1 ЗАО «Сенсор» Екатеринбург www.sensor-com.ru Криворученко А.И. 05.03.08. Бесконтактные датчики положения и уровня. Проблемы выбора и практика применения. 1. Вступление 1.1. Цель сообщения. Немного о фирме «Сенсор» Хотелось бы поделиться с вами опытом применения, эксплуатации и дать информацию для выбора бесконтактных датчиков. Группа предприятий «Сенсор» - это разработка, производство и продажа бесконтактных датчиков. Вышли из оборонки. Особенности фирмы: специализация на бесконтактных датчиках, надежность продукции и фирмы как партнера, максимальный объем производства и продаж бесконтактных выключателей в СНГ. От служб и цехов заводов, пуско-наладчиков, разработчиков автоматизированного оборудования уже 17 лет наше предприятие накапливает информацию по эксплуатации и опыт применения наших датчиков. Сегодня мы постараемся поделиться этим опытом. Кроме этого, Заместитель технического директора «Сенсор», кандидат технических наук Меркушев Александр Григорьевич позднее расскажет вам о новых разработках нашей фирмы. 1.2. Бесконтактные датчики положения в АСУ ТП. Бесконтактные датчики положения (часто называемые просто датчики положения или бесконтактные выключатели) пришли на смену традиционным концевым выключателям более 20 лет назад, и теперь они широко применяются во всех отраслях промышленности для определения положения механизмов, счета и позиционирования продукции. Датчики положения являются первичными источниками информации для систем автоматики, как на основе релейных или логических схем, так и на базе программируемых контроллеров. Надежность любой системы определяется надежностью элемента, наиболее подверженного воздействию дестабилизирующих факторов. Именно бесконтактные датчики положения часто располагаются в зоне воздействия вибрации, пыли, воды, агрессивных жидкостей, предельных температур, электромагнитных помех и надежность их работы определяет надежность работы всей системы управления. Терминология и общее описание. Датчики контроля положения объектов с пороговым выходом называются бесконтактными выключателями или бесконтактными датчиками. Объект может воздействовать на датчик без контакта с ним. Эти датчики, как правило, выполняют функцию датчиков обратной связи для логического устройства системы управления, сигнализируя о завершении выполнения конкретным элементом оборудования команды на перемещение. 2 Упрощенная функциональная схема бесконтактного выключателя С х е м а Ч у в с т в и т е л ь н ы й У з е л э л е м е н т п р е о б р а з о в а н и як о м м у т а ц и и Отсутствие механического контакта между воздействующим объектом и чувствительным элементом бесконтактного выключателя обеспечивает высокую надёжность его работы. Конструктивно – это герметичная конструкция. Размеры: от цилиндра, диаметром 6 мм до корпуса со стороной 270 мм. Входя в зону чувствительности бесконтактного выключателя, движущийся объект воздействия вызывает его срабатывание. При этом полупроводниковый узел коммутации включает или отключает ток нагрузки (до 400 мА DC или до 500 мА АС). В качестве нагрузки может быть использован вход контроллера, электронной схемы, непосредственно подключена обмотка реле или контактора. Более подробную информацию о предмете разговора можно получить в каталоге нашей продукции (в тексте будут даваться ссылки на страницы каталога редакции 2008 года) или на сайте предприятия: www.sensor-com.ru). Каталог наш уже много лет не только представляет нашу продукцию, но и содержит материал, помогающий понять специфику применения и параметры выбора. 1.3. Структура дальнейшего сообщения Вопросы будут рассматриваться: а) с точки зрения разработчиков оборудования и предприятий пуско-наладки б) с точки зрения эксплуатации, конечных потребителей. Сначала общие вопросы видам стандартизованных датчиков. ( Индуктивный. Емкостный. Оптический.) Затем о «специальных» датчиках Немного о взаимопонимании. Во всем мире существует проблема потребностей потребителя и возможностей изготовителя: Для разрешения этой проблемы в мире существует механизм стандартов. Не идеальный механизм, но рабочий. Существует в России ГОСТ и на бесконтактные датчики - ГОСТ Р 50030.5.2-99 сделанный на основании МЭК 60947-5-2-97. Эти стандарты тем хороши, что позволяют обеспечивать взаимозаменяемость наших и зарубежных датчиков, в том числе и по установочным размерам. Но эти стандарты определяют и стандартные условия эксплуатации бесконтактных датчиков (это все же электронный прибор). Наше предприятие с 1997 года поставило задачу соответствия продукции ГОСТ и решило ее с превышением по ряду эксплуатационных параметров. Основные требования ГОСТ отражены в каталоге. Мы понимаем, что все многообразие жизни под стандарты не подведешь. Поэтому у нас есть практика выполнения спецзаказов – изготовление изделий по ТЗ заказчика. 3 2. Выбор и практика применения бесконтактных датчиков. 2.1. Общие особенности выбора Бесконтактные датчики положения классифицируются по следующим основным параметрам: 1. Принцип действия чувствительного элемента – индуктивный, оптический, ультразвуковой, емкостный (стр.14). 2. Конструкция корпуса – цилиндрический, фланцевый, щелевой и др. 3. Расстояние срабатывания датчика и соответствующие ему размеры корпуса (стр.8). 4. Индуктивные датчики различаются по условиям установки в конструкцию оборудования – утапливаемого и неутапливаемого исполнения, последним необходимо наличие вокруг чувствительного элемента датчика зоны, свободной от металла (стр.9, 39). 5. Напряжение питания и схема подключения: 24-220В АС, 12-24В DC; двухпроводные, трехпроводные и четырехпроводные схемы подключения (стр.16). 6. Функция коммутационного элемента – «НО», «НЗ», функция «ИЛИ», программируемая функция (стр17). 7. Способ подключения (электрический монтаж) – встроенный кабель (со штуцером и без штуцера), встроенная клеммная коробка, разъем (стр.20). 8. Наличие и вид защиты выходного каскада от аварийных режимов - перегрузок по току, перенапряжений, ошибки полярности (стр.19). 9. Заказчик может заказать модификацию серийного датчика, для возможности применения датчика в конкретных или более жестких условиях эксплуатации. Реально наиболее востребованы заказчиками модификации по длине кабеля и холодоустойчивое исполнение (стр.13). Нормальные условия эксплуатации серийных индуктивных датчиков «Сенсор»: IP67; (-45…+80) ˚С; вибростойкость 8g при 10-100Гц; ЭМС по ГОСТ Р 50030.5.2. Параметры пунктов 1-4 и 9 определяют конструктивное исполнение датчика и его конструктивную совместимость с оборудованием и условиями эксплуатации. Остальные параметры определяют совместимость датчика со схемой электроавтоматики. Выбор по виду чувствительного элемента производится в первую очередь, как при разработке, так и при замене датчика. При разработке нового оборудования приведенный в данной классификации порядок следования параметров, как правило, соответствует порядку пошагового выбора параметров требуемого датчика. При замене вышедшего из строя датчика электрическую схему оборудования изменить невозможно или нецелесообразно, и приоритетно рассматривается ряд датчиков с соответствующим напряжением питания и схемой подключения (п.5). На сайте имеется блок выбора датчика, он вам может помочь. 4 2.2. Общие особенности применения и эксплуатации для бесконтактных выключателей всех видов Для индуктивных, емкостных и оптических датчиков практически общим остается коммутационный элемент и способ электрического монтажа. Напряжение питания (DC или AC). Сложные системы управления оборудованием чаще используют датчики постоянного тока. В простых схемах управления (вся электрическая часть – 3 изделия) датчик переменного тока может непосредственно управлять катушкой контактора или пускателя. Это позволяет снизить стоимость электрооборудования за счет устранения блока питания, промежуточных реле, шкафа. Новинкой фирмы «Сенсор» являются универсальные двухпроводные индуктивные датчики, имеющие возможность работать при напряжении питания как переменного, так и постоянного тока в диапазоне 20-250 В (стр.77). Что важно, они имеют защиту от перегрузок и КЗ. Пример типоразмера - ВБИ-М30-76С-1351-З. Схемы подключения (стр.16). Как правило, используются трех и четырехпроводные схемы подключения датчика с общим минусом (PNP) или общим плюсом (NPN). Датчики со схемами подключения PNP и NPN не взаимозаменяемы, что нужно знать при подборе замены. При выборе коммутационной функции мы рекомендуем использовать эти схемы с коммутационной функцией «ИЛИ», это снижает запас датчиков на складе потребителя, расширяет функционал. Цена датчика с «НЗ» равна цене датчика с «ИЛИ» Индуктивные датчики постоянного тока с двухпроводной схемой подключения применяются реже. При грамотном монтаже они более помехоустойчивы, но не имеют защиту от перегрузок. Нагрузка двухпроводных датчиков включается в цепь питания последовательно с датчиком. Защита датчика от КЗ и перегрузок (стр.20). Большинство датчиков положения «Сенсор» имеют встроенную защиту выходного каскада от выбросов напряжения, ошибки в полярности питания, от перегрузок по току и короткого замыкания нагрузки (буквы «З» и «С» в обозначении). Именно такие датчики «выживают» в наших условиях эксплуатации электрооборудования и соответственно пользуются спросом и мы их рекомендуем. Рекламаций по их выгоранию нет, если только датчик DC не включат в 220В . Однако, в оборудовании с протяженными коммуникациями (прокатные станы и т.п.) через длинные, с большой емкостью провода подключения на датчик воздействуют броски тока, которые могут вызвать ложные срабатывания защиты датчика от перегрузок по току. В этих случаях мы рекомендуем использовать датчики без токовой защиты (стр.78). Они имеют букву «Л» в конце обозначения. Работа датчиков на контроллеры При работе датчиков на входы контроллера мы, как разработчики датчиков, учитываем, что входная оптопара контроллера имеет малый ток срабатывания, от десятков nА. И поэтому такие параметры, как «Остаточный ток» датчика DC при закрытом выходном ключе, мы сделали значительно ниже требований ГОСТ. И проблем нет. 5 Способы электрического монтажа датчиков (стр.20). По способу подключения наиболее применяемы (и имеют меньшую цену) датчики со встроенным кабелем длиной 2 метра. Но там, где вероятна частая замена датчика (например, по причине механической поломки) или есть сложность в прокладке встроенного кабеля датчика целесообразно использовать датчики с подключением через разъем или встроенную клеммную коробку. Исполнение датчика со штуцером позволяет надеть на кабель металлорукав или другую защиту от воздействия стружки, температуры и т.п. 2.3. Особенности выбора и применения Индуктивных бесконтактных датчиков (стр.34). Индуктивные датчики срабатывают при приближении к чувствительному элементу датчика металлической пластины или металлического элемента конструкции. Они применяются наиболее широко благодаря работоспособности в широком диапазоне температур и надежности в тяжелых промышленных условиях (вибрация, СОЖ). Наиболее часто применяются индуктивные датчики, имеющие цилиндрический корпус с наружной резьбой и двумя гайками. Под пластиковым колпачком с одного торца корпуса находится чувствительный элемент. Этот корпус позволяет легко обеспечить установку и регулировку положения датчика относительно объекта воздействия. Относительная простота конструкции делает индуктивные датчики наиболее дешевыми среди прочих видов. Номинальное расстояние срабатывания (Sn) – основной параметр датчика, нормируемый для данного типоразмера при номинальном напряжении питания и температуре (стр.8, 36). Расстояние срабатывание увеличивается с ростом габаритов чувствительного элемента и, соответственно, с ростом габаритов датчика. Согласно ГОСТ Р 50030.5.2-99, индуктивный датчик должен срабатывать в гарантированном интервале срабатывания, а именно в диапазоне от 0 (то есть от поверхности чувствительной головки датчика) до 81% от заявляемого Sn для стандартного стального объекта воздействия. Интервал срабатывания датчиков объективно зависит от температуры окружающей среды В сравнении с изделиями других фирм серийные индуктивные датчики «Сенсор» отличаются стабильностью расстояния срабатывания, в диапазоне температур от -45 до +80˚С, что значительно превышает требования ГОСТ. Выпускаются также холодоустойчивые датчики (до -55˚С) и датчики для работы при повышенной температуре. Как правило, датчик устанавливается так, чтобы объект воздействия (подвижный элемент конструкции) двигался параллельно чувствительной поверхности датчика (стр.37). Выбор номинального расстояния срабатывания, следовательно, и размера датчика определяется люфтами подвижных элементов конструкции, перемещение которых контролирует датчик. Диапазон Sn разных датчиков от 1 мм до 150 мм. В этом случае люфт объекта воздействия в плоскости, перпендикулярной направлению движения, не должен превышать гарантированный интервал срабатывания, иначе, даже при правильной регулировке, объект может не вызвать срабатывание датчика или столкнуться с 6 его чувствительной головкой. На практике для надежной работы люфт должен быть в 2-3 раза меньше гарантированного интервала срабатывания. Если объект воздействия перемещается с люфтом, то точка срабатывания датчика при прочих равных условиях может меняться, что приводит, в частности, к изменению точки останова механизма. Картина улучшается, если объект воздействия перемещается ближе к чувствительной поверхности. Для повышения точности позиционирования контролируемых объектов на станочном и другом оборудовании могут быть рекомендованы датчики положения в корпусе щелевого типа. Датчики в щелевом корпусе имеют меньшую зависимость точки срабатывания от люфта, но при люфтах более 1-3 мм применение датчиков в щелевом корпусе нежелательно, так как, имея паз для объекта воздействия шириной 6-25 мм, они могут быть повреждены при регулировке или эксплуатации. Различаются датчики утапливаемого исполнения (допускающие установку заподлицо в металл) и неутапливаемого исполнения. Датчики неутапливаемого исполнения имеют большее расстояние срабатывания при том же размере корпуса, и при цилиндрическом корпусе легко узнаются по выступающему на 2-15 мм пластмассовому (зеленому) колпачку. Ограничения на расположение относительно металлических конструкций индуктивных датчиков неутапливаемого исполнения приведены в каталоге «Сенсор» (стр.39-40). Для применения во взрывоопасных зонах выпускается серия бесконтактных индуктивных датчиков взрывобезопасного исполнения серии ДВИ (стр.114). Разрешение на применение № РРС 00-19692. Пример типоразмера - ДВИ-М18-44С-2130-Х. 2.4. Особенности применения Емкостных бесконтактных датчиков (стр.23). Емкостные бесконтактные датчики срабатывают при приближении к их чувствительной поверхности любых объектов в твердом или жидком состоянии. Они могут применяться для контроля позиционирования объектов или подсчета неметаллических объектов, но наиболее часто используются как недорогие и надежные датчики предельного уровня жидких или сыпучих материалов. Кроме самих датчиков, информирующих о достижении верхнего или нижнего уровня в контролируемой емкости, предприятие «Сенсор» выпускает также и системы измерения уровня на базе емкостных датчиков (о них позднее). Для понимания особенностей работы емкостного датчика нужно знать, что надежное срабатывание датчика определяется, кроме его чувствительности, параметрами конкретного объекта воздействия – массой объекта и диэлектрической проницаемостью его материала. Спектр объектов воздействия для емкостных датчиков очень широк. (доски, бутылки, песок, жидкости). Количественная зависимость расстояния срабатывания от εr, и значения εr приведены на стр.26 каталога. На практике значение εr для некоторых сыпучих материалов сильно зависит от влажности материала. Для различных целей и способов монтажа предприятием «Сенсор» выпускаются датчики серий: ВБЕ-Ц, ВБЕ-Ф, ВБЕ-С и ВБЕ-Т. Для подстройки датчика к конкретным условиям работы все емкостные датчики «Сенсор» включают встроенный потенциометр регулировки чувствительности и индикацию срабатывания. Диапазон регулировки чувствительности 60-120%. Датчики серии ВБЕ-Ц наиболее широко применяемы как датчики контроля уровня. Наиболее ходовые типоразмеры: ВБЕ-Ц30-96К-2111-3А и ВБЕ-Ц30-96У-2241-ЛА (стр.29, 32). Датчики серии ВБЕ-Ц, имея корпус с резьбой, могут работать при помещении чувствительной поверхности датчика внутрь резервуара, но при этом появляются вопросы герметизации и проблема смены датчика при заполненном резервуаре. Возможно, при этом 7 потребуется подстройка потенциометром от ложного воздействия налипшего или насыпавшегося на датчик материала. В резервуарах из металла датчик может устанавливаться снаружи за люком в стенке. Люк делается на уровне требуемого контроля и закрывается пластиной из диэлектрика (оргстекло, стекло, стеклотекстолит). Толщина пластины должна быть менее половины Sn применяемого датчика (стр.24). В качестве иллюстрации такой работы (с учетом влияния окружающего металла) можно привести следующий пример применения. С диаметром отверстия в металлическом резервуаре, равном тройному диаметру активной поверхности датчика ВБЕ-Ц30-96К-2111-3А, он будет реагировать на минеральное масло (εr=2) через стекло толщиной 10 мм, а при диаметре отверстия в резервуаре, равном двойному диаметру активной поверхности - через стекло толщиной 6 мм. При применении емкостных датчиков может потребоваться подстройка чувствительности его под конкретные условия. Регулировка датчика производится следующим образом: 1. Подключив и зафиксировав датчик так, чтобы чувствительная поверхность касалась стенки из диэлектрика (или пластины люка), по светодиоду определяем состояние датчика без наличия за стенкой резервуара объекта воздействия. Если датчик сработал от стенки или пластины, то, поворачивая потенциометр регулировки против часовой стрелки, уменьшаем чувствительность настолько, чтобы он не срабатывал от стенки. 2. Наполняя резервуар до контролируемого уровня (середина люка), проверяем срабатывание датчика. Если он не срабатывает при достижении жидкостью или сыпучей средой контролируемого уровня, то увеличиваем чувствительность потенциометром. 3. Проверяем п.1. Пример использования датчика переменного тока со встроенной схемой задержки. С помощью датчика типа ВБЕ-Ц30-98У-2242-ЛГ со встроенной схемой задержки по переключению можно легко решить задачу создания простой и недорогой системы автоматического регулирования уровня заполнения бункеров или резервуаров различными материалами. Ниже приводится пример решения задачи наполнения бункера при постоянном расходе материала. Датчик монтируется на уровне максимального наполнения бункера и подключается последовательно с обмоткой пускателя двигателя питателя бункера. Коммутационный элемент датчика нормально замкнут. Когда в процессе заполнения уровень материала входит в зону чувствительности датчика, он срабатывает и размыкает цепь катушки пускателя двигателя питателя, поступление материала прекращается. Если уровень материала понижается в результате расхода, то включение датчика происходит не сразу, а по истечении установленной пользователем выдержки времени. При известных темпах расхода материала это позволяет держать бункер постоянно наполненным. Диапазон регулирования выдержки времени от 60 до 600 сек. Данные системы регулирования уровня были применены в линиях раздачи кормов на птицефабриках, в накопителях бункерного типа и др. (птичий датчик) Датчики серии ВБЕ-С и ВБЕ-Т имеют чувствительный элемент, предназначенный для непосредственного нахождения в среде, уровень которой контролируется (стр.31). Датчики серии ВБЕ-Т имеют чувствительный элемент из фторопласта, и применяются для контроля уровня жидких сред. Датчики серии ВБЕ-С имеют износостойкий чувствительный элемент из нержавеющей стали, и чаще применяются для контроля уровня сыпучих материалов. Корпус из нержавеющей стали этих датчиков вкручивается непосредственно в отверстие резервуара с резьбой ½ дюйма. Датчик ВБЕ-Т20-100С-2113-ЗА также может контролировать наличие воды, находясь в металлическом тройнике трубопровода ½ дюйма. 8 2.5. Особенности применения Оптических бесконтактных выключателей серии ВБО (стр. 79). ВБО - это датчики счета или датчики положения непрозрачного объекта. Все ВБО имеют излучатель и приемник инфракрасно излучения. По стандарту ВБО выпускаются трех типов: Тип Т – c приемом прямого луча от излучателя (излучатель и приемник в отдельных корпусах). Зона чувствительности до 16м. (стр.83). Тип R – c приемом луча, возвращенного от поставляемого отражателя. Зона чувствительности до 8м. (стр.83). Тип D – с приемом луча, рассеянно отраженного от объекта. Зона чувствительности до 1 м. (стр.84). Разнообразие применения оптических датчиков порождает разнообразие проблем при их применении. Проблемы для пользователя создают отражения от фоновых объектов, блики, прозрачность объекта воздействия, смена (штатная) объекта воздействия, воздействие атмосферных факторов и кратковременные оптические помехи от посторонних объектов. У датчиков R и D типов около линзы есть слепая зона Для повышения помехоустойчивости от световых помех используется кодированное излучение. Для нейтрализации кратковременных оптических помех от посторонних объектов в датчике имеется встроенная кратковременная задержка срабатывания. Для конкретных условий эксплуатации требуется выбрать тип датчика, зону чувствительности и использовать встроенную регулировку чувствительности 3. Отдельные решения задач автоматизации 3.1. Контроль вращения объекта (стр.102). В производственных условиях часто необходим контроль аварийной остановки или контроль снижения скорости вращения (движения) различных устройств технологического оборудования. Требуется выявление моментов проскальзывания лент или ременных передач, обрыв цепного привода. Традиционно эта задача решается при помощи контроллеров или других внешних устройств в комплексе с бесконтактными выключателями или инкрементными датчиками. Такой комплекс определяет скорость (или частоту вращения) контролируемого элемента (например, ведомого вала транспортера), сравнивает полученные значения с величиной порога и при необходимости выдает сигнал на аварийное отключение. Рассмотренный алгоритм обработки сигнала датчика можно реализовать простыми аппаратными средствами, размещенными в корпусе самого датчика. Это реализовано в индуктивном датчике контроля скорости серии ДКС, который подключается последовательно с обмоткой пускателя двигателя. ДКС размещается около контролируемого вращающегося объекта, никаких дополнительных средств автоматики не требуется. При включении установки коммутационный элемент датчика находится в замкнутом состоянии, которое сохраняется на время разгона двигателя установки. Датчик определяет частоту вращения объекта, и если она снизится ниже порогового значения, то коммутационный элемент датчика разомкнется и разорвет цепь питания пускателя. В датчике ДКС-М30-81У-1251-ЛА.01 предусмотрена возможность настройки на требуемую пороговую частоту срабатывания в диапазоне 0,1...2,5 Гц или 2...50 Гц с помощью 9 встроенного потенциометра. Настройку можно делать на оборудовании или заранее - с помощью тест-блока для ДКС. 3.2. Аналоговый датчик обратной связи (стр.112). Задачи автоматического регулирования провисания (натяжения) металлической ленты, троса, провода в кабельном производстве или регулирования положения металлических объектов в системах автоматического управления можно решать с помощью бесконтактных индуктивных датчиков положения с аналоговым выходом серии ДПА. Ток на выходе таких датчиков пропорционален расстоянию до металлических объектов или металлических флажков, механически связанных с объектами. Датчик обычно включается в цепь обратной связи системы управления механизмом. 3.3. Защитный оптический барьер ВБО-Э20 или ВБО-Э10 (стр.104). Он, скорее, для решения задач техники безопасности, а не задач АСУ ТП, но интересен. Основное применение - защита рук человека при работе на прессах и т.п. Высота плоскости (и датчика) от 200 мм до 1 м. Ширина плоскости - до 16м. Шаг лучей - 20 или 10 мм 3.4. Оптическая многолучевая линейка серии ДПО (стр. 106). Конструктивно – это тот же защитный оптический барьер, но с аналоговым выходом. Применяется как датчик обратной связи для механизма контроля петли металла в прокатном производстве, для сортировки объектов. 3.5. Оптический датчик нагретого объекта (стр.111). Датчик с пороговым выходным каскадом предназначен для контроля прохождения или положения объектов, раскаленных до 700-1100 град.С. 3.6. Применение емкостной системы измерения уровня ПВ-СУ с датчиком серии ДНЕ (стр.109). Система измерения уровня состоит из емкостного датчика уровня серии ДНЕ и универсального блока вторичного преобразования ПВ-СУ-201. Удаление блока преобразования от бункера с датчиком может достигать 150 метров. Вся настройка и программирование производится с помощью блока. Датчик может иметь стержневой или тросовый чувствительный элемент. Стержневой - в виде штыря из простой или нержавеющей стали длиной до 2 метров. Тросовый чувствительный элемент длиной до 30 метров с грузом. Исходя из параметров измеряемой среды, чувствительный элемент может быть изолирован фторопластовой трубкой. Датчик ДНЕ устанавливается на верхней части бункера или емкости. Длину чувствительного элемента определяет заказчик. Кроме выдачи аналогового сигнала в АСУ, пропорционального уровню жидкой или сыпучей среды в бункере, система также контролирует программируемый минимальный или максимальный уровень среды. Система применяется для измерения и контроля уровня как жидких, так и сыпучих сред. В частности, контролируется цемент, строительные смеси, молотый щебень (фракция до 30 мм.), опилки, пищевые сыпучие продукты. Допустимая температура среды от -50 до +200°С. Нелинейность выходной характеристики системы составляет 5%, причем нелинейность эта в значительной мере зависит от четкости границы раздела сред, конусности бункера и колебания влажности материала. 10 Выбор потребителем системы измерения уровня в зависимости от регистрируемой среды сводится к выбору типоразмера датчика ДНЕ, вида и длины чувствительного элемента (стр. 110). 4. Заключение. 4.1. .. Рациональность, эффективность технического решения часто зависит от опыта, от объема той технической информации, которой владеет специалист. Надеемся на повышение эффективности ваших проектов и эксплуатации за счет знания и использования возможностей бесконтактных датчиков. 4.2. .. Немного рекламы фирмы «Сенсор», даже не рекламы, а один факт ее работы. Мы у себя, в нашей лаборатории, имеющей ударный стенд, вибростенд, камеры тепла и холода, оборудование для специальных испытаний бесконтактных датчиков и неплохих специалистов, кроме контрольных и исследовательских испытаний провели так называемые «сравнительные испытания». Сравнивались датчики трех зарубежных фирм, датчики отечественных фирм, в том числе и «Сенсор». Поскольку испытания проводились нами, заинтересованной стороной, то они, де-юре, не могут быть признаны объективными, и я не знакомлю вас с ними. Но в нашей лаборатории нет полного комплекта оборудования для испытаний на электромагнитную совместимость (ЭМС), определяющую работу датчиков при воздействии электромагнитных помех и помех по сети. Эти испытания пришлось проводить в независимой организации – в центре испытаний и экспертиз НПО «Автоматика». Эти испытания проводились по программе квалификационных испытаний ГОСТ Р 50030. Методика – по ГОСТ Р 51317, с пошаговым ужесточением параметров испытаний относительно требований ГОСТ Р 50030. Результаты эти запротоколированы и вполне могут считаться объективными, поэтому я считаю возможным о них сообщить. В раздаточном материале итоговые результаты по этим испытаниям есть. Они показывают, что продукция марки «Сенсор» по надежности работы в условиях кондуктивных и электромагнитных помех вполне может конкурировать с продукцией ведущих мировых фирм, производящих бесконтактные датчики- Balluff и Omron. Так что наш девиз: «От стабильных параметров - к стабильным отношениям» - это не просто слова, а наш стиль работы. 4.3. .. Выражаю благодарность организаторам и участникам этой конференции. Актуальность таких мероприятий не вызывает сомнений. Наша фирма, даже по составу сотрудников, скорее проектная и производственная, и мы понимаем проблемы производственников и разработчиков. Чтобы нас не «заносило» - стараемся работать с системой обратной связи с заказчиками. Спасибо Вам за помощь в нашей работе.