Общие сведения об устройстве GNS-miniTRACK

GNS-miniTRACK
Техническое описание
17.01.2016
GNS-miniTRACK техническое описание
Содержание
Общие сведения об устройстве GNS-miniTRACK .............................................. 3
Конструктивное устройство GNS-miniTRACK ................................................. 4
Индикация работы устройства ...................................................................... 4
Технические характеристики GNS-miniTRACK ............................................... 6
Подготовка устройства к работе ....................................................................... 7
Подготовка устройства к установке в автомобиль ....................................... 7
Установка устройства GNS-miniTRACK в автомобиль.................................... 8
Подключение проводов ............................................................................ 8
Подключение источника питания ............................................................. 8
Размещение устройства ............................................................................... 10
Прием сигналов от спутников GPS. ......................................................... 11
Проверка приема сигналов от спутников GPS........................................ 12
Подключение к устройству датчиков и дополнительных приборов ......... 13
Описание работы устройства .......................................................................... 14
Общий принцип взаимодействия с устройством ....................................... 14
Таблица параметров .................................................................................... 16
Таблица исходящих SMS устройства ........................................................... 17
Управление состоянием «выхода» устройства ........................................... 17
Импульсный счётчик .................................................................................... 17
Сброс настроек устройства .......................................................................... 18
Вызов на связь с сервером .......................................................................... 18
Список режимов работы устройства по GPRS каналу ................................. 18
Алгоритм интеллектуального трекинга (ИИ Трекинг) ................................ 19
Команды управления устройством GNS-miniTRACK ...................................... 22
Формат команд для GNS-MiniTRACK: .......................................................... 22
Формат ответа устройства на команды ....................................................... 22
Описание команд управления устройством ............................................... 22
Типы пакетов данных ................................................................................... 28
Формат передачи специальных данных командами #SLxx; и #SC; ............ 28
2
GNS-miniTRACK техническое описание
Общие сведения об устройстве GNS-miniTRACK
Устройство GNS-miniTRACK (далее по тексту устройство или GNSminiTRACK) предназначено для осуществления мониторинга подвижных
объектов, с возможностью слежения за одним внешним датчиком и
использованием одного управляемого выхода. Устройство питается от
бортовой сети автомобиля, имеет внутренний аккумулятор. Данные,
полученные с автомобиля, хранятся в энергонезависимой памяти устройства и
передаются владельцу устройства через GSM канал во время сеансов связи.
Основные функции GNS- miniTRACK:
- прием данных со спутников GPS;
- хранение данных, принятых со спутников;
- обмен данными по каналу GSM;
- измерение питающего напряжения на входе устройства;
- измерение напряжение на встроенном аккумуляторе устройства;
- прием цифровых сигналов по 1 каналу;
- выдача цифровых сигналов по 1 каналу;
Вход устройства дискретный, т.е. имеет два состояния «0» (низкий
уровень, ток мал или отсутствует) и «1» (высокий уровень, ток превышает 2
мА). Вход имеет оптронную развязку внутренней схемы устройства от
внешних источников сигналов.
Выход устройства дискретный, т.е. имеет два состояния «1» (ключ
открыт, ток в нагрузке может течь) и «0» (ключ закрыт, ток в нагрузке не
может течь). Выход имеет оптронную развязку внутренней схемы устройства
от внешних потребителей.
Устройство сигнализирует оператору об изменении состоянии дискретного
входа, питания, аккумулятора по SMS.
Управление, обмен командами и информацией между GNS-MiniTRACK и
внешними устройствами ведется по GSM каналу. Для обмена данными
используется специальная система команд.
Устройство GNS-miniTRACK может работать как с регулярной передачей
данных, так и в режиме «черного ящика» без регулярной передачи данных по
сети GSM. При этом данные сохраняются во внутренней памяти с
последующим их считыванием. Следует иметь в виду, что объем внутренней
памяти устройства ограничен (20 тысяч точек).
При вскрытии корпуса устройства и снятии платы возможны проверка
функционирования устройства, считывание и установка конфигурации и
считывание содержимого «черного ящика» через прямое соединение с
компьютером (требуется специальный переходник, работы выполняются
только подготовленным персоналом).
3
GNS-miniTRACK техническое описание
Конструктивное устройство GNS-miniTRACK
Устройство GNS-TRACK выполнено в пластиковом брызгозащищенном
корпусе с двумя крепежными площадками со сквозными отверстиями для
крепления устройства на объекте.
Рис.1 Внешний вид устройства GNS-miniTRACK.
На верхней панели GNS-miniTRACK размещен «иллюминатор»
световода, через который видны индикаторы работы модулей устройства.
Под пластиковой панелью расположены антенны GPS и GSM. Также на
верхней панели нанесен логотип изготовителя устройства (гравировкой или
краской).
На нижней панели GNS-miniTRACK находится наклейка с указанием
модели, серийного номера и IMEI устройства.
Также в нижней панели устройства предусмотрено отверстие под винтсаморез, соединяющий верхнюю и нижнюю панели, и углубление для
пластилиновой или иной печати. Это позволит пользователю опломбировать
устройство перед установкой на автомобиль.
Из корпуса GNS-miniTRACK выходит кабель для подсоединения
устройства к автомобилю. Для обеспечения защиты внутреннего объема
корпуса устройства от брызг кабель снабжен пластиковой втулкой.
Индикация работы устройства
Во время работы устройства можно проверить его состояние по
встроенным индикаторам. На верхнюю панель через световод выведены три
световых индикатора: состояние устройства, состояние GPS, состояние GSM.
4
GNS-miniTRACK техническое описание
Индикатор состояния (обычно синий) является индикатором работы
устройства. В штатном режиме работы индикатор моргает с частотой 1 Гц.
 1 вспышка раз в секунду - рабочее состояние, устройство получает и
обрабатывает данные, сохраняет их во внутренней памяти и может
передавать (передает) данные.
 1 вспышка раз в 5 секунд - аккумулятор разряжен, данные
принимаются и обрабатываются, сохраняются во внутреннюю
память. GSM модуль выключен.
 5 вспышек в 1 секунду - включение GSM модуля, продолжается
обычно не более 20 секунд.
 Отсутствие вспышек – аккумулятор полностью разряжен, данные не
принимаются и не обрабатываются, устройство ожидает
подключения к внешнему источнику питания.
Индикатор GPS (обычно желтый или оранжевый) отображает режим
работы приёмника GPS.
 Постоянное свечение или отсутствие свечения – приёмник не может
вычислить свои координаты, т.к. находится в месте недоступном для
GPS навигации.
 Переменное свечение: 1 секунду светится, 1секунду выключен –
приемник успешно вычисляет координаты устройства.
Индикатор GSM (обычно зеленый) – индикация работы GSM приемника,
вспышки с интервалом раз в 4 секунды отображают нормальной режим
работы GSM приемника.
 вспышки с интервалом раз в 4 секунды отображают нормальной
режим работы GSM модуля.
 вспышки с интервалом раз в 1 секунду отображают поиск GSM сети
или отсутствие (неисправность) SIM-карты, не должно продолжаться
более 2 минут.
 Двойные вспышки с интервалом раз в 1 секунду отображают GPRS
обмен.
Следует иметь в виду, что все индикаторы наблюдаются через один
небольшой «иллюминатор», поэтому цвета свечения индикаторов могут
смешиваться или маскироваться друг другом. Поэтому при диагностике
работы устройства следует внимательно наблюдать за свечением
индикаторов. Иногда бывает, что зеленые вспышки накладываются на желтые
(при нормальной работе период желтых вспышек 2 секунды, зеленых – 4
секунды), поэтому может потребоваться наблюдение за устройством в
течение некоторого времени, чтобы понять состояние работы GSM модуля.
Состояние работы процессорного модуля и модуля GPS обычно
идентифицируется без затруднений. На внешнюю панель выведен
трехцветный световой индикатор.
5
GNS-miniTRACK техническое описание
Технические характеристики GNS-miniTRACK
Частотный диапазон
GPRS
Выходная мощность
Антенна GSM
GPS
Антенна GPS
Напряжение питания в
диапазоне
Продолжительность работы в
GPRS режиме
Продолжительность работы в
режиме «черного ящика»
(только GPS)
Вход
Выход
Объём памяти координат
Конфигурация через
Размеры
Исполнение корпуса
Рабочий температурный
режим
GSM / GPRS 900/ 1800/1900 МГц
Multi-slot class 10 mobile station class B
Class 4(2 W @ 900 МГц)
Class 1(1 W @ 1800 / 1900 МГц)
встроенная
Модуль EB-230 чипсет МТК
Количество каналов: - 32;
Чувствительность: -158dBm;
Время включения (на открытой
местности):
- холодный старт - 36с;
- теплый старт - 33с;
- горячий старт - 1с;
NMEA протокол:
- NMEA0183 v3.1;
- RTCM SC-104;
Скорость движения объекта:
- не более 1200 км/ч;
NMEA-посылки:
- GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, и VTG;
встроенная
10..35В, сохраняет работоспособность при
скачках питания до 40В
Не менее 5 часов (типовое 8 часов) от
встроенного аккумулятора
Не менее 24 часов (типовое 36 часов) от
встроенного аккумулятора
Один, оптронная развязка, напряжение до
40В, входной ток 8мА при 12В
Один, оптронная развязка, напряжение до
100В AC/DC, ток до 50мА
До 20 000 точек
SMS, CSD, GPRS
90х55х30 мм
брызгозащищенное
От -5°С до +60°С (ограничен применяемым
аккумулятором)
6
GNS-miniTRACK техническое описание
Подготовка устройства к работе
Подготовка устройства к установке в автомобиль
1) Устройство поставляется со снятой крышкой.
2) Выкрутить винт-саморез из корпуса прибора (находится рядом с
держателем SIM-карты. Сохраните винт-саморез.
3) В случае если устройство собрано, следует вывернуть винт-саморез,
снять верхнюю крышку устройства, вставив в щель между верхней и
нижней крышками устройства тонкий, но широкий предмет (лезвие
ножа, металлическую линейку, пластиковую карточку, например, от
SIM-карты), и аккуратно раздвинуть крышки.
4) Установить в SIM-держатель на плате SIM карту со снятым PIN кодом и
поддержкой CSD соединений. Обязательно запишите номер
телефона устанавливаемой SIM карты!
5) Подключить аккумулятор к разъёму на плате (подключение
аккумулятора необходимо выполнять до включения устройства к
внешнему источнику питания!).
6) Проконтролировать состояние встроенного аккумулятора по
миганиям синего светодиода (заряжен – одна вспышка в секунду,
разряжен – 1 вспышка в пять секунд, полностью разряжен –
индикация выключена).
7) Закрыть крышку.
8) При необходимости завернуть винт-саморез в отверстие корпуса (в
нижней панели). Углубление в корпусе над головкой винта-самореза
предназначено для заполнения пломбировочной массой. Нанести
оттиск печати на массу в углублении корпуса.
9) Установить устройство на объект, подключить внешнее питание и, при
необходимости, вход и/или выход.
10) После зарядки разряженного аккумулятора (до 5 часов в случае
полной разрядки) синий светодиод мигает 1 раз в секунду, зеленый
светодиод мигает раз в четыре секунды.
11) Передать на устройство программные установки, необходимые для
работы. Для работы устройства либо в режиме «черного ящика» либо
с применением SMS и/или CSD каналов связи можно не передавать
никаких программных установок.
12) Устройство готово к работе.
При необходимости после выполнения п.5 можно подключить устройство
к источнику питания (Рис. 2 далее по тексту) для зарядки разряженного
аккумулятора, после чего продолжить работу с п.6.
7
GNS-miniTRACK техническое описание
Размер винта-самореза 2,9х13 с полукруглой головкой.
Информация для подключения входов-выходов устройства.
Цветовая
Технические требования к
Назначение
маркировка
подключаемым устройствам
Чёрный
Общий
Общий
Красный
Плюс питания
8-30В DC
Белый
Управляющий вход
0-30В
Зелёный
Управляемый выход 0-100В нагрузки, ток коммутации 50 мА
Установка устройства GNS-miniTRACK в автомобиль
Подключение проводов
Соединение проводников следует дополнительно изолировать.
Провода должны быть прикреплены к другим проводам (жгутам
проводов) или неподвижным частям конструкции. Старайтесь избегать
соседства проводов с нагретыми или движущимися частями.
Если провода располагаются снаружи автомобиля или располагаются в
местах, где они могут быть повреждены или подвергнуться воздействию
влаги, перегрева, грязи и т.д., следует предусмотреть дополнительную защиту
(например, расположить провода в металлорукаве).
Не подключайте провода непосредственно к бортовому компьютеру или
управляющим блокам.
Подключение источника питания
Энергопотребление устройства достаточно небольшое – при полностью
заряженном аккумуляторе средний ток потребления от источника питания
12В составляет 50…100 мА, при напряжении питания 24В ток вдвое меньше.
Для автомобилей с исправным аккумулятором, находящихся в постоянной
эксплуатации (перерывы в работе не превышают 2…3 дня) непрерывная
работа устройства от автомобильного аккумулятора не представляет никаких
проблем, поэтому для них рекомендуется вариант «Подключение устройства к
некоммутируемому источнику питания».
Для автомобилей со старым аккумулятором, аккумулятором малой
емкости либо находящихся в эксплуатации в режиме, когда перерывы в
работе превышают три…пять дней, рекомендуется вариант «Подключение
устройства к коммутируемому источнику питания».
Подключение устройства к некоммутируемому источнику питания.
Рекомендуется подключение питания
устройства через блок
предохранителей.
8
GNS-miniTRACK техническое описание
Убедитесь, что на выбранном Вами проводнике питание присутствует
постоянно (в некоторых моделях автомашин питание с отдельных цепей
может сниматься с задержкой от 5 до 30 минут).
Замерьте напряжение на выбранном проводе до подключения устройства
и после подключения устройства. Убедитесь, что присутствие устройства на
выбранной цепи не приводит к снижению напряжения на ней.
Рис. 2. Простейший вариант подключения устройства к бортовой сети
автомобиля.
Подключение устройства к коммутируемому источнику питания.
Рекомендуется подключение питания
устройства через блок
предохранителей.
В качестве коммутируемого источника питания чаще всего выбирают либо
провод зажигания, либо провод питания автоаксессуаров (например,
прикуривателя, автомагнитолы и т.д.)
Убедитесь, что на данном проводе питание присутствует при включенном
зажигании и отсутствует при выключенном. Кроме того, в некоторых моделях
автомашин на ряде цепей во время старта двигателя питание снимается,
такие цепи нежелательно применять для питания устройства.
Убедитесь, что напряжение питания на данном проводе не снимается при
включении или выключения какого-то из приборов или устройств автомобиля
(например, Вы не включили устройство через цепи питания фар,
стеклоочистителя и пр.).
Во многих автомобилях провод зажигания от замка идет к реле зажигания,
в этом случае рекомендуется подключиться к выходу этого реле или, что
существенно лучше, применить дополнительное реле для включения питания
устройства.
9
GNS-miniTRACK техническое описание
Рис. 3. Простейший вариант подключения устройства к цепям зажигания
автомобиля.
Подключение минусового провода (массы).
Минусовая клемма аккумулятора подключена к корпусу автомобиля
(массе) в большинстве современных моделей. Минусовой провод устройства
должен быть подключен соответственно либо к проводам, соединенным с
корпусом автомобиля, либо к деталям, имеющим непосредственный контакт
с корпусом.
Если для подключения к деталям применяются винт, болт или гайка,
следует применять наконечники на провод соответствующей формы и
размера.
Для лучшего контакта наконечника и детали последнюю следует зачистить
с зоне контакта от краски, ржавчины, окислов или покрытий.
Рекомендуется осуществлять установку и подключение устройства в
организациях или мастерских, имеющих опыт работ по монтажу
автомобильного оборудования.
Размещение устройства
Размещение устройства в автомобиле может быть как открытым (явным),
так и скрытным. При скрытном размещении устройства в автомобиле
избегайте просматриваемых и легкодоступных мест.
Устройство должно быть прочно прикреплено к неподвижным деталям
или жгутам проводов. Устройство не должно крепиться к нагревающимся или
подвижным деталям. При размещении устройства в первую очередь следует
обращать внимание на прием сигналов от спутников GPS.
Дальнейшие рекомендации в основном касаются скрытного размещения
устройства в автомобиле. При размещении устройства вне корпуса
автомобиля (например, в пластиковом бампере) рекомендуется провести
герметизацию устройства. Для этого следует нанести герметик (например,
сантехнический силиконовый герметик) на зазор стыка верхней и нижней
панелей корпуса прибора, а также вокруг пластиковой втулки кабеля в месте
10
GNS-miniTRACK техническое описание
входа ее в корпус. Герметизацию рекомендуется проводить после проверки
выбранного места расположения устройства на прием сигналов от спутников
GPS.
Рис. 4. Зона предпочтительного размещения устройства.
Прием сигналов от спутников GPS.
Избегайте расположения устройства под металлическими деталями.
Нижняя плоскость устройства должна быть как можно близко к горизонтали
(монтаж с углом наклона к горизонту более 30 градусов недопустим).
Рис.5 Ориентация устройства GNS-miniTRACK при проверках и установке
в автомобиль.
Рекомендуется размещать устройство под пластиковой приборной
панелью как можно ближе к ветровому стеклу. Над устройством не должны
размещаться узлы или детали, препятствующие прохождению радиоволн от
спутников (металлические детали конструкции автомобиля, приборы и
оборудование, жгуты проводов, отдельные проводники и т.д.). Также
11
GNS-miniTRACK техническое описание
удачным может оказаться размещение устройства под декоративной
пластиковой полкой заднего стекла автомобиля. В этом случае следует
проверить, что проводники обогревателя заднего стекла не оказывают
отрицательного влияния на прием сигнала от спутников.
Следует иметь в виду, что ряд моделей автомобилей оснащается
металлизированными стеклами, очень плохо проводящими радиосигналы. В
таком случае рекомендуется внешнее размещение GPS антенны. Кроме того,
ветровые стекла с электрообогревом могут полностью блокировать прием
сигналов от спутников GPS.
Проверка приема сигналов от спутников GPS.
После размещения устройства настоятельно рекомендуется проверить
качество сигнала, принимаемого со спутников. Проверку можно провести при
помощи обыкновенного сотового телефона.
Внимание! Проверку следует проводить при расположении автомобиля
под открытым небом.
После размещения устройства в автомобиле (желательно, до
окончательного закрепления) следует послать на устройство несколько SMS.
Первая SMS:
#CB;
Ответ устройства:
CBO;
Вторая SMS (подается примерно через 3…5 минут после первой):
#SC;
Ответ устройства (примерный вид, подчеркивание и выделение жирным
шрифтом даны для наглядности):
12345$GPRMC,112131.004,V,6002.0145,N,03011.2215,E,0.00,0.00,160509,,,N*7A
SCO;
В случае если между второй и третьей запятыми находится буква A, прием
сигналов от спутников GPS хороший, проверку можно завершить. Если на этом
месте находится буква V, следует продолжить проверку.
Третья SMS (подается примерно через 5…10 минут после второй):
#SC;
Ответ устройства (примерный вид, подчеркивание и выделение жирным
шрифтом даны для наглядности):
12345$GPRMC,113131.004,A,6002.0145,N,03011.2215,E,0.00,0.00,160509,,,N*7A
SCO;
В случае если между второй и третьей запятыми находится буква A, прием
сигналов от спутников GPS удовлетворительный, проверку можно завершить.
Если есть несколько приемлемых мест для размещения устройства, то
можно выбрать наилучшее из них следующим образом:
12
GNS-miniTRACK техническое описание
- разместить над устройством металлизированный пакет для перевозки
электроники (в них упаковывается компьютерная техника – материнские
платы, видеоплаты и т.д.) в один слой;
- проверить прием сигналов от спутников GPS по описанной методике;
- провести размещение устройства и проверку приема для подходящих
мест;
- выбрать место (места), в котором устройство принимает сигналы от
спутников GPS даже под слоем металлизированного пластика.
Подключение
приборов
к
устройству
датчиков
и
дополнительных
К устройству GNS-TRACK могут быть подключены проточные датчики
расхода топлива ДРТ 5.2 и ДРТ 5 OEM производства «Технотон» (Беларусь),
VZO 4 OEM и VZO 8 OEM производства «Aquametro» (Швейцария). Схемы
подключения указанных датчиков высылаются по запросу. Подключение
других моделей датчиков расхода топлива следует согласовывать с
разработчиком устройства.
Рис. 6. Пример подключения датчика расхода топлива ДРТ 5.2 к
устройству.
Подключение к устройству датчиков различных типов может потребовать
доработки программного обеспечения устройства.
13
GNS-miniTRACK техническое описание
Описание работы устройства
Общий принцип взаимодействия с устройством
Управление, обмен командами и информацией между GNS-MiniTRACK и
внешними устройствами ведется по GSM каналу с помощью CSD, GPRS, SMS.
Для обмена данными используется специальная система команд. Для начала
обмена данными с устройством на него посылается команда, в ответ на нее
всегда передается ответ. Если в течение 70 секунд устройство не получает
команды, выполняется разрыв связи. Система команд одинакова для любого
метода обмена данными (CSD, SMS, GPRS).
Устройство GNS-miniTRACK может работать в режиме «черного ящика» без
регулярной передачи данных по сети GSM. При этом данные сохраняются во
внутренней памяти с последующим считыванием их либо через COM-порт (что
требует разборки устройства и возможно только у условиях сервисного
центра), либо по запросу через GSM канал. Следует иметь в виду, что объем
внутренней памяти устройства ограничен (20 тысяч точек).
При вскрытии корпуса устройства и снятии платы возможны проверка
функционирования устройства, считывание и установка конфигурации и
считывание содержимого «черного ящика» через прямое соединение с
компьютером (требуется специальный переходник).
Устройство может передавать данные на сервер в одном из двух
форматов, выбираемых соответствующими командами запросов #SLx; или
#SPxxx;. В данном описании рассматривается пакет данных ответа на команду
#SLx; как наиболее наглядный. Описание пакета данных ответа на команду
#SPxxx; приведено в файле «NV Packet Protocol 2-4.pdf», доступному для
разработчиков серверного ПО (высылается по запросу).
Пакет данных включает в себя данные от внешних устройств и RMC
последовательность с навигационной информацией.
Пример пакета данных:
12323$GPRMC,112131.004,V,6002.0145,N,03011.2215,E,0.00,0.00,160509,,,N*7A
12 – уровень основного питания
32 – уровень заряда аккумулятора
3 – состояние входа – выхода
GNS-miniTRACK обеспечивает мониторинг местоположения движущегося
объекта при помощи навигационной системы GPS. Координаты, полученные
от спутников навигационной системы в виде RMC последовательности,
хранятся в пакете данных в памяти GNS-miniTRACK. Также они могут
передаваться по каналу GSM в пакете данных. Эти данные можно
14
GNS-miniTRACK техническое описание
использовать для передачи в программное обеспечение для графического
отображения местоположения, например OZI Explorer.
GNS-miniTRACK имеет опторазвязанный цифровой вход для подключения к
внешним устройствам. Данные с этого входа могут передаваться по каналу
GSM в пакете данных. Также они могут храниться в пакете данных в памяти
GNS-miniTRACK.
GNS-miniTRACK имеет опторазвязанный цифровой выход для управления
внешними устройствами. Управление осуществляется по каналу GSM.
Устройство GNS-miniTRACK имеет аналоговые входы для измерения
напряжения питания бортовой сети автомобиля и напряжения на встроенном
аккумуляторе устройства. GNS-miniTRACK осуществляет аналого-цифровое
преобразование данных с этих входов и может передавать их по каналу GSM в
пакете данных. Также они могут храниться в пакете данных в памяти GNSminiTRACK.
15
GNS-miniTRACK техническое описание
Таблица параметров
Параметр
Содержимое
Слот
памяти
0
1
2
3
4
Допустимые
значения
Заводские
установки
Команда
настройк
и
# OP0
# OP1
# OP2
# OP3
#OP4
#OS0
#OS1
#OS2
#OS3
#AP
#TC
#OH,#OL
#TT
Номер Оператора
Номер Оператора
Номер Оператора
Номер Оператора
Номер Сервера
Статус оператора 0
Статус оператора 1
Статус оператора 2
Статус оператора 3
APN
TCP/UDP
Состояние выхода
Период съёма – передачи
данных
IMEI
Цифры, символ +
Цифры, символ +
Цифры, символ +
Цифры, символ +
Цифры, символ +
Число от 0 до 7
Число от 0 до 7
Число от 0 до 7
Число от 0 до 7
Цифры, символы
Цифры, символы
1(High)/0(Low)
От 1с до 32000c
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
Пустой
0(Low)
100 с
15 символов
-------
Задержка выхода на связь с
сервером
Минимальное расстояние
интеллектуального трекинга
Максимальное расстояние
интеллектуального трекинга
Максимальный угол
интеллектуального трекинга
0 и от 120 с до
32000c
От 0м до 9999м
Уникален для
каждого
устройства
0с
50м
#DN
От 0м до 9999м
1500м
#DX
от 0 до 360
градусов
10 градусов
#AX
16
#IR
GNS-miniTRACK техническое описание
Таблица исходящих SMS устройства
Данные SMS отправляются всем операторам с установленными флагами
«оповещение по SMS»
Событие
Изменение состояния входа
Отключение внешнего питания
Восстановление внешнего питания
Аккумулятор разрядился до критического
уровня
Аккумулятор зарядился до нормального
уровня
Критическая разрядка аккумулятора.
Устройство выключается
Прием команды
Текст SMS
INPUT ALARM
EXTERNAL SUPPLY LOST
EXTERNAL SUPPLY RECOVERED
CRITICAL ACCUMULATOR LEVEL
NORMAL ACCUMULATOR LEVEL
RECOVERED
LOW POWER. SWITCHING OFF
Ответ на команду
Управление состоянием «выхода» устройства
Состоянием выхода устройства можно управлять тремя каналами:
 DTMF кодами в режиме голосового вызова.
o «2» - Установка выхода в 1(High)
o «0» - Установка выхода в 0(Low)
 Командами в CSD соединении
o #OH; - Установка выхода в «1»(High)
o #OL; - Установка выхода в «0»(Low)
 Командами по GPRS соединению
o #OH; - Установка выхода в «1»(High)
o #OL; - Установка выхода в «0»(Low)
Импульсный счётчик
Дискретный вход устройства можно использовать в качестве счётчика
импульсов, например для подключения проточного датчика топлива.
Командой #IC выполняется изменение значения предварительного делителя
Nic.
 Допустимые значения Nic от 0 до 255.
 При Nic=0(заводская настройка), импульсный счётчик выключен.
 При Nic >0 включается импульсный счетчик.
 Информация о количестве импульсов накапливается в переменной
Sic=n/Nic где n – количество импульсов, поступивших с датчика.
17
GNS-miniTRACK техническое описание
 При достижении Sic значения 256, переменная обнуляется.
 Накопление и обработка информации о фактическом количестве
полученных импульсов возлагается на принимающую сторону.
 Текущее значение Sic передается в байте «Расход топлива»,
доступном при снятии данных через #SP.
Сброс настроек устройства
В ходе работы с устройство может возникнуть ситуация, когда необходимо
произвести сброс произведённых настроек устройства, например, в случае
неверной установки номеров операторов. Для этого предназначена команда
восстановления заводских установок. Чтобы выполнить эту команду,
необходимо
послать
на
устройство
SMS
с
текстом
«#RFVTGB123456789012345;», где 123456789012345 – IMEI устройства.
Команда восстановления заводских установок выполняется только в виде
SMS, при этом команду можно послать с любого телефона.
Вызов на связь с сервером
Способы инициации выхода устройства в GPRS соединение с сервером.
1. Штатный выход на связь, с задержками, устанавливаемыми командой
#IR;
2. Получение устройством SMS с командой #CI; от одного из операторов
или сервера.
3. Получение команды #CI; в CSD соединении.
4. Голосовой вызов от сервера (устройство не снимает трубку, а
сбрасывает вызов, после чего организует GPRS соединение).
Список режимов работы устройства по GPRS каналу
Отправка команды устройству возможна только когда устройство
находится в состоянии «Ожидание команды».
Штатное подключение – выход устройства на связь с сервером через N
секунд после окончания предыдущего сеанса связи GPRS, CSD, SMS
(настраивается командой #IR).
18
GNS-miniTRACK техническое описание
Таблица состояний устройства
Переход
в
состояние
Срабатывание
счётчика Соединение с
штатного
соединения
с сервером
Offline – устройство не
сервером (см. #IR;)
подключено к серверу
Получение вызова от сервера Соединение с
(звонок, СМС #CI;)
сервером
Соединение с
Передача
на
сервер Ожидание
сервером
сообщения CIO;
команды
Получение
команды
от Выполнение
сервера
команды
Ожидание команды
Отсутствие посылок от сервера Offline
более чем 70 секунд
Выполнение команды Отправка
подтверждения Ожидание
завершения
выполнения команды
команды на сервер
№ Состояние
1
2
3
4
Событие
Пример опроса устройства в штатном соединении:
1) Получение от устройства CIO; (сигнализация подключения устройства к
серверу)
2) Запрос IMEI(#IM;)
3) Обработка ответа – получение номера устройства
4) Запрос #SL1; - запрос 1го неотправленного пакета
5) Обработка ответа – запись пакета
6) Обработка ответа – если SLO, возвращаемся к запросу #SL1; (п. 3)
7) Обработка ответа – если SLE, заканчиваем работу, приняты все пакеты.
Алгоритм интеллектуального трекинга (ИИ Трекинг)
Алгоритм записи пакетов. В случае если выполнилось одно из условий,
остальные не проверяются.
1) Принудительная запись по таймеру записи (#TT), последующие пункты
игнорируются.
2) Проверка расстояния между последним записанным пакетом и текущей
точкой, если меньше чем #DN – точка не записывается, пункты (3) (4)
игнорируются.
3) Если расстояние между последним записанным пакетом и текущей
точкой больше чем #DX – запись пакета.
4) Если разница в курсе между последним записанным пакетом и текущей
точкой больше чем #AX – запись пакета.
19
GNS-miniTRACK техническое описание
Рис. 7. Форма трека движения автомобиля без применения алгоритма
интеллектуального трекинга.
В большинстве навигационных терминалов применяется запись
координатных точек с фиксированным временным шагом. Если устройство
работает с невысокой частотой снятия данных, трек получается плохо
читаемым. ИИ Трекинг служит для оптимизации снимаемых устройством
данных, обеспечивая учащённый съём данных при сложных траекториях
движения и редкую запись данных при прямолинейных движениях.
В случае использования интеллектуального алгоритма трекинга трек
получается читаемым. При этом на прямых отрезках сохраняется низкая
частота записи данных, обеспечивающая экономию памяти трекера.
Параметры интеллектуального трекинга в общем случае зависят от типа и
назначения транспортного средства, расположения устройства в автомобиле
(при не очень удачном расположении точность определения координатных
точек может быть невысокой и трек становится «размазанным»), условий
эксплуатации (в крупном городе точность определения координат
существенно ниже, чем в сельской местности) и прочих условий. В случае,
если качество отображения трека не устраивает пользователя, последний
может
самостоятельно
изменить
параметры
расчета
алгоритма
интеллектуального трекинга.
20
GNS-miniTRACK техническое описание
Рис. 8. Форма трека движения автомобиля с применением алгоритма
интеллектуального трекинга.
21
GNS-miniTRACK техническое описание
Команды управления устройством GNS-miniTRACK
Формат команд для GNS-MiniTRACK:
#[команда][параметры команды];
# и ; - служебные символы, означающие начало и конец тела команды.
[команда] – Имя команды, 2 символа.
[параметры команды] – Параметры для команды, см. «Описание команд
управления устройством»
Пример команды - #IM; – Запрос IMEI
Формат ответа устройства на команды
[команда][подтверждение][данные]; <CR>
[подтверждение] – подтверждение выполнения команды: O для успешно
Трек с ИИ
Трекингом
принятой и исполненной команды, E для успешно
принятой
команды,
временно не имеющей возможности передать запрошенные данные или
принять полученные данные, F для успешно принятой команды с
ошибочными параметрами.
Пример ответа:
IMO323334565477333; – IMEI успешно выслан
IMF; –выполнение команды не возможно
Описание команд управления устройством
Условные обозначения:
“→” – Команда подаётся на устройство
“?→” – Запрос подаётся на устройство
“←” – Ответ устройства
 #IM; - Запрос IMEI, индивидуального номера мобильного устройства
→ #IM; - запросить IMEI
← IMO312345678912345; IMEI устройства 312345678912345
 #ID; – Запрос типа и версии аппаратной части устройства
→ #ID; - запросить информацию об аппаратной части устройства
← IDO102.00.000;
 #IS; – Запрос версии программного обеспечения устройства
→ #IS; - запросить информацию о ПО устройства
← ISO1.09.03.00; - версия ПО 1.09.03.00
22
GNS-miniTRACK техническое описание
 #CNUM; – установка телефонного номера устройства. Позволяет хранить в
устройстве его телефонный номер.
→ #CNUM+791121212; - задать номер устройства.
← CNUMO; - номер успешно задан.
?→ #CNUM?; - запросить номер устройства
← CNUM+123123; - вывод записанного номера.
 #PI; – команда для поддержания связи с устройством
→ #PI; - запрос ответа
← PIO; - устройство на связи
 #RST; – принудительная перезагрузка устройства
→ #RST; - выполнить перезагрузку устройства
 #SI; – установка работы входа
→ #SI01; - устройство реагирует на любое изменение состояния
входа
→ #SI10; - устройство реагирует на переход состояния входа из
1(High) в 0(Low)
→ #SI11; - устройство реагирует на переход состояния входа из
0(Low) в 1(Hi).
← SIO; - тип срабатывания входа изменен
?→ #SI?; - запросить установку входа
← #SI01; - текущий тип срабатывания входа
 #ICNNN;– Настройка Nic (предделителя импульсного счётчика), NNN –
новое значение Nic от 0 до 255.
→ #IC000; Nic=0 – импульсный счётчик выключен
→ #IC016; изменить значение на предделителе на 16
← #ICO; - значение установлено
?→ #IC?; - запрос текущего значения предделителя
← ICA:B:C; - Nic=A, текущее значение на счётчике B, значение на
предварительном счётчике C. Число импульсов n=(A*B)+C
 #OH; - Установка выхода устройства в «1»(High)
→ #OH; - установить выход в 1
← OHO; – операция выполнена
 #OL; - Установка выхода устройства в «0»(Low)
→ #OL; - установить выход в 0
← OLO; – операция выполнена
 #OHL?; - Запрос текущей установки выхода
?→ #OHL? – запросить состояние выхода
← #OH – выход находится в “1” (High)
← #OL – выход находится в “0” (Low)
 #SC; – Запрос текущего пакета данных
→ #SC; - запросить текущий пакет данных
23
GNS-miniTRACK техническое описание






← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,,N *7 C
← SCO; - пакет успешно выдан
#SLNN; – Передать N(от 1 до 99) неотправленных пакетов. Для GPRS –
максимально 5 пакетов.
→ #SL3; - запросить выдачу трех несчитанных пакетов
← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,,N *7 C
← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,,N *7 C
← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0 , 06 01 80, ,,N *7 C
← SLO; – выдача пакетов закончена, остались не переданные
пакеты.
→ #SL15; - запросить выдачу 15-и несчитанных пакетов
← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,,N *7 C
← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,,N *7 C
← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,,N *7 C
← 02 38 1$ G PR M C,0 10 0 3 7. 02 5,V ,8 96 0. 00 0 0,N,0 0 00 0. 00 00 ,E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,,N *7 C
← 02 38 1$ G PR M C ,0 10 0 3 7. 02 5, V ,8 96 0. 00 0 0, N ,0 0 00 0. 00 00 , E ,0 .0 0,0 .0 0, 06 01 80, ,, N *7 C
← SLE; – выдача пакетов закончена, пакетов не осталось (до подачи
команды в буфере было 5 пакетов)
#SPNNN; - запросить на передачу сжатым протоколом NNN не считанных
пакетов. От 001 до 999 пакетов. Протокол описан в приложении «NV
Packet Protocol 2-4.pdf».
→
#SP001; - запросить 1 пакет в сжатом виде
←
þü‰Ð`<0>a<0>0<0><0><0><0><0><0>múûÿÿSPO; - сжатый пакет
данных, данные отображаются в терминальных программах нечитаемой
информацией.
#CB; - Очистка буфера пакетов данных. Ведёт к потере всей записанной
устройством информации.
→ #CB; - очистить буфер
← CBO; – операция успешно выполнена
#RB; - Откат буфера данных. Снимает информацию о передаче пакетов,
позволяет заново считать данные с помощью #SL;. Восстановить данные,
стертые командой #CB;, с помощью #RB; невозможно.
→ #RB; - восстановить буфер
← RBO; – операция успешно выполнена
#CI; – Запросить выход устройства на удаленный сервер
→ #CI; - выполнить попытку соединения с сервером
← CIO; - выдается на источник команды
← CIO; – выдается на сервер при успешном подключении,
инициированном любым способом
#OP; – Смена телефонного номера оператора
24
GNS-miniTRACK техническое описание
→ #OP0+79999999999; Сменить номер оператора 0[0-4] на
+7999999999[до 15-и символов в номере телефона]
← OPO; – смена номера удалась
← OPF;
– ошибочные параметры команды, например:
неправильный номер телефона (к примеру, содержит буквы).
?→ OPN?; - запрос телефонного номера оператора N
← OP1+79881234567; - ответ
 #OS; – Смена статуса оператора
→ #OS25; Смена статуса оператора 2[0-4] на 5(оператор активный,
сигнализация голосовым вызовом)
Таблица статуса оператора
Бит Значение
0
1 – Разрешение оператору на работу. 0 – Блокировка всех функций
1
1 – Оповещение данного оператора СМС 0 – Не оповещать
2
1 – Оповещение вызовом 0 – Не оповещать
3
Зарезервировано
4
Зарезервировано
5
Зарезервировано
6
Зарезервировано
7
Зарезервировано
← OSF; – ошибочные параметры команды
← OSO; – команда успешно выполнена
? → #OS2?; - запрос статуса оператора номер 2
← OS20; - оператор номер 2 заблокирован, оповещение по
СМС выключено, оповещение вызовом выключено.
 #AP; – настройка APN
→ #AP”APN”,”LOGIN”,”PASS”; - настройка точки доступа к
интернету, например:
APN
LOGIN
PASS
Итоговая посылка
internet.ru
Phone
1122
#AP“internet.ru”,”Phone”,”1122”;
myinet.ru
#AP“myinet.ru”,””,””;
← APF; – ошибочные параметры команды
← APO; – команда успешно выполнена
?→ #AP?; - запросить текущий APN
← AP“myinet.ru”,””,””; - текущий APN “myinet.ru”,””,””
 #TC; – настройка сервера, #TC”TCP/UDP”,”IP”,”PORT”; - настройка
сервера, например
→ #TC"TCP”,"87.248.231.106","9000";
← TCF; – ошибочные параметры команды
← TCO; – настройки приняты
?→ #TC?; - запросить текущий сервер
25
GNS-miniTRACK техническое описание






← TC"TCP”,"87.248.231.106","9000";
текущий
сервер
"TCP”,"87.248.231.106","9000"
#TTNNNNN; – настройка периода записи данных в секундах
→ #TT12345; Неиспользуемые разряды в команде заполняются
нулями. Примеры составления команды
Период
Команда
записи
10 с
#TT00010;
3600 с
#TT03600;
← TTF; – Ошибочные параметры
← TTO; – параметры приняты
?→ #TT?; - запросить настройку периода записи данных
← TT100; - текущая настройка периода записи 100 секунд
#IRNNNNN; – задержка соединения с удалённым сервером в секундах.
Допустимые значения 0 (выход на сервер только по запросу), либо
значения от 120 до 32000 секунд. Задержка отсчитывается от окончания
любого предыдущего сеанса связи (GPRS, CSD, SMS).
→ #IR12345; Неиспользуемые разряды в команде заполняются
нулями. Примеры составления команды
Задержка
Команда
соединения
150 с
#IR00150;
3600 с
#IR03600;
← IRF; – Ошибочные параметры
← IRO; – параметры приняты
?→ #IR?; - запросить задержку соединения с удалённым сервером
← IR200 – задержка соединения с сервером 200 секунд
#GB; - запросить количество записей в буфере
→ #GB; - запрос количества записей в буфере
← GB12345; - количество записей в буфере
#DC; – Разрыв удаленного соединения
→ #DC; - подаётся сервером в GPRS соединении для
принудительного разрыва сессии.
#PS; – Запрос напряжения внешнего питания
→ #PS; - запросить напряжение основного источника
питания устройства
← PS23000; -напряжение основного питания в милливольтах
← PS0; - внешнее питание отсутствует
#ES; – Запрос напряжения аккумулятора
→ #ES; - запросить напряжение аккумулятора
← ES4213; -напряжение аккумулятора в милливольтах
26
GNS-miniTRACK техническое описание
 #AXNNN; – Изменение максимального угла для ИИ трекинга
(угол отклонения курса объекта от предыдущего трека,
максимальное незаписываемое значение).
→ #AX015; - установить максимальный угол для ИИ трекинга
в 15 градусов
← AXO; - значение успешно изменено
?→ #AX?; - запросить текущее значение максимального угла ИИ
трекинга
← AX10; - текущее значение максимального угла ИИ 10
градусов
 #DXNNNN; – Изменение максимального расстояния для ИИ
трекинга (отстояние текущей точки местонахождения объекта от
предыдущей, максимальное незаписываемое значение)
→ #DX1500; - установить новое максимальное расстояние
для ИИ трекинга в 1500 метров.
← DXO; - значение успешно изменено
?→ #DX?; - запросить текущее значение максимального расстояния ИИ
трекинга
← DX1000; - текущее значение максимального расстояния
ИИ трекинга 1000 метров
 #DNMMMM; – Изменение минимального расстояния для ИИ
трекинга (отстояние текущей точки местонахождения объекта от
предыдущей, минимальное записываемое значение)
→ #DN0050; - установить новое минимальное расстояние
для ИИ трекинга в 50 метров.
← DNO; - значение успешно изменено
?→ #DN?; - запросить текущее значение минимального расстояния ИИ
трекинга
← DN0050; - текущее значение минимального расстояния
ИИ трекинга 50 метров.
 #RFVTGB; – сброс настроек устройства. Команда п ередаётся
только по SMS
→ #RFVTGB123456789012345; - сбросить настройки номеров
операторов
на
заводские
(для
устройства
с
IMEI
123456789012345)
27
GNS-miniTRACK техническое описание
Типы пакетов данных
Существуют два формата представления данных в пакете
Несжатый (#SLxx;)
Представляет собой RMC последовательность + специальные данные
устройства
12323$GPRMC,000246.004,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7A
<CR><LF>
12 – уровень основного питания
32 – уровень заряда аккумулятора
3 – состояние входа – выхода
Сжатый (#SPxxx;)
Представляет собой упакованную информацию о координатах устройства и
его состоянии. Описано в документе «NV Packet Protocol 2-4.pdf».
Формат передачи специальных данных командами #SLxx; и #SC;
В ответах на команды #SLxx; и #SC; передаются данные о напряжении
питания на входе устройства, напряжении на встроенном аккумуляторе и
состояниях входа и выхода.
В получаемом ответе данные отображаются следующим образом:
12323$GPRMC,000246………
12 – напряжение питания на входе устройства в Вольтах (измерение
производится после входного защитного диода, т.е. замеренное
напряжение примерно на 0,6В меньше подводимого к устройству),
в приведенном примере 12В;
32 – напряжение на встроенном аккумуляторе в сотнях милливольт, в
приведенном примере 3,2 В;
3 – состояние входа и выхода.
Состояние входа и выхода передаются следующим образом:
- младший (нулевой) бит числа отображает инвертированное значение
состояния входа, т.е. «0» - ток через входной оптрон течет,
напряжение на входе есть; «1» - ток через входной оптрон не течет,
напряжения на входе нет;
- соседний с младшим (первый) бит числа отображает прямое значение
состояния выхода, т.е. «0» - ток через выходной оптрон не течет,
нагрузка выключена, «1» - ток через выходной оптрон течет,
нагрузка включена.
28
GNS-miniTRACK техническое описание
Символ Вход
0
1
2
3
4…9,
A…F
0
1
0
1
-
Напряжение на
входе
Высокое
Низкое
Высокое
Низкое
зарезервировано
Выход
Ток в нагрузке
0
0
1
1
-
Отсутствует
Отсутствует
Присутствует
Присутствует
зарезервировано
Таким образом, в приведенном примере состояние входа «1» (напряжения на
входе нет), состояние выхода «1» (нагрузка включена, ток через нагрузку
течет).
29