настройку; произвести подключение дополнительного датчика температуры 5. Вычертить схему соединения уровнемера к среднему и верхнему уровню 6. Ответить на контрольные вопросы Ход работы: Произвести запуск Win Setup Проверить связь по Modbus. Правая кнопка на Find Devicec.Затем шелчок на Start Рис. 6 12 Нажимаем правую кнопку. Выбираем новую инсталляцию. Выбираем устройство и присваиваем устройству имя. Рис.7 Нажимаем «NEXT». Меняем адрес устройства. Рис.8 13 Нажимаем «Verify Communication». Нажимаем «NEXT». Рис.9 Подчинённым устройством должен стоять «REX RTG» Рис.10 14 В результате производим инсталляцию радара. Рис.11 Рис.12 15 Рис.13 Нажимаем NEXT. Вводим тип антенны Рис.14 Проверяем работу радара. Нажимаем «Tanr Skan». 16 Рис.15 Проверяем температурные входы. Вводим положение датчиков. Рис.16 Нажимаем «OK» и «NEXT». Вводим параметры расположения антенны 17 Рис.17 Инсталлируем резервуар «LT» Рис.18 Настраиваем параметры резервуара. Инсталлируем цилиндрический резервуар 18 Рис.19 Привязываем установленные устройства к резервуару Рис.20 19 Рис.21 И нажимаем на указатель добавления Рис.22 20 Устанавливаем источники сигналов и единицы их измерения Рис.23 Рис.24 21 Рис.25 Завершаем настройку. Проверяем изменение параметров при изменении уровня жидкости в резервуаре Рис.26 22 Рис.27 Контрольные вопросы 1.Назначение системы SAAB TANK RADAR 2. Состав системы SAAB TANK RADAR 3. Характеристика интерфейса TRL 4. Состав и назначение программных средств Литература SAAB TANK RADAR Техническое описание SAAB TANK RADAR Инструкция по настройке и конфигурированию SAAB TANK RADAR Инструкция по монтажу 23