Настройку модели динамики лучше всего начинать с расчета

Настройку модели динамики лучше всего начинать с расчета без возмущений, который даст нам
возможность убедиться, что переход из УР в динамику выполняется правильно. Судить о
правильности перехода можно по тому, что параметры динамики не меняются при расчете и
представлены на графиках прямыми линиями (может с небольшими колебаниями). Нужно иметь
в виду, что график масштабируется по минимальному и максимальному значениям по осям
абсцисс и ординат, поэтому даже очень небольшое колебание может отражаться увеличенным в
окне графика. Следует анализировать численные значения колебания по оси ординат.
Если в схеме есть ШБМ о качестве перехода УР – Динамика проще все судить по его мощности.
Для этого создадим контролируемые параметры:
Generator[201].P и Generator[201].Q
Увеличим точность расчета УР до 0.001, плоский старт можно убрать. В параметрах динамики
ставим основной и стартовый метод К-М4 (он более устойчивый). Точность шага интегрирования:
0.0001, минимальный шаг интегрирования: 0.0001. Точность балансировки ЭДС: 0.0001,
допустимый небаланс СХН: 0.0001.
Отключим регуляторы возбуждения и турбины. Параметры, которая программа «придумавает»
T’’d0 и T’’q0 заменим на то что предлагается: 0.2 и 0.5с соответственно. Форсировку, поскольку
вариантов модели кроме «Стандартная» нет – поставим в этот тип. Таким образом мы освободим
протокол от лишней информации.
Делаем расчет, видим, что P ШБМ ведет себя так:
P HOГИH500,[МВт],(0)
-616
-618
-620
-622
-624
-626
-628
-630
-632
-634
-636
-638
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
Посмотрим, что программа сообщает в протоколе:
Для этого узла создадим генератор
Далее из протокола:
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
Смотрим узлы:
Отрицательная нагрузка в динамике будет задавать отрицательным шунтом. Мощность на шунте
. При изменении напряжения мощность может плавать, поэтому нужно задавать все-таки
генераторы. Для простоты в 5425 и 7258 я просто уберу отрицательную нагрузку, а в 10990 сделаю
генератор.
В узле 10880 в схеме задан скорее всего СК. В описании генераторов это уравнение движения, но с
нулевым Mj. Программа трактует заданный так параметр как бесконечность, поэтому генератор
на самом деле ШБМ. Чтобы задать его все таки как уравнение движения, надо задать Mj и Pном.
Посмотрим, как ведут себя мощности генераторов. Первый попавшийся:
P бл7,[МВт],(0)
150,1
150,05
150
149,95
149,9
149,85
149,8
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
Видно, что стартует мощность не со значения, заданного в УР, но плавно подходит к этому
значению. Такое поведение свидетельствует о том, что переход из УР в динамику осущетсвляется
неправильно. Причин может быть много. В нормальной схеме со всеми регуляторами нужно
проверить, нет ли в протоколе сообщений о нарушении ограничений. В нашем варианте, в
котором все регуляторы отключены такое поведение связано с особенностями схемы, а именно –
со значительным количеством выключателей – ветвей с нулевыми сопротивлениями. При расчете
УР нулевое сопротивление заменяется малым сопротивлением. В динамике так же, но судя по
всему – эти сопротивления разные. Поэтому УР и не соответствует динамике. Зададим для
нулевых ветвей небольшие сопротивления «руками» с помощью групповой коррекции в таблице
«ветви».
И видим, что помогает:
P бл7,[МВт],(0)
P бл7,[МВт],(1)
150,1
150,05
150
149,95
149,9
149,85
149,8
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
ШБМ уже значительно лучше:
ШБМ Q
445,964
445,963
445,963
445,962
445,962
445,961
445,961
445,96
445,96
445,959
445,959
445,958
445,958
445,957
445,957
445,956
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
Введем АРС обратно
9104 – странный генератор с P=-132. Ну да ладно, сделаем Pmin=-100
АРС 10355 работает на генератор с Pном=1100 и P=1800. Сделаем Pном=1800.
Аналогично – АРС 10676. Pном=1018, P=1860. Выровняем Pном=1860
И введем АРВ. Видим, что график ШБМ начинает расходиться:
8,5
9
9,5
10
ШБМ Q
445,974
445,972
445,97
445,968
445,966
445,964
445,962
445,96
445,958
445,956
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
Ясно, что раскачивает АРВ. В таких случаях много вариантов, но самый простой – снизить
коэффициенты регулирования. Я обычно начинаю с частоты и ее производной, поэтому просто
обнулю Kf и K’f.
Проверяем. Увеличим время расчета до 100 с и посмотрим ШБМ:
500
P HOГИH500,[МВт],(0)
Q HOГИH500,[МВар],(0)
400
300
200
100
-0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
При большом увеличении можно найти колебания. Например угол для все генераторов ведет себя
примерно так:
Угол КлАЭС750,[град],(0)
8,10074
8,10072
8,1007
8,10068
8,10066
8,10064
8,10062
8,1006
8,10058
8,10056
8,10054
8,10052
8,1005
8,10048
8,10046
8,10044
8,10042
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Переход осуществляется с некоторой погрешностью (несколько тысячных градуса), но угол
впоследствии держится регуляторами на заданном значении. Можно заметить, что углы
колеблются активно на генераторах с малыми Mj. Такое ощущение, что они заданы для
большинства генераторов путем умножения Pном на 10. Нужно уточнить Mj, если поведение
углов не устраивает.