Новые функции

KEB COMBIVERT F5-M / F5-S
Обновления
-1-
Режимы работы
• Управление скоростью
Через ПК задается скорость (аналоговая или цифровая); двигатель
отрабатывает эту уставку с заданной рампой (разгонно-тормозной хар-кой) в
пределах максимального момента
• Управление моментом (моментное ограничение)
Через ПК задается момент (предел момента) и, если необходимо, предел
скорости nmax; фактическая скорость устанавливается согласно
моментно/скоростной характеристике привода в диапазоне 0... nmax
• Синхронизация по скорости
Ведущий задает уставку (от энкодера); ведомый следует этому заданию без
рампы в пределах макс.момента; угловое рассогласование не корректируется
• Синхронизация по положению
Подобно синхронизации по скорости, дополнительно контроллер позиции
корректирует угловое рассогласование между ведущим и ведомым
• Позиционирование
Заданная позиция достигается при помощи контроллера
позиционирования с регулируемой рампой, в пределах максимальной
скорости и момента
• Контурный режим
По быстрому интерфейсу (например, Sercos) посылается позиция с
определенным временем цикла (1мс), таким образом преобразователь
вычисляет кривую пути в реальном-2времени
F5-M версия 2.3
Первый выпуск: 11.4.02
Последний выпуск: 22.7.02
Новые функции
Счетчик импульсов в зависимости от направления вращения(счет
вверх / вниз)
Новые функции для цифровых выходов:
•Включение выхода в зависимости от состояния входов
•Аналоговый выход > установленного уровняl
Фильтр для цифровых выходов
Регулирование некоторых параметров через аналоговый вход или
функцию потенциометра двигателя
Расширенные слова состояния и управления до 32 бит
Автоматическая адаптация параметров векторного контроля к
параметрам двигателя через Fr.10
Инвертирование направления вращения в режиме замкнутого контура
В режиме референцирования: оценка дистанции между ноль меткой
датчика и точкой референцирования (0.25...0.75 оборота)
-3-
F5-M версия 2.4
Первый выпуск: 20.8.02
Последний выпуск: 17.9.02
Новые функции
Расширенные входные функции (-> di.24...35)
•Сброс углового рассогласования ведущий/ведомый
•Установка точки референцирования «на лету» (фактическая позиция = точка
референцирования)
•Установка фактической позиции как заданной (функция обучения)
Отображение расстояния между точкой референцирования и ноль
меткой энкодера (ru.69)
Режим контурной обработки (PS.0, PS.34) вместе с высокоскоростным
интерфейсом (например, Sercos)
Расширенные слова статуса и управления
•Определение режима работы (по скорости / синхронный /пози. /контурный)
•Старт референцирования
•Старт позиционирования
Улучшение работы в зоне ослабленного поля и при моменте выше
номинального, т.е. улучшенное векторное управление
Регулирование тока намагничивания (-> AA-параметры)
Быстрый останов через слово управления: выбор, отключить или нет
модуляцию после останова
-4-
F5-M версия 2.5
Первый выпуск: 29.11.02
Последний выпуск: нет данных
Новые функции
Работа с высокомоментными двигателями (nmax = 500 об\мин,
разрешение 0,0156 об/мин ->ud.2)
Оптимизация работы в режиме ослабленного поля для синхронных
серводвигателей
Регулируемая рампа для функции сохранения энергии (uf.6)
Отображение позиции перед редуктором
Установка целевого окна для управления тормозом в режиме пози.
Регулирование макс. времени для аварийного останова, после этого
выключение по ошибке
Регулирование функции защиты двигателя для синхронных
серводвигателей
Функция снижения частоты ШИМ в зависимости от температуры (для
размеров D...R)
Новые условия для цифровых выходов:
- синхронизация с ведущим завершена
- индекс позиционирования = уровню
Все параметры перезаписываются при установке Fr.9 = -1
-5-
F5-M версия 2.6
Первый выпуск: 24.02.03
Последний выпуск: 15.07.03
Новые функции
Раздельное ограничение момента для различных направлений
вращения
Отображение мощности двигателя
Новые условия для цифровых выходов:
- мощность двигателя > уровня
- x импульсов после активизации входа
параметры A.xx имеют другие функции нежели ранее
Автоматическое считывание данных с гиперфейс энкодера после
включения питания
-6-