ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ _______________________________________________________________ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ ГОСТ Р РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ __________________________________________________________________ Глобальная навигационная спутниковая система МОРСКАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ПОДСИСТЕМА ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Издание официальное Москва Стандартинформ 2015 г ГОСТ Р Предисловие. Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184 – ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации – ГОСТ Р 1.0 – 2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения» Сведения о стандарте. 1 РАЗРАБОТАН Открытым акционерным обществом «Научнотехнический центр современных навигационных технологий» «Интернавигация» (АО «НТЦ «Интернавигация») 2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация». 3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2010 г. № 353 – ст. 4. Стандарт разработан с учетом основных положений ГОСТ Р 52928 – 2010, разработанного взамен ГОСТ Р 52928 – 2008 «Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения». 5. ВВЕДЕН Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок – в ежемесячно издаваемых указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещается также в информационной системе общего пользования – на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет II ГОСТ Р © Стандартинформ, 2015 Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии. III ГОСТ Р Содержание 1. Область применения…………………………………….……….……….1 2. Нормативные ссылки……………………………………………………..2 3. Термины, определения и сокращения…………………………………...3 3.1 Термины, определения………………………………………………….3 3.2 Приложение А. Перечень примененных сокращений……………….28 IV ГОСТ Р НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Глобальная навигационная спутниковая система МОРСКАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ПОДСИСТЕМА ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ The Global Navigation Satellite System. Maritime differential subsystem. Terms and definitions Дата введения 2015 1 Область применения Настоящий стандарт устанавливает термины в области глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и морских дифференциальных подсистем (МДПС), используемых на водном транспорте, и которые являются функциональным дополнением ГНСС. В стандарте даны определения основных понятий о параметрах сигналов ГНСС и МДПС. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы в области ГНСС, а также функциональных дополнений, входящих в сферу работ по стандартизации и/или использующие результаты этих работ. Стандарт предназначен для применения производителями и потребителями навигационного оборудования диффподсистем и аппаратуры потребителей. Установленные в стандарте термины, расположены в систематизированном алфавитном порядке и отражают систему понятий в области ГНСС и функциональных дополнений ГНСС. Для каждого термина приведен иностранный аналог данного понятия. Приведенные определения могут быть изменены, путем ввода признаков, раскрывающих значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в настоящем стандарте. Перечень сокращений и их определения, приведены в приложении А. ____________________________________________________________ Издание официальное 1 ГОСТ Р 2. Нормативные ссылки В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты: ГОСТ 21535 – 76. «Системы радионавигационные дальномерные и разностно-дальномерные». Термины и определения. ГОСТ Р 52928 – 2010. «Система спутниковая навигационная глобальная». Термины и определения. ГОСТ Р 54025 – 2010 (МЭК 61075:1991). «Система радионавигационная «ЧАЙКА». Приемные устройства. Требования к техническим характеристикам». Методы испытаний и требуемые результаты испытаний. П р и м е ч а н и е – При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования – на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться замененным (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку. 2 ГОСТ Р 3. Термины, определения и сокращения. 3.1 Термины, определения. 3.1. Абсолютные координаты (Absolute coordinate). Пространственные координаты объекта в прямоугольной геоцентрической системе координат на земном эллипсоиде. 3.2. Абсолютная точность (Absolute position accuracy). Геодезическая точность определения координат местоположения судна в геоцентрической пространственной системе координат, одинаковая для всех точек на земной поверхности. 3.3. Автономная навигация. (Autonomous navigation). Навигационные определения на борту транспортного средства без использования внешних навигационных источников. Навигация может использовать инерциальные. доплеровские, корреляционные системы и методы счисления пути. 3.4. Автономное Технология позиционирование. получения непосредственном координат получении (Autonomous местоположения, абсолютных positioning). основанная координат на определяемого объекта. Технология реализуется путем вычисления абсолютных координат определяемого объекта с помощью измерений псевдодальностей до четырех или большего числа наблюдаемых навигационных спутников. 3.5. Автономный контроль целостности в приемнике (Receiver autonomous integrity monitoring – RAIM). Метод или алгоритм, посредством которого для осуществления контроля целостности навигационных сигналов вся дублирующая информация, получаемая навигационным приемником, обрабатывается автономно. 3.6. Альманах ГНСС (GNSS almanac). Информация, передаваемая каждым спутником, включающая орбитальные характеристики, используемые для расчета параметров спутников, включая данные о шкале времени ГНСС, о бортовых шкалах времени всех навигационных спутников и данные об элементах их орбит и техническом состоянии - времени появления в зоне видимости, угле возвышения над горизонтом, азимута. 3 ГОСТ Р 3.7. Аппаратура контроля радионавигационного поля ГНСС: (Equipment for the control GNSS radionavigation Комплекс field). навигационной аппаратуры потребителя ГНСС, размещенный на пункте контроля, имеющего обеспечивающий высокоточную непрерывный геодезическую контроль привязку точности и определения пространственных координат, поправки показаний часов и целостности глобальной навигационной спутниковой системы. 3.8. Бод (Baudot, baud). Единица скорости передачи данных двоичным кодом. 3.9 Бортовая шкала времени ГНСС. (GNSS time scale). Шкала времени, формируемая на борту спутников ГНСС. 3.10. Ввод данных (Input). Начальный ввод в приемную аппаратуру постоянных величин для расчета навигационных параметров. 3.11. Внешний стандарт частоты (External frequency standard). Внешний, высокостабильный генератор частоты, подключаемый на вход приемной аппаратуры для синхронизации опорного генератора приемника. 3.12. Внутренний контроль целостности (Internal integrity monitoring). Контроль целостности, осуществляемый на подвижном объекте. 3.13. Внешний контроль целостности (External integrity monitoring). Контроль целостности, осуществляемый станциями на неподвижном объекте. 3.14. Возвышение спутника (The elevation of the satellite). Угол возвышения спутника над горизонтом. 3.15. Временной сдвиг (Clock offset). Расхождение шкал времени приемной аппаратуры в режиме слежения за спутником, собственным временем спутника и временем UTC (SU). 3.16. Время до подачи тревоги (Time to alert). Максимально допустимый промежуток времени от возникновения отказа в работе системы, расчете координат местоположения до оповещения о нем потребителя. 4 ГОСТ Р 3.17. Всемирная геодезическая системы (World Geodetic System 1984 WGS – 84). Система геодезических параметров, которая описывает размеры и форму Земли и включающая фундаментальные геодезические постоянные, параметры общеземного эллипсоида, характеристики гравитационного поля Земли и элементы трансформирования между WGS и различными национальными системами координат. 3.18. Высота геоида (Geoid height). Параметр, характеризующий отличие геоида от эллипсоида вследствие неоднородности массы Земли. 3.19. Гарантированные услуги в сфере навигационной деятельности. (Guaranteed services in the field of navigation). Услуги, предоставляемые потребителям в течение заданного интервала времени, без нарушений работоспособности системы и перерывов с заданными характеристиками. 3.20. Геодезические работы.(Work geodesic). Комплекс технологических процессов, осуществляемых для определения параметров фигуры и гравитационного поля Земли, координат точек земной поверхности и их изменений во времени. 3.21. Геометрический фактор (Dilution of precision (DOP)). Величина, характеризующая качественную оценку точности измерений координат и времени в спутниковых навигационных системах. 3.22. Геометрический фактор ухудшения точности (Geometric dilution of precision - GDOP). Коэффициент, характеризующий изменение точности определения пространственных координат места и времени за счет геометрических соотношений и рассчитываемый по формуле: GDOP HDOP 2 VDOP 2 TDOP 2 PDOP 2 TDOP 2 . 3.23. Геометрический фактор ухудшения точности определения местоположения потребителя ГНСС в пространстве (Positional dilution of precision - PDOP). Коэффициент, характеризующий изменение точности определения координат места в пространстве за счет геометрических соотношений, рассчитываемый по формуле PDOP HDOP VDOP 2 2 .. 5 ГОСТ Р 3.24. Горизонтальный геометрический фактор ухудшения точности определения местоположения потребителя ГНСС по горизонтали. (Horizontals dilution of precision – HDOP). Коэффициент, характеризующий изменение точности определения координат места в горизонтальной плоскости (плане) за счет геометрических соотношений. Коэффициент пропорциональности между среднеквадратической погрешностью определения горизонтальных координат x и y потребителя ГНСС и среднеквадратической погрешностью определения псевдодальности до навигационного HDOP x2 y2 пд спутника ГНСС пд, рассчитываемый по формуле . 3.25. Геометрический фактор ухудшения точности определения времени (Time dilution of – precision Коэффициент, TDOP). характеризующий изменение точности определения ухода шкалы времени приемника за счет пропорциональности геометрических между соотношений. среднеквадратической Коэффициент погрешностью определения расхождения бортовых шкал времени спутников ГНСС и шкалы времени навигационной аппаратуры потребителя ГНСС – T, умноженной на значение скорости света с, и СКП определения псевдодальности до спутника ГНСС пд, рассчитываемый по формуле TDOP c пд . 3.26. Геометрический фактор ухудшения точности определения высоты (Vertical dilution of precision - VDOP). Коэффициент, характеризующий изменение точности определения высоты за счет геометрических соотношений. Коэффициент пропорциональности между среднеквадратической погрешностью определения высотной составляющей местоположения потребителя ГНСС һ, и среднеквадратической погрешностью определения псевдодальности до навигационного спутника ГНСС пд, рассчитываемый по формуле VDOP 6 h . пд ГОСТ Р 3.27. Геоид (Geoid). Форма поверхности Земли, приведенная к среднему значению уровня моря. 3.30. Геопространственная информация. (Information geospatial) Совокупность данных о местности и ее объектах на поверхности Земли, в подповерхностном слое Земли, приповерхностном слое атмосферы Земли и околоземном пространстве, необходимая для использования в различных областях деятельности. 3.31. Геостационарный спутник (Geostationary satellite). Спутник, находящийся на геостационарной орбите. Геостационарная орбита расположена в экваториальной плоскости. Период обращения спутника 24 час, благодаря чему, спутник остается неподвижным относительно Земли. 3.32. Геоцентрическая общеземная система координат «ПЗ – 90». (Terrestrial geocentric coordinate system «PZ – 90»). Совокупность параметров, характеризующих форму и размер Земли, положения сети пунктов относительно центра масс Земли, параметры перехода к другим геофизическим системам координат и параметры гравитационного поля Земли. «ПЗ – 90.02» представляет собой уточненную модель общеземной системы координат «Параметры Земли 1990 г.» 3/33. Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) (Global Navigation Satellite System – GNSS). Навигационная спутниковая система, предназначенная для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и времени потребителя в любой точке на поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного пространства. 3.34. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС (Global Navigation Satellite System – GLONASS). Космическая система определения координат места, составляющих скорости и времени, находящаяся в ведении Российской Федерации. 7 ГОСТ Р 3.35. Глобальная навигационная спутниковая система ГАЛИЛЕО. (Galileo European GNSS). Европейская спутниковая система определения координат местоположения, скорости и времени, находящаяся под гражданским контролем. 3.36. Глобальная система местоопределения. (Global Positioning System – GPS). Космическая система определения координат места, составляющих скорости и времени, находящаяся в ведении Министерства обороны США. 3.37. Готовность. (Readiness). Способность системы выполнять свою функцию в момент начала операции. 3.38. Динамическая погрешность (Dynamic error). Погрешность, вызываемая ускорениями (вибрация, бортовая и килевая качка, изменение скорости), действующими на систему. Величина и частота погрешности связаны с воздействием окружающей среды и параметрами самой системы. 3.39. Дискретность (Discreteness). Обновление координат места. Дискретность расчета данных 3.40. Дифференциальная спутниковая навигация. (Differential satellite navigation). Режим навигационных определений, заключающийся в определении местоположения пункта с известными координатами для определения дифференциальные поправки и по каналам связи передать эту информацию потребителю навигационной системы для повышения точности определения его местоположения Навигация, при которой потребитель использует информацию, как от космических аппаратов, так и поправки от наземных функциональных дополнений. 3.41. Дифференциальное позиционирование. (Differential positioning). Технология получения координат местоположения, основанная на получении абсолютных координат объекта с использованием дифференциальных поправок, формируемых в точке с известными координатами, передаваемых по выделенному каналу связи и предназначенных для уточнения координат местоположения определяемого объекта. 8 ГОСТ Р 3.42. Дифференциальная подсистема ГНСС. (GNSS Differential Подсистема, subsystem). входящая в глобальную навигационную спутниковую систему и предназначенная для реализации дифференциальной навигации, обеспечивает повышение точности навигационных измерений за счет передачи сигналов дифференциальных поправок. 3.43. (Ground Дифференциальная base differential подсистема наземного базирования. Дифференциальная subsystem). подсистема, корректирующая информация которой передается через наземную станцию. 3.44. Дифференциальная подсистема космического базирования. (Space base differential subsystem). Диффподсистема, корректирующая информация, которой передается через спутниковый канал связи. 3.45. Дифференциальные Корректирующая поправки. информация, корректирующими станциями для (Differential передаваемая повышения correction). контрольно точности – определения координат места судна. 3.46. Дифференциальный режим. (Differential mode). Режим работы ГНСС, обеспечиваемый дифференциальной подсистемой, с целью достижения, в заданном районе, прецизионной точности обсерваций при расчете координат с учетом дифференциальных поправок. 3.47. Дифференциальный режим работы системы ГЛОНАСС. (Differential mode GLONASS). Режим работы системы ГЛОНАСС целью повышения в заданном районе точности обсерваций. Расчет координат места производится с учетом поправок, передаваемых контрольно– корректирующей станцией. 3.48. Доступность системы (Service Availability). Вероятность получения потребителем в рабочей зоне достоверной информации о своем местоположении в заданный момент времени и с требуемой точностью. Выражается в процентах времени на определенном временном интервале, в течение которого обеспечиваются заданные условия. В качестве эквивалентного, используется термин эксплуатационная готовность. 9 ГОСТ Р 3.49. Европейская широкозонная дифференциальная подсистема ЕГНОС. (European Дифференциальная Geostationary подсистема, Navigation Overlay Service). использующая для передачи корректирующей информации спутниковые каналы связи, рабочая зона которой составляет порядка нескольких тысяч км. 3.50. ЕВРОФИКС. (EUROFIX). Система передачи потребителям информации о дифференциальных поправках, целостности и др. информации с помощью канала передачи данных, используемого в наземных станциях импульсно – фазовых радионавигационных системах (ИФРНС) ЛОРАН-С или Чайка. 3.51. Задержка оповещения. (Delay alert). Период времени между появлением отказа в системе и оповещением потребителя об отказе. 3.52. Защита координатно – временной информации. (Protecting coordinate - time information). Комплекс организационно – технических мер в области координатно-временного обеспечения по защите информации, составляющей государственную тайну, а также по предотвращению несанкционированного использования информации. 3.53. Звуковая срабатывающая при сигнализация. нажатии (Audible органов alarm). управления Сигнализация, наборного поля аппаратуры. 3.54. Истинное место (True position). Истинные координаты, включающие широту, долготу и высоту в заданной системе координат. 3.55. Избирательный доступ (Selective availability). Метод загрубления точности обсерваций в спутниковых навигационных системах, режим избирательного доступа к системе. 3.56. ИМО (International Maritime Оrganisation). Международная морская организация. 3.57. Имитатор сигналов ГНСС. (The GNSS signal simulator.). Аппаратура, обеспечивающая формирование сигналов ГНСС для проверки технических параметров аппаратуры потребителей. 10 ГОСТ Р 3.58. Интегрированная навигационная система. (Integrated navigation system). Система, в которой объединяется информация от двух и более навигационных датчиков с целью повышения точности и надежности навигационных определений. 3.59. Интерфейс между подсистемой спутников ГНСС и потребителем. (The interface between the subsystem GNSS satellites and the user). Технические и программные средства, предназначенные для передачи и приема навигационных сигналов ГНСС по радиолиниям «навигационный спутник – навигационная аппаратура потребителя». 3.60. Интерфейсный контрольный документ ГНСС: (GNSS Interface control document). Документ, устанавливающий параметры навигационных сигналов ГНСС, а также структуру, содержание и формат навигационных сообщений, передаваемых потребителю ГНСС. 3.61. Исходный пункт. (Initial point).Пункт, координаты которого известны с требуемой точностью. 3.62. Истинное место – 2D навигация. (True site – 2D navigation). Истинные координаты (широта, долгота) в заданной системе координат. 3.63. Истинное место – 3D навигация. (True site – 3D navigation). Координаты (широта, долгота, высота) в заданной системе координат. 3.64. Канал стандартной точности. (Channel standard accuracy). Канал, обеспечивающий заданный уровень точности определения координат местоположения и времени, доступный любому пользователю спутниковой системы на глобальной и непрерывной основе. 3.65. Код сигнала. (Signal code). Код сигнала спутниковой системы навигации, доступный гражданским потребителям. 3.66. Кодовая псевдодальность. (Pseudo ranges code). Псевдодальность до спутника, полученная путем измерения временного сдвига между опорной псевдослучайной последовательностью (кодом), формируемой данной аппаратурой, и псевдослучайной последовательностью (кодом), принятой с данного спутника. 11 ГОСТ Р 3.67. Космический сегмент (Space Исскуственные segment). навигационные спутники Земли на орбитах. 3.68. Контрольно – корректирующая станция дифференциальной подсистемы ГНСС. (Control correction station subsystem differential GNSS). Комплекс радиоэлектронных, технических и программно-вычислительных средств, расположенный в точке с известными координатами, предназначенный для приема и обработки навигационных сигналов ГНСС, формирования поправок по сигналам ГНСС для повышения точности определения его пространственных координат в объявленной рабочей зоне. 3.69. Контрольная станция (КС). (Control station). Оборудование и программно-вычислительное средство, входящее в состав ККС и предназначенное для оперативного контроля состояния и управления функционированием ККС и РМк с заданными характеристиками. 3.70. Контролируемый доступ (Controlled access) – Доступ к навигационным сигналам с использованием специальных кодов, предоставляемых потребителям. 3.71. Контроль функционирования. (Function monitoring). Укороченные функциональные испытания аппаратуры, проведенные во время или после технических испытаний, для подтверждения функционирования оборудования. 3.72. Контроль функционирования на ЭМС. (Function monitoring EMC). Укороченные испытания аппаратуры, проведенные во время или после испытаний на электромагнитную совместимость, связанные с подтверждением характеристик оборудования. 3.73. Контроль целостности. (Integrity monitoring). Определение возможностей использования системы или обсерваций для целей навигации. Целостность ГНСС характеризуется параметрами – установкой порогов срабатывания сигнализации, задержкой оповещения, риском нарушения целостности. Контроль целостности характеризует способность не допустить к использованию ошибочных обсерваций или всей системы ГНСС. 12 ГОСТ Р 3.74. Контрольная сумма (Checksum) величина, передаваемая в сообщении с помощью двоичного кода для проверки на приемном конце достоверности принимаемой информации. 3.75. Координатно – временное обеспечение ГНСС. (Coordinate time GNSS software). Комплекс мероприятий по обеспечению подсистем глобальной навигационной спутниковой системы необходимой информацией о параметрах системы координат и шкалы времени, используемых в ГНСС. 3.76. Координатноe–временное и навигационное обеспечение. (Coordinate time and navigation software). Комплекс организационных структур, научно-технических средств и информационных координатновременных и навигационных ресурсов, предназначенных для получения потребителями данных о пространственно-временном положении объектов с целью создания условий для эффективного и безопасного плавания судов в водах Российской Федерации и в открытом море. 3.77. Корректирующая информация (Correction information). Данные, включающие дифференциальные поправки к измеряемым навигационным параметрам и другие сообщения, используемые в аппаратуре потребителя для повышения точности и надежности навигационных определений. 3.78. Латентность (Latency). Запаздывание во времени между навигационными обсервациями и представлением их результатов на устройстве отображения. 3.79. Линия связи. (Link). Выделенный канал связи, с помощью которого обеспечивается обмен информацией между сегментами, входящими в состав навигационных спутниковых систем и их функциональных дополнений. 3.80. Локальная дифференциальная подсистема ГНСС. (GNSS local differential subsystem). Комплекс технических средств, обеспечивающих формирование дифференциальных поправок к измеряемым навигационным параметрам, используемых в пределах до 200 км от контрольно – корректирующей станции дифференциальной подсистемы ГНСС. 13 ГОСТ Р 3.81. Местоопределения (Positioning). Определения пространственных координат по измерениям псевдодальностей и навигационных данных, принимаемых от спутников навигационной системы. 3.82. Метрологическое обеспечение. (Metrological software.). Установление и применение организационных основ, технических средств, правил и норм для обеспечения единства и требуемой точности измерений. 3.83. Многолучевость навигационного сигнала ГНСС. (Multipath signal GNSS navigation). Эффект воздействия на входе приемной антенны приемника ГНСС переотраженных сигналов от морской поверхности, близкорасположенных судовых объектов – надстроек, мачт, судовых передающих и приемных антенн, имеющих хорошую отражающую способность. 3.84. Морская дифференциальная подсистема. (Marine Differential Subsystem). Комплекс технических средств, включающий аппаратуру контрольно-корректирующей станции (ККС) и морской радиомаяк, с соответствующими инфраструктурами, который обеспечивает определение дифференциальных поправок и передачу в пределах объявленной зоны действия корректирующей информации для повышения точности и надежности навигационных определений с помощью глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS. 3.85. Мониторинг. (Monitoring). Мероприятия по контролю параметров навигационного поля, формируемого спутниковыми системами навигации. 3.86. Минимальный угол возвышения спутника. (Мask angle). Предельное, фиксированное значение угла возвышения спутника над горизонтом, меньше которого сигнал к обработке не принимается. 3.87. Навигационная Деятельность, связанная деятельность. с определением (Navigation activities). координатно-временных параметров объектов, а также обеспечения потребностей в средствах навигации и услугах. 14 ГОСТ Р 3.88. Навигационные сигналы с открытым доступом. (Navigation signals with open access). Сигналы, предназначенные для решения задач координатно-временного и навигационного обеспечения без ограничений, связанных с режимом санкционированного доступа. 3.89. Навигационное сообщение. (Navigation message). Информация, передаваемая в составе навигационного сигнала ГНСС, включающая параметры системы, альманах, эфемериды спутников и другие параметры, определенные в Интерфейсном контрольном документе по системе. 3.90. Навигационные услуги. (Navigation services). Организационные мероприятия по взаимодействию с потребителями, направленные на удовлетворение их потребностей при решении навигационных задач, которые обеспечиваются потребителям путем спутниковой получения, обработки координатно-временной и и доставки навигационной информации. 3.91. Навигационная аппаратура потребителя. (User navigation equipment). Радиоэлектронное средство, предназначенное для приема и обработки радионавигационных сигналов, навигационных космических аппаратов ГНСС с целью определения пространственных координат, составляющих скорости движения и шкал времени потребителя ГНСС. 3.92. Навигационный датчик. (Navigation sensor). Навигационная аппаратура потребителя (НАП), состоящая из антенно – фидерного устройства (АФУ), приемного устройства и процессора, осуществляющая прием, обработку сигналов и вычисления навигационных параметров, а также управление работой НАП. Приемное устройство и процессор могут быть конструктивно объединены в виде приемовычислителя. В качестве датчика может использоваться плата, встраиваемая в навигационные комплексы, и иную аппаратуру. 3.93. Навигационная база данных. (Navigation database). Информационная система, содержащая информацию о средствах навигации и услугах, оказываемых в сфере навигации. 15 ГОСТ Р 3.94. Навигационное поле спутниковой системы. (Satellite system navigation field). Совокупность радионавигационных сигналов в рабочей зоне системы, позволяющая проводить измерения навигационных параметров и определение координат местоположения, составляющих вектора скорости и времени с требуемым уровнем доступности, надежности и точности. 3.95. Навигационные средства (Navigation Системы, aids). предназначенные для приема, обработки и передачи информации для решения задач по организации перемещения объекта из одной точки в другую. 3.96. Навигационная задача: (Navigation task). Задача, заключающаяся в определении пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки показаний часов потребителя навигационной спутниковой системы. 3.97. Навигационная информация: (Navigation information). Данные, используемые для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки показаний часов потребителя. 3.98. выполнения Надежность системой системы. заданной (System функции reliability). и Вероятность обеспечения заданных параметров без отказов при данных условиях работы и в течение заданного периода времени. 3.99. Надежность обслуживания. (Service Reliability). Вероятность того, что при данных эксплуатационных условиях и в течение заданного времени система будет выполнять свои функции, не выходя за пределы ограничений на ее характеристики. 3.100. Надежность определения места. (Reliability of position determining). Мера возникновения грубой необнаруженной ошибки при расчете координат местоположения. 3.101. Наземный сегмент (Ground segment). Комплекс наземных станций и антенн, осуществляющих слежение за спутниками, расчет и передачу на спутник орбитальных характеристик, а также их последующую ретрансляцию к навигационному приемнику. 16 ГОСТ Р 3.102. Наклонение орбиты спутника. (Inclination satellite orbit). Угол, определяемый плоскостью орбиты данного спутника и плоскостью земного экватора. 3.103. Неисправность. (Malfunction). Состояние элементов навигационной системы, которое может привести к отказу либо системы в целом или ее части. 3.104. Неоднозначность (Ambiguity). Состояние, при котором одна серия измерений координат с помощью навигационной системы, определяет более одной точки координат, направления, линии положения. 3.105. Непрерывность (Continuity)- способность системы выполнять свои функции без перерывов с заданными характеристиками в течение заданного периода времени при выполнении операции (фазы операции или движения). Характеризуется вероятностью. Риск, связанный с непрерывностью обслуживания, представляет собой вероятность того, что работа системы будет прервана и система не предоставит информацию об этом в процессе выполнения операции. 3.106. Номер спутника (Pseudo random number). Идентификационный номер спутника, определяемый по закону псевдослучайных чисел. 3.107. Обсервация. (Observation). Навигационное определение для получения координат. 3.108. Объявленная рабочая зона. (Declared work coverage). Область пространства, в пределах границ которой обеспечивается возможность приема сигналов навигационных навигационные измерения систем, которые обеспечивают с заданным уровнем точности, а также возможность контроля целостности измеряемых параметров. 3.109. Общая система отсчета. (General reference system). Общее начало отсчета исходной навигационной информации – курса, скорости, пеленгов и координат для различных датчиков подсистем в интегрированной навигационной системе. 17 ГОСТ Р 3.110. Окружающая среда. (Environment). Совокупность условий, при которых обеспечивается работа систем и средств навигации и заданные характеристики навигационных определений с помощью систем навигации. 3.111. Опорная система координат. (Reference coordinate system). Система для расчета координат. 3.112. Опорная станция (ОС). (Reference station). Радиотехническое средство, входящее в состав ККС, устанавливаемое в точке с известными координатами и предназначенное для определения дифференциальных поправок и формирования корректирующей информации в формате RTCM. 3.113. Определение места (Positioning). Координаты местоположения, получаемые путем обработки информации из ряда навигационных наблюдений. 3.114. Определяемый объект: (Object defined). Фиксированная точка на местности, пространственное положение которой определяется с использованием системы позиционирования. К таким объектам при выполнении работ относятся пункты государственных геодезических сетей, пункты геодезической разбивочной основы, реперные точки и т.д. 3.115. Орбита спутника. (Satellite orbit). Траектория в определенной системе координат, описываемая центром масс спутника, подверженная воздействию гравитационных сил. 3.116. Ошибка бокового уклонения (Cross-track error). Погрешности измерения в поперечном направлении относительно линии заданного пути. 3.117. Отказ навигационного обеспечения (Service Failure). Событие на определенном интервале времени, в течение которого одна или более заявленных характеристик канала стандартной точности не выполняются, а потребитель не оповещен об этом заранее. 3.118. Открытый доступ. (Access open). Доступ к навигационным сигналам, предоставляемый потребителям без ограничений. 18 ГОСТ Р 3.119. Относительное позиционирование (Relative positioning). Технология получения координат местоположения, основанная на получении приращений абсолютных координат двух приемников, один из которых установлен в исходном пункте, другой на определяемом объекте. 3.120. Относительная точность (Relative accuracy). Точность, при которой потребитель может определять координаты своего местоположения относительно координат другого пользователя, определенных в то же время и с помощью той же навигационной системы. 3.121. Отказ в работе (Failure). Непреднамеренное прекращение способности навигационной системы или части системы выполнять функции. 3.122. Период вращения спутника. (The period satellite rotation). Промежуток времени между двумя последовательными прохождениями спутником характерной точки его орбиты. 3.123. Повторяемость. Точность (Repeatability). системы местоопределения с учетом только случайных ошибок. Обычно выражена в виде круга распределения погрешностей наблюдений с 95% вероятностью. 3.124. Повторяемая точность. (Repeatable accuracy). Точность, с которой потребитель, используя навигационную систему, может вернуться в точку, координаты которой измерены ранее с помощью той же навигационной системы. 3.125. Погрешность местоопределения. (Positioning error). Разность измеренного и действительного положения потребителя в рабочей зоне системы с заданным уровнем доступности и надежности (выражается в процентах времени на определенном временном интервале, в течение которого обеспечиваются вышеперечисленные условия). 3.126. Погрешность навигационной системы. (Navigation system error). Общая погрешность системы, включающая погрешность ГНСС и картографическую ошибку. 19 ГОСТ Р 3.127. Поправка (Correction). Цифровое значение наиболее вероятной разности между истинной и измеренной величинами параметра. Знак поправки , которая прибавляется к наблюдаемому отсчету, считается положительным. 3.128. Позиционирование. (Positioning). Получение пространственных координат объекта по измерениям с помощью информации, получаемой от навигационных спутников с использованием аппаратуры потребителей ГНСС. 3.129. Потребитель услуг навигационной информации. (User services navigation information). Физическое или юридическое лицо, использующее навигационные ресурсы для решения навигационных задач. 3.130. Поясная поправка (Local time zone offset). Разность времени в часах между местным временем и координированным временем UTC. Пороговое 3.131. значение (Threshold Максимально value). – допустимая величина погрешности измерений координат местоположения при контроле целостности, при превышении которой включается сигнал аварийно-предупредительной сигнализации. 3.132. Приемник корректирующей информации. (Receiver correction information). Радиоприемное устройство, осуществляющее прием дифференциальных поправок, формируемых в заданном формате опорной станцией и передаваемых ККС, а также выдачу корректирующей информации в аппаратуру потребителя. 3.133. Прогноз данных о спутниках. (Prediction satellites data). Информация о спутниках, которые появятся в зоне радиовидимости в последующие 24 часа. Расчет прогноза производится по данным альманаха. 3.134. Пропускная способность системы (System capacity). Способность системы, характеризуемая числом потребителей, которые могут использовать систему одновременно. 20 ГОСТ Р 3.135. Пункт контроля. (Check point). Комплекс радиотехнических и программно-вычислительных средств, устанавливаемый в пределах зоны действия МДПС и предназначенный для непрерывного контроля параметров корректирующей информации, передаваемой контрольно – корректирующей станцией МДПС. 3.136. Псевдолиты. (Pseudolites). Передатчики, установленные на Земле в точках с известными координатами, передающие сигналы, идентичные сигналам, передаваемых спутниками. Прием сигналов псевдоспутников осуществляется специальным приемником с соответствующим программным обеспечением. Псевдоспутники допускают позиционирование по коду и фазе дифференциальным методом и по фазе несущей частоты относительным методом, который обеспечивает достижение сантиметрового уровня точности. 3.137. Псевдодальности. (Pseudoranges). Дальности до спутников, измеренные приемной аппаратурой и включающие ошибку измерения дистанции за счет расхождения шкал времени. Разность между временем передачи сигнала со спутника и времени его приема пользователем, умноженная на скорость распространения радиоволн в пространстве. 3.138. Псевдоскорости. (Pseudospeed). Скорости взаимного перемещения объекта и навигационных спутников плюс смещение за счет погрешностей частоты бортового генератора приемника, бортовых часов. 3.139. Рабочая зона. (Coverage). Часть поверхности или пространства, которое обеспечивается радионавигационной системой, и в которой потребитель может использовать сигналы для определения навигационных параметров с заданным уровнем точности. 3.140. Радиомаяк. (Radio beacon). Радиотехническое устройство, осуществляющее передачу корректирующей информации в диапазоне частот 283-325 кГц в пределах объявленной рабочей зоны. 21 ГОСТ Р 3.141. Радиоопределение. местоположения объекта или (Radiodetermination). получение информации, Определение касающейся местоположения с помощью свойств распространения радиоволн. 3.142. Радионавигация (Radionavigation). Наука о способах создания и использования радиосигналов в навигации, использующих эффект и закономерности распространения радиоволн для определения координат местоположения, параметров движения или предупреждения об опасностях. 3.143. Радионавигационное поле. (Radio navigation field). Электромагнитное поле, создаваемое естественными или искусственными источниками излучения сигналов, используемых в РНС. 3.144. Региональная дифференциальная подсистема ГНСС: (Regional GNSS differential subsystem). Дифференциальная подсистема ГНСС, в которой диффпоправки используют на территории площадью 400 – 2000 км2. Для формирования диффпоправок используется сеть станций сбора измерений с помощью ГНСС. 3.145. Риск целостности (Integrity risk). Вероятность того, что потребитель в любой момент времени и в любом месте рабочей зоны действия навигационной системы, получит ошибку местоопределения, превышающую установленный порог срабатывания сигнализации тревог в пределах времени, установленного на задержку оповещения. 3.146. РТСМ (Special committee 104 (RTSM SC – 104)). Специальный комитет 104 Морской радиотехнической комиссии. 3.147. Самоконтроль (Self-test). Программное обеспечение приемника, обеспечивающее формирование контрольного сигнала для проверки работы блоков и узлов навигационной аппаратуры потребителей. 3.148. Сегмент потребителей (User segment). Аппаратура потребителей. 3.149. Селективный доступ (Selective availability). Режим работы ГНСС, при котором в спутниковой навигационной системе преднамеренно снижается точность измерений координат по открытому С/А коду. 22 ГОСТ Р 3.150. Сигнализация (Signaling). Предупреждения, с помощью которых обеспечивается информация о нарушениях приема сигналов от спутников, звуковое или визуальное с индикацией на дисплее. 3.151. Сигнал в пространстве (Signal space). Сигнал, не учитывающий погрешности за счет распространения в ионосфере, тропосфере, а также погрешности приемника, многоканальности приема сигналов и воздействия помех. Определение системных характеристик канала стандартной точности приводятся для сигнала в пространстве. 3.152. Система дифференциальной коррекции и мониторинга. (Differential correction and monitoring system). Функциональное дополнение к ГНСС, осуществляющее ведение оперативного мониторинга целостности (ОМ), апостериорного мониторинга целостности (АМ), обеспечение «метрового» уровня точности определения координат в реальном времени в любой точке обслуживаемой зоны и обеспечение «сантиметрового» уровня точности определения координат в реальном времени на удалении до 200 км; 3.153. Системная шкала времени ГНСС: (Time scale GNSS system). Шкала времени, предназначенная для временной привязки основных процессов во всех подсистемах глобальной навигационной спутниковой системы 3.154. Систематическая погрешность (Systematic error). Погрешность измерений, которая подчиняется некоторой закономерности. 3.155. Система координат (Datum). Опорная система координат, используемая для расчета координат места 3.156. Служба глобальной спутниковой навигации. (Global navigation satellite service). Служба, предназначенная для передачи сигналов потребителям и обеспечиваемая с помощью космического и наземного сегментов ГНСС. 3.157. Случайная погрешность (Random error). Погрешность измерений, которые выявляется при обработке статистических данных наблюдений. 23 ГОСТ Р 3.158. Созвездие (Constellation). Спутники системы, за сигналами которых установлено слежение. В состав созвездия входят три – четыре и более спутников. 3.159. Средняя квадратическая погрешность. (Root mean square error, RMS). Погрешность, определяющая изменчивость измерения в одномерном пространстве. Статистическая средняя квадратическая величина вероятности, характеризует точность измерений и определяется значением 68%. 3.160. Стандартный режим систем ГЛОНАСС и GPS. (Standard mode GLONASS and GPS). Режим работы систем ГЛОНАСС или GPS, обеспечивающий уровень точности определения координат местоположения и времени, доступный любому пользователю спутниковой системы. 3.161. Статическая погрешность (Static error). Погрешность измерений, получаемая в статических условиях работы и вызываемая любой причиной, которая остается постоянной по величине во время работы системы. 3.162. Станция интегрального контроля. (Integrity monitoring station). Радиотехническое средство, входящее в состав ККС, предназначенное для непрерывного контроля рабочих параметров радиомаяка и корректирующей информации, формируемой опорной станцией, а также целостности сигналов, передаваемых ККС. 3.163. Точность (accuracy). Степень соответствия между измеренным в данный момент времени навигационным параметром судна и его истинным значением на этот же момент времени. Параметрами могут быть координаты места, скорость, время, углы ориентации. Точность определяется значениями отклонений измеренных координат от истинного положения и вычисляется в виде нахождения этих отклонений в определенных пределах с заданной вероятностью. Характеристика навигационной системы по определению точности местоположения транспортного средства в любой точке траектории его движения с учетом случайных погрешностей. 24 ГОСТ Р 3.164. Удаленная контрольно – управляющая станция (УКУС). (Remove control monitoring station). Оборудование и программно- вычислительное средство, входящее в состав ККС и предназначенное для удаленного (дистанционного) оперативного контроля состояния и управления функционированием ККС и РМк. 3.165. Условная точность (Conditional accuracy). Точность, имеющая место при определенных условиях работы навигационной системы. 3.166. Устройство сопряжения (Interface device). Электронные цепи, обеспечивающие возможность обмена навигационной информацией между устройствами различного типа. 3.167. Уход эталонного времени приемной аппаратуры. (Care of the reference time receiver equipment). Уход частоты опорного генератора приемной аппаратуры потребителя во времени. 3.168. Фазовое измерение в ГНСС: (GNSS phase measurement). Определение псевдодальности и радиальной псевдоскорости до навигационного спутника, измеренная с помощью аппаратуры потребителя по информации о фазе несущей частоты навигационного сигнала данного спутника и выражаемая в виде целого числа длин волн и их дробной части. 3.169. Форма Земли (Geoid). Форма поверхности Земли, приведенная к среднему значению уровня моря. 3.170. Функциональное дополнение ГНСС. (GNSS augmentation). Комплекс технических и программных средств, предназначенных для обеспечения потребителей дополнительной информацией, обеспечивающей повышение точности определения координат, составляющих скорости и поправки времени. 25 ГОСТ Р 3.171. Целостность (Integrity). Способность системы своевременно обнаруживать характеристики системы, которые выходят за допустимые пределы, а также информировать потребителя о невозможности ее применения для навигации. В качестве количественных характеристик целостности обычно обнаружения используются соответствующего вероятность ухудшения и среднее качества время измерений. Целостность характеризует доверие, с которым можно относиться к информации, выдаваемой системой. Риск целостности это вероятность необнаруженного отказа, который приведет к потере точности. 3.172. Частота определения места (Frequency place determining). Число измерений координат местоположения за единицу времени. 3.173. Широкозонная дифференциальная подсистема ГНСС: (Wide Area Augmentation Systems GNSS). Дифференциальная подсистема ГНСС, в которой дифференциальные поправки используют на территории площадью от 2000 до 5000 км2, при этом, для формирования дифференциальных корректирующих поправок, используется сеть станций сбора измерений навигационных сигналов ГНСС от навигационных космических аппаратов ГНСС. 3.174. Эксплуатационная готовность. (Availability). Период времени, в течение которого система, используется для навигации и обеспечивает надежную навигационную информацию потребителям или другим системам, управляющим движением. 3.175. Электронные навигационные средства: (Electronic navigation aids). Электронный элемент, прибор, устройство или карта, которые размещены на борту и предназначенные для обеспечения навигации судна. 3.176. Эфемеридные данные ГНСС. (GNSS ephemeris data). Совокупность данных навигационного сообщения спутника, позволяющая определять пространственные координаты движения спутника в любой момент времени, а также составляющие вектора скорости движения и поправку показаний часов. 26 ГОСТ Р 3.177. Эфемериды пространственных ГНСС. координат (GNSS ephemeredes). навигационного Система спутника ГНСС, определяющая точные орбитальные характеристики спутника, описывающие положение и рабочее состояние на орбите на период времени 24 часа. Совокупность данных навигационного сообщения, передаваемых спутником, позволяющих потребителю определить параметры движения спутника в любой момент времени. 3.178. Эллипсоид (Reference ellipsoid). Опорный эллипсоид Земли, принимаемый при расчетах координат места. 3.179. Эквивалентная погрешность определения места (User equivalent range error (UERE)). Независимая от времени и места ошибка измерения дальности до спутника с помощью навигационного приемника. 27 ГОСТ Р ПРИЛОЖЕНИЕ А 3.2 Перечень примененных сокращений АБ Антенный блок. АКП Аппаратура контроля поля. АИС Автоматическая Идентификационная Система. АКЦ Автономный контроль целостности. АКНП Аппаратура контроля навигационного поля. АЛМ Альманах системы. АП Аппаратура потребителей. АПД Аппаратура передачи данных. АСН Аппаратура спутниковой навигации. АСУ Антенное согласующее устройство. АЦП Аналого-цифровой преобразователь. АФС Антенно-фидерная система. АФУ Антенно-фидерное устройство. ACQ (Acquiring) Поиск сигналов спутников, в зоне радиовидимости. ALM (Almanac) Режим сбора данных альманаха спутниковых систем. ARV (Arrival) Подход к путевой точке . ASCII (Alphanumeric Standard Code for Information Interchange Международный стандарт буквенно-цифрового кода, применяемый для обмена информацией между различными устройствами. AZM (Azimuth) Азимут на спутник, за которым осуществляется слежение. AOR (Atlantic Ocean Region) Атлантический спутник системы ИНМАРСАТ. БА Бортовая аппаратура. БД База данных. 28 ГОСТ Р БИУ Блок индикации и управления. БНУ Блок навигационный угломерный. БС АИС Базовая станция АИС. БУС Блок управления спутником. БС Базовая станция. БШВ Бортовая шкала времени. БУПМ Базовый универсальный приемоизмерительный модуль. БЭВЧ Бортовой эталон времени и частоты. BER (Bit Error rate) Вероятность появления ошибки информационного бита, характеризующая процент потери битовой информации. ВОК (Binary Offset Carrier) Модуляция двухпозиционным сдвигом несущей частоты. BPS (Bits per second) Скорость передачи данных двоичным кодом бит/с. BPSK (Bi-phase shift keying) Бинарная фазовая манипуляция. ВАКР Всемирная радио конференция МЭК. ВВП Внутренние водные пути. ВГС Высокоточная геодезическая сеть. ВИП Вторичный источник питания. ВТ Высокая точность. ВЧ Высокая частота. ГАЛИЛЕО Европейская глобальная навигационная система. ГГС Государственная геодезическая сеть. ГНСС Глобальная навигационная спутниковая система. ГИС Геоинформационная система. ГК Генератор кода. 29 ГОСТ Р ГЛОНАСС Глобальная навигационная спутниковая система (Россия). ГОС Генератор опорного сигнала. ГПЗ Геофизические параметры Земли. ГС Генератор сигнала. ГСП Глобальная система позиционирования. ГФ Геометрический фактор. ГЦСК Геоцентрическая система координат. ГЭВЧ Государственный эталон времени и частоты. CAL (Calibration) Калибровка приемного канала. CALC (Calculation) Режим вычислений и расчетов. CAS (Controlled Access Signals) Контролируемый доступ к сигналам. CDMA (Code Division Multiple Access) Множественный доступ с кодовым разделением. СЕР - (Circular Error Position) Круговая погрешность определения места (Р=50%). CLR (Сlear) Стирание данных. COG (Course Over Ground) путевой угол – курс относительно земной поверхности. COR (Corrections) Поправки. CS (Commercial Service) Коммерческая служба системы ГАЛИЛЕО. C/A Общедоступный код системы GPS. СWI Незатухающие колебания. C/Nо Отношение уровня сигнала к шуму в полосе 1 Гц. ДМ Демодулятор. ДПС Дифференциальная подсистема. ДП Дифференциальная поправка. 30 ГОСТ Р ДР Дифференциальный режим. ДС Дифференциальная станция. ДСУИК Диспетчерская система управления и контроля. D/M/Y (Day/Month/Year) Дата - день/месяц/год. dB (Decibel) Децибел. dBW (Decibels referenced Децибелы относительно 1 Вт. to 1 watt) dBm (Decibels referenced to 1 milliwatt) Децибелы относительно 1 мВт. DEV (Deviation) Девиация (магнитного компаса, частоты ОГ). DF (Dual Frequency) Двухчастотные приемники системы ГАЛИЛЕО. DFT (Deflection) Боковое уклонение. DGLN (Differential GLN) Дифференциальный режим работы системы ГЛОНАСС. Drms (Distance root mean square) Среднеквадратическая погрешность измерения дистанции. DTG (Distance to go) Дистанция до путевой точки при движении по маршруту. DOP Геометрический фактор ухудшения точности. DGPS Дифференциальная подсистема ГНСС GPS. ЕДС Единая дифференциальная подсистема РФ. ЕРНП Европейский радионавигационный план. ЕС КВНО Единая система координатно-временного и навигационного обеспечения. Электронная картографическая информационная система. ECDIS Европейская геостационарная навигационная служба. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) ELV (Elevation) Угол возвышения спутника над горизонтом. 31 ГОСТ Р ENT (Еnter) Ввод набранных или измененных данных в память НАП. EPH (Ephemeris) Данные эффемерид спутников ERR (Error) Ошибка или неисправности в узлах и блоках приемной аппаратуры ЕТА (Estimated Time of Arrival) Предполагаемое время прибытия в точку назначения. EVROFIX Европейская широкозонная средневолновая ДПС, использующая систему Лоран для передачи поправок. EVT (Event) Характерная точка текущего положения судна. Ext (External) Внешний датчик информации. GBAS (Ground Based Augmentation System) Система функциональных дополнений наземного базирования. G1D Фазовая манипуляция с модуляцией данными. GDOP (Geometric Dilution of Precision) Геометрический фактор ухудшения точности местоопределения. GIB (GPS Integrity Broadcast) Контроль целостности системы GPS. GMT (Greenwich Mean Time) Гринвичское время. GLN (GLONASS) Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС. GNSS - Global Navigation Satellite System Глобальная спутниковая навигационная система. GcGPS Глобальная корректируемая спутниковая система GPS. GPS (Global Positioning Глобальная система позиционирования, США. System) GRN (Ground Reference Network Сеть опорных станций. GRAS (Ground Based Regional Augmentation System Региональная система функциональных дополнений наземного базирования. 32 ГОСТ Р GSM Глобальная система мобильной связи. GTRF (Galileo Terrestrial Reference Frame) Земная опорная систем координат ГАЛИЛЕО. GEO (Geostationary) Геостационарные спутники. GMS (Ground Monitoring Stations) Наземная станция мониторинга. HDOP (Horizontal Dilution of Precision) Горизонтальный геометрический фактор ухудшения точности местоопределения в режиме двухмерных измерений. HLTH (Health) Признак достоверности принимаемой от спутника информации (работоспособный спутник). HOW (Hand Over Word) "Ключевое слово", по которому осуществляется синхронизация навигационного кадра. ИАЦ КВНО Информационно-аналитический центр координатновременного обеспечения. ИБП Источник бесперебойного питания. ИВК Информационно - вычислительный комплекс. ИД Избирательный доступ. ИМО Международная морская организация. ИКД Интерфейсный контрольный документ. ИНМАРСАТ Система спутниковой связи. ИНС Инерциальная навигационная система. ИСО (ISO) Международная Организация по Стандартизации. ИСЗ Искусственный спутник Земли. ИС Информационные символы. ИФРНС Импульсно-фазовая радионавигационная система. ИУ Интерфейсное устройство. 33 ГОСТ Р I (Internal) Внутренний, встроенный датчик информации. IA(Improved Accuracy) Улучшенная точность. IAC-(InitialAcquisition) Начальный поиск сигналов спутников. ID (Identification) Опознавательный номер (код) спутника. IDL (Idle) Отсутствие сигналов спутников в зоне радиовидимости. IEP - (Initial Ephemeris data colletion) Начало приема эффемеридной информации. IOC (Initial Operation Capability) Начальный ввод в эксплуатацию. IODE (Issue of date ephemeris) Передача поправок к эфемеридам спутников и временной информации. IOR (Indian Ocean Region) Спутник системы ИНМАРСАТ в регионе Индийского океана. ICD (Interface Control Document) Интерфейсный контрольный документ GPS. ITRF (International Международная земная система координат. Глобальная международная наземная сеть станций. Terrestrial Reference Frame) ITRS (International Terrestrial Reference System) Международная земная опорная система координат. ITU (International Telecommunications Union) Международное Телекоммуникационное объединение. КА Космический аппарат. КВО Координатно-временное обеспечение. КВиНО Координатно-временное и навигационное обеспечение. КВЦ Координационно-вычислительный центр. КИ Корректирующая информация. КИС Контрольная измерительная станция. 34 ГОСТ Р ККС Контрольно-корректирующая станция. КНП Контрольный навигационный пункт. КНС Космическая навигационная система. КС Контрольная станция. КС Контрольная станция. КТ Контрольная точка. ЛДПС Локальная дифференциальная подсистема. ЛЗП Линия заданного пути. ЛПД Линия передачи данных. LORAN-C Импульсно-фазовая радионавигационная система. ЛААС Локальная дифференциальная подсистема наземного базирования. L1 Диапазон частот спутниковой навигации 1559-1610 МГц. L1 GPS Диапазон L1 для системы GPS 1559-1589 МГц L1 ГЛОНАСС Диапазон L1 для системы ГЛОНАСС 1589-1610 МГц L2 Диапазон частот спутниковой навигации 1215-1260 МГц L2 GPS Диапазон L2 для системы GPS 1215-I240 МГц. L2 ГЛОНАСС Диапазон L2 для системы ГЛОНАСС 1240-1256 МГц. L3 ГЛОНАСС Диапазон для системы ГЛОНАСС 1188-1215 МГц. L5 GPS Диапазон для системы GPS 1164-1188 МГц. LAAS (Local Area Augmentation System) Локальная система функциональных дополнений. LAT (Latitude) Широта места. LCD (Liquid Crystal Индикатор на жидких кристаллах 35 ГОСТ Р Display) (жидкокристаллический дисплей). LCL (Local) Местное время. LED (Light Emmitted Diod) Индикатор на светодиодах. LL(Latitude/Longitude) Широта/долгота места.. LRIT (Long Range Identification and Tracking Systems) Система дальней идентификации судов и контроля их местоположения. LVL (Level) Уровень принимаемого сигнала. М-(Military) Антипомеховый код сигналов. МАМС (IАLА) Международная ассоциация маячных служб. МГО (IHO) Международная Гидрографическая Организация. МДПС Морская дифференциальная подсистема. МДГНСС Морская дифференциальная глобальная навигационная спутниковая система. МККР Международный комитет по радиочастотам. МП Микропроцессор. МСИ Межспутниковые измерения. МСКЦ Морской спасательно – координационный центр. МСОД Международная система обмена данными СДИ.. М-(Military) Антипомеховый код сигналов в системе GPS. MAN (Manual) Ручной режим работы. MC (Multi Carrier) Многочастотная несущая. MCC (Mission Control Centers) Центр управления и контроля. МЕО (medium earth orbit) - Среднеорбитальные спутники. MENU (Menu) Перечень сервисных навигационных программ. 36 ГОСТ Р MER Процент ошибочных сообщений. MMR (Multi mode receiver) Многорежимный приемник. МОВ Man Over Board Режим работы "человек за бортом". MSAS-(Multi-functional Многофункциональная система функционального Satellite-based Augmentation System) дополнения спутникового базирования Японии. MSK (Minimum shift keying) Манипуляция с минимальным фазовым сдвигом. Msg (message) Сообщение. МЭК Международная электротехническая комиссия. НАП Навигационная аппаратура потребителей. НЗ Навигационная задача. НИ Навигационная информация. НИР Научно-исследовательская работа. НКА Навигационный космический аппарат. НВО Навигационно-временное обеспечение. НК Навигационный комплекс. НО Навигационное обеспечение. НП Навигационный параметр. НПУ Наземный пункт управления. НРНП Национальный радионавигационный план. НС Навигационный спутник. НСПД Наземная станция передачи данных. НФ Навигационный фильтр. НФИ Неоднозначность фазовых измерений. 37 ГОСТ Р NAV (Navigation) Навигационный режим определения координат по сигналам спутниковой системы. NMEA (National Maritime Electronics Association) Национальная морская ассоциация. Национальный морской стандарт для сопряжения с внешним навигационным оборудованием. NIS (Navigation Information Services) Навигационная информационная служба. NLES (Navigation Land Earth Stations) Наземные станции связи. NSE (Navigation System Ошибка навигационной системы. error) ОГ Орбитальная группировка. ОЗУ Оперативное запоминающее устройство. ОИ Оперативная информация. ОРВД Организация воздушного движения. ОРНС Объединенная радионавигационная система. ОС Опорная станция. ОСК Относительная система координат. ОФМ Относительная фазовая манипуляция. OAS (Open Access Открытый доступ сигналов. Signals) ON Включение (питания, режима работы). OFF Выключение (питания, режима работы). Производитель оригинального комплектующего OEM (Original Equipment Manufacturer оборудования. OS (Open Service) Открытая служба системы ГАЛИЛЕО. OSS (network of orbitography and synchronization), Сеть станций контроля орбит и синхронизации. OTF-(On The Fly) Процесс непрерывных измерений. 38 ГОСТ Р ПА Приемная аппаратура. ПВ Приемовычислитель. ПК Пункт контроля. ПД Псевдодальности. ПДМ Псевдодальномерный метод измерений. ПВОИ Предварительная вторичная обработка информации. ПЗ Параметры Земли. ПЗ-90 Общеземная система координат «Параметры Земли 1990г». ПЗ-90.02 Уточненная общеземная система координат «Параметры Земли 1990 г.» ПЗУ Постоянное запоминающее устройство. ПИ (EPFS) Электронное средство определения места судна. Приемоизмеритель, приемоиндикатор. ПКИ Приемник корректирующей информации. ПЛ Псевдолит (псевдоспутник). ПО Программное обеспечение. ПОИ Первичная обработка информации. ППМ Промежуточный пункт маршрута. ППУ Плата периферийных устройств. ПС Псевдослучайный дальномерный код. ПСК Псевдоскорости. ПСПМВ Псевдослучайная последовательность метки времени. ПСП Псевдослучайная последовательность. 39 ГОСТ Р ПСПД Псевдослучайная последовательность дальномерная. ПКА Подсистема космических аппаратов. ПКУ Подсистема контроля и управления. ПРД План распределения данных в СДИ. ПТ Пониженная точность. ПУ Пункт управления. ПУИ Пункт управления и индикации. P-code (Precision code) Высокоточный код сигналов, используемый в спутниковой системе. P(Y) Закрытый код сигналов GPS. PC (personal computer) Персональный компьютер. PDOP (Position Dilution of Precition) Пространственный геометрический фактор ухудшения точности в режиме трехмерных измерений местоположения. PF (Power Failure) Сигнализация при прерывании питающего напряжения P/NM (Pulses/Nautical Mile) Число импульсов на милю. PPS (Precise Positioning Service) Режим работы спутниковой системы по Р-коду для высокоточного местоопределения. pps Импульсов в секунду. PRN (Pseudorandom Noise) Псевдослучайный номер спутника. PWR - (Power) Питание, сеть. PPS Закрытый режим работы ГНСС GPS. POR (Pacific Ocean Тихоокеанский спутник связи системы ИНМАРСАТ. Region) PP(Y) Закрытые коды сигналов ГНСС GPS. PL (Pseudolite) Псевдоспутник. 40 ГОСТ Р PRF (Performance) Характеристика качества принимаемой информации, процент работы дифференциального режима. PRN (Pseudorandom noise) Псевдослучайная помеха. PRS (Public Regulated Общественно-регулируемая служба системы Service) ГАЛИЛЕО, доступная для правоохранительных и военных ведомств. PRC (Pseudo range Поправка псевдодальности. correction) PSK (Phase Shift Keying) Метод фазовой модуляции. QPSK Квадратурная двухпозиционная фазовая модуляция. РДПС Региональная дифференциальная подсистема. РДМ Разностно-дальномерный метод. РМк Радиомаяк. РНП Радионавигационный параметр. РНС радионавигационная система. РНТ Радионавигационная точка. РНПИ Радионавигационный Приемоизмеритель. РПУ Радиоприемное устройство. РРЛ Радиорелейная линия. РРНП Российский радионавигационный план. РРС Радиорелейная станция. РСМ Разностно-скоростной метод. РСС Радионавигационная спутниковая служба. РТСНО Радиотехнические средства навигационного 41 ГОСТ Р оборудования. РЭЗ Радиоэлектронная защита. РЭС Радиоэлектронное средство, система. RAAS (Region Area Augmentation System) Региональная система функциональных дополнений. RАIМ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) Автономный контроль целостности в приемнике. RATDMA (Random Access Time Division Multiple Access) Случайное разделение множественного доступа с временным разделением. RAM (Random Access Memory) Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). Reference ellipsoid Опорный эллипсоид Земли, принимаемый при расчетах координат места. RCL (Recall) Вызов из памяти информации о путевой точке и др. RFID (Radio frequency Пассивная радиочастотная метка (идентификатор). identificator) RIMS (Ranging and Станция измерения псевдодальностей и контроля Integrity Monitoring целостности. Stations) RMS (Root Mean Sguare Средняя квадратическая погрешность (СКП). RNSS Спутниковая радионавигационная служба. RNP (Required Navigation Performance) Требуемые навигационные характеристики. ROM (Read Only Memory) Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). RSIM (Reference Station–Integrity Monitors) Программный комплекс управления. Форматы сообщений передаваемых между элементами ККС. RТСМ - (Radio Technical Commission for Maritime Service) Радиотехническая комиссия по морским службам. RTE (Route) Путь, маршрут. 42 ГОСТ Р RTK (Real time kinematic) Кинематический режим работы в реальном времени. RNG (Range) Дистанция до путевой точки при движении по маршруту. RRC (Range rate correction) Поправка к скорости изменения дальности. RTNT (Real-Time Net Сеть формирования поправок в реальном масштабе Transfer) времени. Rx (Reception) Прием данных. RX (Receiver) Приемник сигналов. RXT (Receiver Test) Режим самоконтроля приемной аппаратуры. С/А – код Код стандартной точности GPS. САЗК Система автоматизированного зависимого контроля. САРСАТ Космическая служба поиска и спасения. САС Срок активного существования спутника на орбите. САУ Система автоматического управления. САЧ Служебно-адресная часть. СГС Спутниковая геодезическая сеть. СД Селективный доступ к сигналам системы. СДИ Система дальней идентификации. СДКМ Системы дифференциальной коррекции и мониторинга. СДМА Доступ с кодовым разделением каналов. СЕВ Система единого времени. СИК Станция интегрального контроля. СКА Среднеорбитальный космический аппарат. 43 ГОСТ Р СК Система координат. СКО Среднеквадратическое отклонение (ошибка). СКП Средняя квадратическая погрешность. СКФ Система контроля фаз. СНО Средства навигационного ограждения (обеспечения). СНС Спутниковая навигационная система. СОЛАС (SOLAS) Конвенция по охране человеческой жизни на море. СРНС Спутниковая радионавигационная система. СРО Среднеквадратическое радиальное отклонение. ССД Станция сбора данных. ССК Система слежения за контейнерами. СТ–код Код стандартной точности. СУДС Система управления движением судов. СЧ Синхронизатор частот. СШВ Системная шкала времени. СЭВЧ Системный эталон времени и частоты. СTR (Cross track) Линейное боковое уклонение от линии пути. SA (Selective availability) Селективный доступ. SAT (Satellite) Спутник. SAR (Search & Rescue) Служба поиска и спасения в системе ГАЛИЛЕО. SARPs (Standards and Recommended Practicеs) Стандарты и рекомендуемая практика. SBAS (Satellite Based Augmentation System). Система функциональных дополнений спутникового базирования. Широкозонная диффподсистема. SET Направление суммарного сноса. 44 Си ГОСТ Р SGS-90 (World Geodetic System) Единая геоцентрическая система координат 1990 г. SF (Single Frequency) Одночастотные приемники системы ГАЛИЛЕО. SNR (Signal to Noise Ratio) Отношение сигнал/помеха. SOG (Speed Over Ground) Путевая скорость движения судна относительно земной SoL (Safety-of-life Services Служба обеспечение безопасности жизни системы ГАЛИЛЕО. SPD (Speed) Относительная путевая скорость движения судна. SPS (Standard Positioning Service) Стандартный режим работы спутниковой системы для SS (Signal strength) Уровень сигнала. STAT (Status) Статус (состояние) системы. STS (Search the Sky) Поиск сигналов спутников в зоне радиовидимости SV (Space Vehicle) Космический аппарат. ТНХ Требуемая навигационная характеристика. ТРОПИК Импульсно-фазовая радионавигационная система поверхности. определения координат места. Чайка. ТСС Тактовая сетевая синхронизация. ТТХ Тактико-технические характеристики. ТЦСК Топоцентрическая система координат. ТДМА (Time Division Multiple Access) Многостанционный доступ, основанный на временном разделении каналов. TAI Шкала международного атомного времени. TDOP Временной фактор местоопределения. TRK (Track) Путь судна. ухудшения точности 45 ГОСТ Р TRN (Turn) Поворот судна. TSO (Technical Standard Порядок введения технического стандарта. over) TO (Tо waypoint) Путевая точка пришествия. TOA (Time of Arrival) Время прибытия в точку назначения. TLM (Telemetry Word) Телеметрическая информация. TRC (Track) Режим слежения за сигналами спутников. TTG (Time To Go) Время хода до путевой точки пришествия. Tx (Transmission) Передача данных. УДС Управление движением судов. УКУС Удаленная контрольно-управляющая станция. УКВ Ультракороткие волны. УНИО Управление навигации и океанографии (МО). УМ Угол места спутника на орбите. УС Унифицированный синхронизатор. UART Универсальный асинхронный приемо-передатчик. UERE (User Equivalent range error) Эквивалентная погрешность измерения UERRE (User Equivalent Эквивалентная погрешность измерения range rate error) псевдоскорости. URE (User range error) Ошибка измерения дальности до спутника с помощью приемоиндикатора. UT (Universal time) Всемирное время. UTC (Universal Time Coordinated) Универсальное синхронизированное (координированное) время. ФЦП ГЛОНАСС Федеральная целевая программа «Глобальная псевдодальности. навигационная система». 46 ГОСТ Р ФД Фазовый детектор. ФМ Фазовая манипуляция (модуляция). ФОК Формирователь относительного кода. ФРНП Федеральный радионавигационный план. ФРНС Фазовая радионавигационная система. ФС Фазовая синхронизация. ФЦА Фазовый центр антенны. FATDMA (Fixed Access Установленное разделение множественного доступа с временным разделением. Time Division Multiple Access) FDMA (Frequency Division Multiple Access) Множественный доступ с разделением каналов по частоте. FEC (Forward Error Correction)) Алгоритм предварительного исправления ошибок. FER (Frame Error Rate) Ошибка приема кадров битовой информации. Fix (Fixed) Обсервации по спутниковой навигационной системе. FOC (Final Operation Capability) Окончательный ввод в эксплуатацию. FROM (From waypoint) Путевая точка отшествия. FOC Окончательный ввод системы в эксплуатацию. ЦД Центр сбора данных. ЦИ Цифровая информация. ЦИВ Цифровой избирательный вызов. ЦОД Центр обработки данных и мониторинга системы. ЦС Центральный синхронизатор. ЦУП Центр управления полетами. 47 ГОСТ Р ЦУС Центр управления системой. ЧВО Частотно-временное обеспечение. ЧВП Частотно-временная поправка. ЧММС Частотная манипуляция с минимальным сдвигом. ШВ Шкала времени. ШГС Широкозонная главная станция. ШДПС Широкозонная дифференциальная подсистема. ШКС Широкозонная контрольная станция. ШПС Шумоподобные сигналы. ЭВЧ Эталон времени и частоты. ЭВИ Эффемеридно – временная информация. ЭВО Эффемеридно – временное обеспечение. ЭНК Электронная навигационная карта. ЭКНИС (ECDIS) Электронная картографическая навигационно– информационная система. ЭМС Электромагнитная совместимость. ЭО Эффемеридное обеспечение. ЭПД Эквивалентная погрешность дальности. ЭПС Эквивалентная погрешность скорости. VE (Vаlue Added) Улучшенные характеристики приемника. VDOP Вертикальный фактор ухудшения точности определения местоположения. VTD (Velocity To Destination) Скорость хода к точке пришествия. VDL УКВ Канал передачи данных. VAC (Voltage Alternate Напряжение переменного тока. 48 ГОСТ Р Current) VDC (Voltage Direction Current) Напряжение постоянного тока. VRS (Virtual reference stations) Виртуальная цепочка опорных станций. VSWR Коэффициент стоячей волны по напряжению (КСВН). WAAS (Wide Area Augmentation System) Широкозонная спутниковая навигационная система функционального дополнения GPS. WADGPS (Wide Area DGPS) Диффподсистема DGPS в расширенной географической WAGNSS (Wide Area Global Navigation Satellite System) Всемирная глобальная навигационная спутниковая система. WCT Широкозонные поправки. WPT (Waypoint) Путевая точка. зоне. WGS-84 (World Geodetic Всемирная геодезическая система 1984 г. System) WER (Word Error rate) Ошибка слов, характеризующая процент потерянной информации. XTE (Cross Track Error) Величина бокового уклонения от линии заданного пути при движении судна по маршруту. ZT (Zone time) Поясное время. 49 ГОСТ Р __________________________________________________________________ УДК 629.7.006.681.3:006.354 ОКС 01.040.33 ЭОО Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система, функциональные дополнения, дифференциальная подсистема, термины, определения, сокращения. 50 ГОСТ Р 51